CN202413993U - 报废汽车拆解线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报废汽车拆解线，按照报废汽车的输送方向，其构造为，上线系统将报废汽车输送至前拆输送系统上，前拆输送系统完成底盘拆解所需的前序工作并将报废汽车输送至高架输送系统上，高架输送系统完成报废汽车的拆解并将报废汽车输送至后拆输送系统，后拆输送系统完成报废汽车的打包工作；上线系统、前拆输送系统、高架输送系统和后拆输送系统与PLC模块连接。采用此技术方案，机械化操作，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；设置各分系统以方便整个拆解线的布置，各分系统分工明确，随着报废汽车的输送，依次完成相应部件的拆卸，拆解效率高，还便于管理和调整。

Description

报废汽车拆解线

技术领域

本实用新型涉及一种报废汽车拆解线。

背景技术

目前，随着汽车的产量和保有量的持续增长，报废汽车的数量也在持续增长，而现有的报废汽车拆解线，存在着自动化程度低、输送和拆解效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拆解工作效率高的报废汽车拆解线。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种报废汽车拆解线，按照报废汽车的输送方向，其构造为，上线系统将报废汽车输送至前拆输送系统上，前拆输送系统完成底盘拆解所需的前序工作并将报废汽车输送至高架输送系统上，高架输送系统完成报废汽车的拆解并将报废汽车输送至后拆输送系统，后拆输送系统完成报废汽车的打包工作；上线系统、前拆输送系统、高架输送系统和后拆输送系统与PLC模块连接。

所述上线系统包括存车平台、叉车以及高架吊具，高架吊具包括悬置高架和设在悬置高架上的移载吊具，移载吊具在悬置高架上滑行，移载吊具与所述PLC模块连接，存车平台设在悬置高架的下方，叉车搬运报废汽车至存车平台上，移载吊具抓取存车平台上的报废汽车输送至拆解线的前拆平台上；

所述移载吊具包括在所述悬置高架上滑行的自行小车II和与自行小车II连接的抱臂，自行小车II与所述PLC模块连接，在PLC模块的控制下，抱臂张开抓取所述存车平台上的报废汽车；

所述悬置高架悬挂连接在车间内的高空桁架上；

所述存车平台设在车间地面上，在车间地面上设有朝向存车平台方向引导所述叉车的固定导向装置；

所述固定导向装置为设在所述车间地面上的位于所述叉车的两侧的侧导轨。

所述前拆输送系统设在车间的地坑内，其包括支撑底架I、安装在支撑底架I上的输送板链I、与输送板链I连接的驱动机构I以及与输送板链I连接的张紧机构I，驱动机构I与所述PLC模块连接；所述侧顶机将所述双链输送机的输出端的报废汽车推至输送板链I上；

所述输送板链I包括板链I，设在板链I一端部的主动链轮I，设在板链I另一端部的从动链轮I，以及设在板链I中间段的滚轮I，所述驱动机构I与主动链轮I连接，所述张紧机构I与从动链轮I连接；

所述支撑底架I包括轨道轨架I和支脚I，在轨道轨架I的上方设有上轨道I，在轨道轨架I的下方设有与上轨道I平行的下轨道I，所述输送板链I的滚轮I支撑在上轨道I和下轨道I上；

所述驱动机构I包括与所述PLC模块连接的驱动电机I和与所述输送板链I的主动链轮I连接的带传动机构I，驱动电机I为变频电机；

所述张紧机构I包括与所述从动链轮I的支撑轴I连接的丝杠I和与该丝杠I配合的螺母I，该螺母I固定在所述轨道轨架I上；

在所述输送板链I上设有链板清洁装置。

所述高架输送系统包括支撑高架和设在支撑高架上的滑线，支撑高架的一端为与所述前拆输送系统的输送板链I连接的报废汽车输入端，另一端为报废汽车输出端，在报废汽车输入端和报废汽车输出端设有升降机，在报废汽车输入端和报废汽车输出端之间设有通往发动机拆解工位和后桥拆解工位的出口，在支撑高架上设有沿滑线自动滑行的自行小车，自行小车抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个出口，并最终移至报废汽车输出端，所述升降机和自行小车与所述PLC模块连接；

所述支撑高架设有上层高架和下层高架，在上层高架和下层高架上均设有所述滑线，所述自行小车从所述报废汽车输出端沿上层高架的滑线移至所述报废汽车输入端；

所述拆解工位包括底盘拆解工位、发动机拆解工位、前桥拆解工位、变速箱拆解工位和后桥拆解工位；

所述自行小车设有多台，而且自行小车为智能式自行小车；

在所述支撑高架的下层高架的底部设有移动的维修平台。

所述后拆输送系统包括支撑底架II、安装在支撑底架II上的输送板链II、与输送板链II连接的驱动机构II、与输送板链II连接的张紧机构II以及位于输送板链II上方的抓取发动机的抓取组件I，驱动机构II和抓取组件I与所述PLC模块连接，抓取组件I包括循环滑轨I、在循环滑轨I上滑行的电动葫芦I和连接在电动葫芦I上的吊具I，在输送板链II的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统；

所述输送板链II包括板链II，设在板链II一端部的主动链轮II，设在板链II另一端部的从动链轮II，以及设在板链II中间段的滚轮II，所述驱动机构II与主动链轮II连接；

所述支撑底架II包括轨道轨架II和支撑在车间地面上的支脚II，在轨道轨架II的上方设有上轨道II，在轨道轨架II的下方设有与上轨道II平行的下轨道II，所述输送板链II的滚轮II支撑在上轨道II和下轨道II上；

所述驱动机构II包括安装在车间地面上的与所述PLC模块连接的驱动电机II和与所述输送板链II的主动链轮II连接的带传动机构II；驱动电机II为变频电机；

所述张紧机构II包括与所述从动链轮II的支撑轴II连接的丝杠II和与该丝杠II配合的螺母II，该螺母II固定在所述轨道轨架II上；

在所述输送板链II上设有链板清洁装置；

所述车体打包系统按照输送方向，其构造为，承接小车通过移动，接受所述输送板链II输送的车体并输送至压料机上，压料机将车体压成铁块，压块自动取出机通过升降，在压料机上抓取压块，压块自动取出机并通过移动，将压块输送至运输小车上，运输小车将铁块送往破碎站进行破碎；

所述承接小车架设在所述压料机上，压料机设在输送板链II的端部，在压料机上设有导轨，承接小车沿导轨滑行，在承接小车上设有往复杆机构和与所述PLC模块连接的驱动电机V，往复杆机构包括设在承接小车上的位于车体两侧的支撑条板和与支撑条板连接的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接驱动电机V，齿轮齿条机构驱动支撑条板伸出托住车体或收回放下车体至压料机上；

在所述承接小车上还设有位于车体两侧的限位板，限位板设在支撑条板的上方，限位板由另一齿轮齿条机构驱动，根据车体宽度的不同，限位板来回移动对投入压料机的车体进行限位。

所述拆解线还包括发动机拆解输送系统，其包括支撑轨架I、安装在支撑轨架I上的输送板链III、设在输送板链III上的托举发动机的360°旋转工艺托盘、与输送板链III连接的驱动机构III以及位于输送板链III上方的抓取发动机的抓取组件II，驱动机构III和抓取组件II与所述PLC模块连接，抓取组件II包括循环滑轨II、在循环滑轨II上滑行的电动葫芦II和连接在电动葫芦II上的吊具II，按照输送方向，在输送板链的上设有发动机的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位设有与PLC模块连接的停止器。

所述支撑轨架I分为两层，包括上轨架I和下轨架I，在上轨架I和下轨架I上各设置一套所述输送板链III，两输送板链III的运行方向相反，在支撑轨架I的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机。

所述输送板链III包括板链III，设在板链III一端部的主动链轮III，设在板链III另一端部的从动链轮III，以及设在板链III中间段的滚轮III，所述驱动机构III与主动链轮III连接。

所述驱动机构III包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机III和与所述输送板链III的主动链轮III连接的带传动机构III；驱动电机III为变频电机。

所述拆解线还包括变速箱拆解输送系统，其包括支撑轨架II、安装在支撑轨架II上的输送板链IV、设在输送板链IV上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘II、与输送板链IV连接的驱动机构IV以及位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件III，驱动机构IV和抓取组件III与所述PLC模块连接，抓取组件III包括设在输送板链端部的滑轨III、在滑轨III上滑行的电动葫芦III和连接在电动葫芦III上的吊具III，按照输送方向，在输送板链IV的侧部设有与PLC模块连接的变速箱拆解设备；在输送板链IV上设有变速箱的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位处设有与PLC模块连接的停止器。

所述支撑轨架II分为两层，包括上轨架II和下轨架II，在上轨架II和下轨架II上各设置一套所述输送板链IV，两输送板链IV的运行方向相反，在支撑轨架II的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机；

所述输送板链IV包括板链IV，设在板链IV一端部的主动链轮IV，设在板链IV另一端部的从动链轮IV，以及设在板链IV中间段的滚轮IV，所述驱动机构IV与主动链轮IV连接；

所述驱动机构IV包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机IV和与所述输送板链IV的主动链轮IV连接的带传动机构IV；驱动电机IV为变频电机。

本实用新型采用上述技术方案，机械化操作，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；设置各分系统以方便整个拆解线的布置，各分系统分工明确，随着报废汽车的输送，依次完成相应部件的拆卸，拆解效率高，还便于管理和调整。

附图说明

图1为本实用新型报废汽车拆解线的拆解流程图；

图2为本实用新型报废汽车拆解线的上线系统的结构示意图；

图3为本实用新型的叉车将报废汽车运送至存车平台上的结构示意图；

图4为本实用新型报废汽车拆解线的前拆输送系统的主视结构示意图；

图5为本实用新型报废汽车拆解线的前拆输送系统的俯视结构示意图；

图6为本实用新型报废汽车拆解线的前拆输送系统的侧视结构示意图；

图7为本实用新型报废汽车拆解线的前拆输送系统的轨道轨架的结构示意图；

图8为本实用新型报废汽车拆解线的前拆输送系统的轨道轨架的侧视结构示意图；

图9为本实用新型报废汽车拆解线的前拆输送系统的张紧机构的结构示意图；

图10为本实用新型报废汽车拆解线的高架输送系统的结构示意图；

图11为本实用新型报废汽车拆解线的高架输送系统的自行小车的结构示意图；

图12为本实用新型报废汽车拆解线的后拆输送系统的结构示意图；

图13为本实用新型报废汽车拆解线的后拆输送系统的下部结构的结构示意图；

图14为本实用新型报废汽车拆解线的后拆输送系统的下部结构的侧视结构示意图；

图15为本实用新型报废汽车拆解线的后拆输送系统的张紧机构的结构示意图；

图16为本实用新型报废汽车拆解线的后拆输送系统的承接小车的结构示意图；

图17为本实用新型报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统的结构示意图；

图18为本实用新型报废汽车拆解线的变速箱拆解输送系统的结构示意图；

上述图中的标记均为：

1-1、存车平台；1-2、移载吊具；1-3、悬置高架；1-4、高空桁架；1-5、抱臂；1-6、叉车；1-7、自行小车II；

2-1、驱动电机I；2-2、轨道轨架I；2-3、主动链轮I；2-4、板链I；2-5、滚轮I；2-6、从动链轮I；2-7、丝杠I；2-8、螺母I；2-9、支撑轴I；2-10、地坑；2-11、支脚I；2-12、上轨道I；2-13、下轨道I；

3-1、支撑高架；3-2、上层高架；3-3、下层高架；3-4、升降机；3-5、自行小车；3-6、报废汽车输入端；3-7、卡爪；3-8、钢梯；3-9、报废汽车输出端；3-10、维修平台；

4-1、驱动电机II；4-2、轨道轨架II；4-3、主动链轮II；4-4、板链II；4-5、循环滑轨I；4-6、从动链轮II；4-7、丝杠II；4-8、螺母II；4-9、支撑轴II；4-10、支脚II；4-11、上轨道II；4-12、下轨道II；4-13、电动葫芦I；4-14、压料机；4-15、限位板；4-16、支撑条板；4-17、驱动电机V；4-18、承接小车；

5-1、驱动电机III；5-2、支撑轨架I；5-3、主动链轮III；5-4、板链III；5-5、从动链轮III；5-6、上轨架I；5-7、下轨架I；5-8、停止器；5-9、360°旋转工艺托盘；5-10、电动葫芦I；5-11、升降机II；5-12、循环滑轨I；5-13、吊具I；

6-1、驱动电机IV；6-2、支撑轨架II；6-3、主动链轮IV；6-4、板链IV；6-5、从动链轮IV；6-6、上轨架II；6-7、下轨架II；6-8、停止器II；6-9、360°旋转工艺托盘II；6-10、电动葫芦II；6-11、升降机III；6-12、滑轨II；13、吊具II。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种报废汽车拆解线，按照报废汽车的输送方向，其构造为，上线系统将报废汽车输送至前拆输送系统上，前拆输送系统完成底盘拆解所需的前序工作并将报废汽车输送至高架输送系统上，高架输送系统完成报废汽车的拆解并将报废汽车输送至后拆输送系统，后拆输送系统完成报废汽车的打包工作；上线系统、前拆输送系统、高架输送系统和后拆输送系统与PLC模块连接。本报废汽车拆解线为机械化操作，PLC模块控制，动态自动化拆解，拆解效率高；而且设置各分系统以方便整个拆解线的布置，各分系统分工明确，随着报废汽车的输送，依次完成相应部件的拆卸，拆解效率高，还便于管理和调整。

各分系统具体如下：

1、上线系统

如图2和图3所示，本实用新型报废汽车拆解线的上线系统，为报废汽车拆解线的起始工段。上线系统包括存车平台1-1、叉车1-6以及高架吊具，高架吊具包括悬置高架1-3和设在悬置高架1-3上的移载吊具1-2，移载吊具1-2在悬置高架1-3上滑行，移载吊具1-2与PLC模块连接，存车平台1-1设在悬置高架1-3的下方，叉车1-6搬运报废汽车至存车平台1-1上，移载吊具1-2抓取存车平台1-1上的报废汽车输送至拆解线的前拆平台上。移载吊具1-2包括在悬置高架1-3上滑行的自行小车II1-7和与自行小车II1-7连接的抱臂1-5，自行小车II1-7与PLC模块连接，自行小车II1-7上设有由PLC模块的控制的驱动抱臂1-5张开的电机，在PLC模块控制下，电机经传动机构驱动抱臂1-5张开抓取存车平台1-1上的报废汽车，PLC模块给自行小车信号，然后自行小车II1-7在悬置高架1-3上的横梁滑轨上滑行，将报废汽车运送至前拆平台上，之后返回重新抓取下一台报废汽车。本实用新型上线系统全部机械化操作，报废汽车上线工作效率高，操作简单，生产线自动化程度高，增加生产工艺的可靠性，而且通过存车平台1-1让此工段工作的叉车1-6工人有充足的工作时间，减低叉车1-6工人的工作难度；

如图2和图3所示，悬置高架1-3悬挂连接在车间内的高空桁架1-4上。

如图2和图3所示，存车平台1-1是设在车间地面上，在车间地面上还设有朝向存车平台1-1方向引导叉车1-6的固定导向装置，固定导向装置可以为设在车间地面上的位于叉车1-6的两侧的侧导轨，叉车1-6在两侧导轨之间运行，固定导向装置也可以为直接在车间地面上开设的引导叉车1-6车轮的地槽。设置固定导向装置主要引导叉车1-6车轮运行轨迹，使叉车1-6上的报废汽车能正确的放置在存车平台1-1上，便于报废汽车准确的被输送至前拆平台上。

2、前拆输送系统

本报废汽车拆解线的前拆输送系统，是将从上线系统输送过来的报废汽车运送至高架输送系统上进行拆解，并完成底盘拆解所需的前序工作。如图4所示，本前拆输送系统安装在车间的地坑2-10内，其支撑底架I、安装在支撑底架I上的输送板链I、与输送板链I连接的驱动机构I以及与输送板链I连接的张紧机构I，驱动机构I与所述PLC模块连接。

如图4所示，输送板链I包括板链I 2-4，设在板链I 2-4一端部的主动链轮I 2-3，设在板链I 2-4另一端部的从动链轮I 2-6，以及设在板链I 2-4中间段的滚轮I 2-5。主动链轮I 2-3和从动链轮I 2-6通过轴支撑在支撑底架上。驱动机构I与主动链轮I 2-3连接，报废汽车被从上线系统的侧顶机推上板链I 2-4上，驱动机构I驱动主动链轮I 2-3转动，带动板链I 2-4运转，进行报废汽车的输送，将报废汽车运送至高架输送系统上进行拆解。

如图4所示，驱动机构I包括与PLC模块连接的的驱动电机I 2-1和与输送板链I的主动链轮I 2-3连接的带传动机构I，驱动电机I 2-1安装在地坑2-10内。在驱动电机I 2-1的输出轴上安装有主动带轮，在主动链轮I 2-3的轴上安装有从动带轮。驱动电机I 2-1为变频电机，并与PLC模块连接由PLC模块控制，变频调速，调速方便，使板链I 2-4自动平稳运行。

如图6所示，为了安全和拆解的方便，本输送系统设在车间的地坑2-10内，作业人员在车间地面上随板链I 2-4的运行同步行走，进行前序的拆解工作。

如图7所述，支撑底架包括轨道轨架I 2-2和支脚I 2-11，支脚I 2-11支撑轨道轨架I 2-2，如图3所示，支撑底架的支脚I 2-11横向支撑在地坑2-10内。如图6和图8所示，在轨道轨架I 2-2的上方设有上轨道I 2-12，在轨道轨架I 2-2的下方设有与上轨道I 2-12平行的下轨道I 2-13，输送板链的滚轮I 2-5支撑在上轨道I 2-12和下轨道I 2-13上滚动。

如图9所示，前拆输送系统的张紧机构包括与从动链轮I 2-6的支撑轴I 2-9连接的丝杠I 2-7和与该丝杠I 2-7配合的螺母I 2-8，该螺母I 2-8固定在轨道轨架I 2-2上。丝杠I 2-7的端头与套在支撑轴I 2-9上的连接块可转动的连接，通过转动丝杠I 2-7，推动从动链轮I 2-6的支撑轴I 2-9移动，达到调节板链I 2-4松紧度的目的。

在输送板链上设有链板清洁装置，用于清理板链I 2-4上的报废汽车零件。链板清洁装置具体安装在主动链轮I 2-3的驱动轴中心部位。

前拆输送系统为全部机械化操作，输送工作效率高，运行稳定，保证拆解车身存放稳定，以满足动态拆解的要求，完成底盘拆解所需的前序工作；输送板链自动平稳运行，作业人员进行拆解时与待拆解车身同步相对静止，提高输送和拆解的可靠性，PLC模块控制，自动化程度高；采用变频电机，输送系统的速度连续可调。

3、高架输送系统

如图10所示，本报废汽车拆解线的高架输送系统，与拆解线的前拆输送系统连接，包括支撑高架3-1和设在支撑高架3-1上的滑线，支撑高架3-1的一端为与前拆输送系统的输送板链I连接的报废汽车输入端3-6，另一端为报废汽车输出端3-9，在报废汽车输入端3-6和报废汽车输出端3-9设有升降机3-4，在支撑高架3-1上设有沿滑线自动滑行的自行小车3-5，沿支撑高架3-1的输送方向，在支撑高架3-1的下方设有多个拆解工位，这些拆解工位包括底盘拆解工位、发动机拆解工位、前桥拆解工位、变速箱拆解工位和后桥拆解工位，底盘拆解工位是将报废汽车下部的各总成部件拆卸下来，如转向系统、制动系统、车轮等部件，发动机拆解工位处将发动机从报废汽车上拆卸，前桥拆解工位处将前桥总成从报废汽车上拆卸，变速箱拆解工位处将变速箱从报废汽车上拆卸，后桥拆解工位将后桥总成从报废汽车上拆卸。自行小车3-5抓取报废汽车从报废汽车输入端3-6移至各个拆解工位，在报废汽车输入端3-6和报废汽车输出端3-9之间设有通往发动机拆解工位和后桥拆解工位出口，自行小车3-5抓取报废汽车从报废汽车输入端3-6移至各个拆解工位，并最终移至报废汽车输出端3-9，升降机3-4和自行小车3-5与PLC模块连接。升降机3-4在PLC模块的控制下，将从报废汽车输入端3-6进入的报废汽车升至支撑高架3-1的下层高架3-3处的自行小车3-5上，PLC模块控制自行小车3-5沿滑线移动至发动机拆解工位，由承接发动机的随行小车运行至高架线外，拆解发动机后返回支撑高架3-1内循环，自行小车3-5再抓取报废汽车移动至前桥拆解工位，由承接前桥总成的随行小车运行至高架线外，拆解前桥总成后返回支撑高架3-1内循环，自行小车3-5再抓取报废汽车移动至变速箱拆解工位，由承接变速箱的随行小车运行至高架线外，拆解变速箱后返回支撑高架3-1内循环，自行小车3-5再抓取报废汽车移动至后桥拆解工位，由承接后桥总成的随行小车运行至高架线外，拆解后桥总成后返回支撑高架3-1内循环，最后移至报废汽车输出端3-9，此处的升降机3-4将报废汽车降下高架输送系统，报废汽车进行后续拆解工作。升降机3-4并将自行小车3-5升至上层高架3-2上，自行小车3-5从报废汽车输出端3-9沿上层高架3-2的滑线空回至报废汽车输入端3-6，并由此端的升降机3-4降下抓取报废汽车。

如图10所示，支撑高架3-1设有上层高架3-2和下层高架3-3，在上层高架3-2和下层高架3-3上均设有滑线，自行小车3-5从报废汽车输出端3-9沿上层高架3-2的滑线移至报废汽车输入端3-6。支撑高架3-1分为上下两层，实现自行小车3-5的循环运行，节省车间占用面积。

如图10所示，自行小车3-5设有多台，每台小车均抓取报废汽车，能进一步的提高输送效率。自行小车3-5自动接取车身进入过渡工位并按节拍连续运行，配合完成底盘发动机、后桥等拆解工作。如图11所示，自行小车3-5为卡爪式智能自行小车，由油缸驱动卡爪3-7张开抓取车身，抓紧牢固可靠。自行小车3-5上设有驱动电机组和滑轮组，由PLC模块控制，PLC模块控制驱动电机组运转，驱动电机组驱动滑轮组在滑线上滑行移动。

如图10所示，在支撑高架3-1的下层高架3-3的底部设有可移动的维修平台3-10，维护保养方便。在支撑高架3-1上还设有通往上层高架3-2的钢梯3-8。

本高架输送系统实现与各个拆解工位的有效连接，将报废汽车通过自行小车3-5快速移至各个拆解工位进行拆解，输送效率高，提高了整个报废汽车拆解线的拆解效率，而且由PLC控制，自动化程度高。

4、后拆输送系统

如图12所示，本报废汽车拆解线的后拆输送系统，主要用于将发动机从报废汽车的上方拆除以及拆除各部件后的报废汽车的后续的车体打包工作。针对上拆式发动机的报废汽车，在高架输送系统上不能完成发动机的拆卸，即可在后拆输送系统上完成发动机从报废汽车的上方拆卸。后拆输送系统包括支撑底架II、安装在支撑底架II上的输送板链II、与输送板链II连接的驱动机构II、与输送板链II连接的张紧机构II以及位于输送板链II上方的抓取发动机的抓取组件I，驱动机构II和抓取组件I与PLC模块连接，抓取组件I包括循环滑轨I 4-5、在循环滑轨I 4-5上滑行的电动葫芦I 4-13和连接在电动葫芦上的吊具I，在输送板链II的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统。本后拆输送系统承接从高架输送系统输送来的拆卸了后桥、变速箱等部件的报废汽车，之后进行发动机的拆解，当报废汽车被输送至输送板链II上，PLC模块控制驱动机构II驱动输送板链II与PLC模块控制的电动葫芦I 4-13同步运行，电动葫芦I 4-13并降下吊具I从报废汽车的上方抓取发动机。本后拆输送系统实现了上拆式发动机从报废汽车上的拆解，适用不同车型，车体存放稳定，易于拆解；输送板链自动平稳运行，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制高空电动葫芦与输送板链同步运行，方便发动机的拆解。

如图12和图13所示，输送板链II包括板链II4-4，设在板链II4-4一端部的主动链轮II4-3，设在板链II4-4另一端部的从动链轮II4-6，以及设在板链II4-4中间段的滚轮II，驱动机构II与主动链轮II4-3连接。主动链轮II4-3和从动链轮II4-6通过轴支撑在支撑底架II上。驱动机构II与主动链轮II4-3连接，报废汽车被从高架输送系统输送至板链II4-4上，驱动机构II驱动主动链轮II4-3转动，带动板链II4-4运转，随着板链II4-4的运行，板链II4-4上方的3个电动葫芦I 4-13在循环滑轨I 4-5上滑行，并用吊具I进行报废汽车的发动机的抓取。电动葫芦I 4-13根据生产线的需要可设置较多个，各个电动葫芦I 4-13在循环滑轨I 4-5上循环滑行。

如图14所示，支撑底架II包括轨道轨架II4-2和支撑在车间地面上的支脚II4-10，支脚II4-10支撑轨道轨架II4-2，在轨道轨架II4-2的上方设有上轨道II4-11，在轨道轨架II4-2的下方设有与上轨道II4-11平行的下轨道II4-12，输送板链II的滚轮II支撑在上轨道II4-11和下轨道II4-12上滚动。

如图12、图13和图15所示，驱动机构II包括安装在车间地面上的与PLC模块连接的驱动电机II4-1和与输送板链II的主动链轮II4-3连接的带传动机构II。在驱动电机II4-1的输出轴上安装有主动带轮，在主动链轮II4-3的轴上安装有从动带轮。驱动电机II4-1为变频电机，并与PLC模块连接由PLC模块控制，变频调速，调速方便，使板链自动平稳运行。

如图12和图13所示，本后拆输送系统的张紧机构II包括与从动链轮II4-6的支撑轴II4-9连接的丝杠II4-7和与该丝杠II4-7配合的螺母II4-8，该螺母II4-8固定在轨道轨架II4-2上。丝杠II4-7的端头与套在支撑轴II4-9上的连接块可转动的连接，通过转动丝杠II4-7，推动从动链轮II4-6的支撑轴II4-9移动，达到调节板链II4-4松紧度的目的。

在输送板链II上设有链板清洁装置，用于清理板链II4-4上的报废汽车零件。链板清理装置是安装在主动链轮II4-3的驱动轴的中心部位。

车体打包系统按照输送方向，其构造为，承接小车4-18通过移动，接受板链输送的拆除了发动机的车体并输送至压料机4-14上，压料机4-14将车体压成铁块，压块自动取出机通过升降，在压料机4-14上抓取压块，压块自动取出机并通过移动，将压块输送至运输小车上，运输小车将铁块送往破碎站进行破碎。本车体打包系统的各部件由PLC模块控制，完全自动化操作，自动转接，自动投放，自动打包，自动化程度高，提高工作效率，节省资源。

如图16所示，承接小车4-18架设在压料机4-14上，在压料机4-14上设有导轨，承接小车4-18由PLC模块控制在导轨上滑行，压料机4-14设在输送板链的端部，承接小车4-18上设有往复杆机构和与PLC模块连接的驱动电机V4-17，往复杆机构包括设在承接小车4-18上的位于车体两侧的支撑条板4-16和与支撑条板4-16连接的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接驱动电机V4-17，齿轮齿条机构驱动支撑条板4-16伸出托住车体或收回放下车体至压料机4-14上。在承接小车4-18上还设有位于车体两侧的限位板4-15，限位板4-15设在支撑条板4-16的上方，限位板4-15由另一齿轮齿条机构驱动，PLC模块控制齿轮齿条动作，根据车体宽度的不同，限位板4-15来回移动对投入压料机4-14的车体进行限位。

如图1所示，本报废汽车拆解线还包括发动机拆解输送系统和变速箱拆解输送系统，具体如下：

5、发动机拆解输送系统

如图17所示，本报废汽车拆解线的发动机拆解输送系统，用于将从报废汽车上拆解下来的发动机进行彻底分解。本发动机拆解输送系统包括支撑轨架I 5-2、安装在支撑轨架I 5-2上的输送板链III、设在输送板链III上的托举发动机的360°旋转工艺托盘5-9、与输送板链III连接的驱动机构III和位于输送板链III上方的抓取发动机的抓取组件II，驱动机构III和抓取组件II与PLC模块连接，抓取组件II包括循环滑轨I 5-12、在循环滑轨I 5-12上滑行的电动葫芦I 5-10和连接在电动葫芦I 5-10上的吊具I 5-13，按照输送方向，在输送板链III上设有发动机的拆解工位。在输送板链III上对应各拆解工位设有停止器5-8，当360°旋转工艺托盘5-9承载发动机运行至各拆解工位处时，停止器5-8接收信号，并反馈信号至PLC模块，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘5-9的停止，拆解相应部件后，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘5-9继续运行。本实用新型采用解决了现有技术存在的问题，实现了从报废汽车上拆解后的发动机的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的发动机，易于拆解；输送板链III自动平稳运行，发动机存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制高空电动葫芦I 5-10与输送板链III同步运行，方便发动机的拆解；设置360°旋转工艺托盘5-9，能提高拆解方便性，提高拆解灵活性，降低拆解难度，空中电动葫芦I 5-10同步运行，保证了发动机的持续移载，提高自动化程度。

如图17所示，支撑轨架I 5-2分为两层，包括上轨架I 5-6和下轨架I 5-7，在上轨架I 5-6和下轨架I 5-7上各设置一套输送板链III，两输送板链III的运行方向相反，在支撑轨架I 5-2的两端各设置一台与PLC模块连接的升降机II5-11。360°旋转工艺托盘5-9在上轨架I 5-6上的输送板链III上运行输送发动机，当发动机拆解结束后，由升降机II5-11将360°旋转工艺托盘5-9降至下轨架I 5-7上的输送板链III上，360°旋转工艺托盘5-9被输送返回至另一端的升降机II5-11上，升至上轨架I 5-6的输送板链III上再次承载另一发动机进行拆解工作。

如图17所示，输送板链III包括板链III5-4，设在板链III5-4一端部的主动链轮III5-3，设在板链III5-4另一端部的从动链轮III5-5，以及设在板链III5-4中间段的滚轮III，驱动机构III与主动链轮III5-3连接。360°旋转工艺托盘5-9在随着板链III5-4运行，当运行至各拆解工位时，由操作工将发动机各部件依次进行拆卸。

如图17所示，驱动机构III包括设在与PLC模块连接的驱动电机III5-1和与输送板链III的主动链轮III5-3连接的带传动机构III。驱动电机III5-1为变频电机，并与PLC模块连接由PLC模块控制，变频调速，调速方便，使板链自动平稳运行。

空中电动葫芦I 5-10的作用是：待拆解的发动机工件上、下生产线线工具，另外还作为发动机翻转起吊工具，将发动机夹紧后，可将发动机翻转90度，使操作工拆解发动机底部的安装螺丝。

360°旋转工艺托盘5-9可以适合排量为1000cc-3000cc不同发动机的承接，并可以360度旋转。

吊具I 5-13可采用现有技术中的抓取发动机的普通吊具。

6、变速箱拆解输送系统

如图18所示，本报废汽车拆解线的变速箱拆解输送系统，用于将从报废汽车上拆解下来的变速箱进行彻底分解。本变速箱拆解输送系统包括支撑轨架II6-2、安装在支撑轨架II6-2上的输送板链IV、设在输送板链IV上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘II6-9、与输送板链IV连接的驱动机构IV、位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件III以及PLC模块，驱动机构IV和抓取组件III与PLC模块连接，抓取组件III包括设在输送板链IV端部的滑轨II6-12、在滑轨II6-12上滑行的电动葫芦II6-10和连接在电动葫芦II6-10上的吊具II6-13，按照输送方向，在输送板链IV上设有变速箱的拆解工位，在输送板链IV上对应各拆解工位处设有与PLC模块连接的停止器II6-8。当360°旋转工艺托盘II6-9承载发动机运行至各拆解工位处时，停止器II6-8接收信号，并反馈信号至PLC模块，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘II6-9的停止，拆解相应部件后，由PLC模块控制360°旋转工艺托盘II6-9继续运行。本实用新型采用解决了现有技术存在的问题，实现了从报废汽车上拆解后变速箱的进一步的拆解，机械化操作，工作效率高，能适用不同型号的变速箱，易于拆解；输送板链IV自动平稳运行，变速箱存放稳定，提高拆解可靠性，PLC模块控制，动态自动化拆解，提高拆解效率；PLC模块控制电动葫芦II6-10与输送板链IV同步运行，方便发动机的拆解；设置360°旋转工艺托盘II6-9，能提高拆解方便性，提高拆解灵活性，降低拆解难度，电动葫芦II6-10的运行，保证了变速箱的持续移载，提高自动化程度。

如图18所示，支撑轨架II6-2分为两层，包括上轨架II6-6和下轨架II6-7，在上轨架II6-6和下轨架II6-7上各设置一套输送板链IV，两输送板链IV的运行方向相反，在支撑轨架II6-2的两端各设置一台与PLC模块连接的升降机III6-11。滑轨II6-12通过支架支撑连接在支撑轨架II6-2上，在输送板链IV的各端部设置一套抓取组件III，在输送板链IV的输入端抓取组件III抓取变速箱放置在360°旋转工艺托盘II6-9，在输送板链IV的输出端抓取组件III抓取拆解后的变速箱壳体运送出拆解线。

如图18所示，360°旋转工艺托盘II6-9在上轨架上的输送板链IV上运行输送变速箱，当变速箱拆解结束后，抓取组件III抓取变速箱壳体，由升降机III6-11将360°旋转工艺托盘II6-9降至下轨架II6-7上的输送板链IV上，360°旋转工艺托盘II6-9被输送返回至另一端的升降机III6-11上，升至上轨架II6-6的输送板链IV上再次承载另一变速箱进行拆解工作。

如图18所示，输送板链IV包括板链IV6-4，设在板链IV6-4一端部的主动链轮IV6-3，设在板链IV6-4另一端部的从动链轮IV6-5，以及设在板链IV6-4中间段的滚轮，驱动机构与主动链轮IV6-3连接。360°旋转工艺托盘II6-9在随着板链IV6-4运行，当运行至各拆解工位时，由操作工将变速箱各部件依次进行拆卸。

如图18所示，驱动机构IV包括设在与PLC模块连接的驱动电机IV6-1和与输送板链IV的主动链轮IV6-3连接的带传动机构IV。驱动电机IV6-1为变频电机，并与PLC模块连接由PLC模块控制，变频调速，调速方便，使板链IV6-4自动平稳运行。

空中电动葫芦II6-10的作用是：待拆解的变速箱工件上、下生产线线工具。

360°旋转工艺托盘II6-9可以适合排量为1000cc-3000cc不同车型的变速箱的承接，并可以360度旋转。

吊具II6-13可采用现有技术中的抓取变速箱的普通吊具。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种报废汽车拆解线，其特征在于：所述拆解线按照报废汽车的输送方向，其构造为，上线系统将报废汽车输送至前拆输送系统上，前拆输送系统完成底盘拆解所需的前序工作并将报废汽车输送至高架输送系统上，高架输送系统完成报废汽车的拆解并将报废汽车输送至后拆输送系统，后拆输送系统完成报废汽车的打包工作；上线系统、前拆输送系统、高架输送系统和后拆输送系统与PLC模块连接。

2.根据权利要求1所述的报废汽车拆解线，其特征在于：所述上线系统包括存车平台、叉车以及高架吊具，高架吊具包括悬置高架和设在悬置高架上的移载吊具，移载吊具在悬置高架上滑行，移载吊具与所述PLC模块连接，存车平台设在悬置高架的下方，叉车搬运报废汽车至存车平台上，移载吊具抓取存车平台上的报废汽车输送至拆解线的前拆平台上；

所述移载吊具包括在所述悬置高架上滑行的自行小车Ⅱ和与自行小车Ⅱ连接的抱臂，自行小车Ⅱ与所述PLC模块连接，在PLC模块的控制下，抱臂张开抓取所述存车平台上的报废汽车；

所述悬置高架悬挂连接在车间内的高空桁架上；

所述存车平台设在车间地面上，在车间地面上设有朝向存车平台方向引导所述叉车的固定导向装置；

所述固定导向装置为设在所述车间地面上的位于所述叉车的两侧的侧导轨。

3.根据权利要求2所述的报废汽车拆解线，其特征在于：所述前拆输送系统设在车间的地坑内，其包括支撑底架Ⅰ、安装在支撑底架Ⅰ上的输送板链Ⅰ、与输送板链Ⅰ连接的驱动机构Ⅰ以及与输送板链Ⅰ连接的张紧机构Ⅰ，驱动机构Ⅰ与所述PLC模块连接；侧顶机将双链输送机的输出端的报废汽车推至输送板链Ⅰ上； 

所述输送板链Ⅰ包括板链Ⅰ，设在板链Ⅰ一端部的主动链轮Ⅰ，设在板链Ⅰ另一端部的从动链轮Ⅰ，以及设在板链Ⅰ中间段的滚轮Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ与主动链轮Ⅰ连接，所述张紧机构Ⅰ与从动链轮Ⅰ连接；

所述支撑底架Ⅰ包括轨道轨架Ⅰ和支脚Ⅰ，在轨道轨架Ⅰ的上方设有上轨道Ⅰ，在轨道轨架Ⅰ的下方设有与上轨道Ⅰ平行的下轨道Ⅰ，所述输送板链Ⅰ的滚轮Ⅰ支撑在上轨道Ⅰ和下轨道Ⅰ上；

所述驱动机构Ⅰ包括与所述PLC模块连接的驱动电机Ⅰ和与所述输送板链Ⅰ的主动链轮Ⅰ连接的带传动机构Ⅰ，驱动电机Ⅰ为变频电机；

所述张紧机构Ⅰ包括与所述从动链轮Ⅰ的支撑轴Ⅰ连接的丝杠Ⅰ和与该丝杠Ⅰ配合的螺母Ⅰ，该螺母Ⅰ固定在所述轨道轨架Ⅰ上；

在所述输送板链Ⅰ上设有链板清洁装置。

4.根据权利要求3所述的报废汽车拆解线，其特征在于：所述高架输送系统包括支撑高架和设在支撑高架上的滑线，支撑高架的一端为与所述前拆输送系统的输送板链Ⅰ连接的报废汽车输入端，另一端为报废汽车输出端，在报废汽车输入端和报废汽车输出端设有升降机，在报废汽车输入端和报废汽车输出端之间设有通往发动机拆解工位和后桥拆解工位的出口，在支撑高架上设有沿滑线自动滑行的自行小车，自行小车抓取报废汽车从报废汽车输入端移至各个出口，并最终移至报废汽车输出端，所述升降机和自行小车与所述PLC模块连接；

所述支撑高架设有上层高架和下层高架，在上层高架和下层高架上均设有所述滑线，所述自行小车从所述报废汽车输出端沿上层高架的滑线移至所述报废汽车输入端；

所述拆解工位包括底盘拆解工位、发动机拆解工位、前桥拆解工位、变速箱拆解工位和后桥拆解工位；

所述自行小车设有多台； 

在所述支撑高架的下层高架的底部设有移动的维修平台。

5.根据权利要求4所述的报废汽车拆解线，其特征在于：所述后拆输送系统包括支撑底架Ⅱ、安装在支撑底架Ⅱ上的输送板链Ⅱ、与输送板链Ⅱ连接的驱动机构Ⅱ、与输送板链Ⅱ连接的张紧机构Ⅱ以及位于输送板链Ⅱ上方的抓取发动机的抓取组件Ⅰ，驱动机构Ⅱ和抓取组件Ⅰ与所述PLC模块连接，抓取组件Ⅰ包括循环滑轨Ⅰ、在循环滑轨Ⅰ上滑行的电动葫芦Ⅰ和连接在电动葫芦Ⅰ上的吊具Ⅰ，在输送板链Ⅱ的一端还设有与PLC模块连接的车体打包系统； 

所述输送板链Ⅱ包括板链Ⅱ，设在板链Ⅱ一端部的主动链轮Ⅱ，设在板链Ⅱ另一端部的从动链轮Ⅱ，以及设在板链Ⅱ中间段的滚轮Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ与主动链轮Ⅱ连接；

所述支撑底架Ⅱ包括轨道轨架Ⅱ和支撑在车间地面上的支脚Ⅱ，在轨道轨架Ⅱ的上方设有上轨道Ⅱ，在轨道轨架Ⅱ的下方设有与上轨道Ⅱ平行的下轨道Ⅱ，所述输送板链Ⅱ的滚轮Ⅱ支撑在上轨道Ⅱ和下轨道Ⅱ上；

所述驱动机构Ⅱ包括安装在车间地面上的与所述PLC模块连接的驱动电机Ⅱ和与所述输送板链Ⅱ的主动链轮Ⅱ连接的带传动机构Ⅱ；驱动电机Ⅱ为变频电机；

所述张紧机构Ⅱ包括与所述从动链轮Ⅱ的支撑轴Ⅱ连接的丝杠Ⅱ和与该丝杠Ⅱ配合的螺母Ⅱ，该螺母Ⅱ固定在所述轨道轨架Ⅱ上；

在所述输送板链Ⅱ上设有链板清洁装置；

所述车体打包系统按照输送方向，其构造为，承接小车通过移动，接受所述输送板链Ⅱ输送的车体并输送至压料机上，压料机将车体压成铁块，压块自动取出机通过升降，在压料机上抓取压块，压块自动取出机并通过移动，将压块输送至运输小车上，运输小车将铁块送往破碎站进行破碎；

所述承接小车架设在所述压料机上，压料机设在输送板链Ⅱ的端部，在压料机上设有导轨，承接小车沿导轨滑行，在承接小车上设有往复杆机构和与所述PLC模块连接的驱动电机Ⅴ，往复杆机构包括设在承接小车上的位于车体两侧的支撑条板和与支撑条板连接的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构连接驱动电机Ⅴ，齿轮齿条机构驱动支撑条板伸出托住车体或收回放下车体至压料机上；

在所述承接小车上还设有位于车体两侧的限位板，限位板设在支撑条板的上方，限位板由另一齿轮齿条机构驱动，根据车体宽度的不同，限位板来回移动对投入压料机的车体进行限位。

6.根据权利要求5所述的报废汽车拆解线，其特征在于：所述拆解线还包括发动机拆解输送系统，其包括支撑轨架Ⅰ、安装在支撑轨架Ⅰ上的输送板链Ⅲ、设在输送板链Ⅲ上的托举发动机的360°旋转工艺托盘、与输送板链Ⅲ连接的驱动机构Ⅲ以及位于输送板链Ⅲ上方的抓取发动机的抓取组件Ⅱ，驱动机构Ⅲ和抓取组件Ⅱ与所述PLC模块连接，抓取组件Ⅱ包括循环滑轨Ⅱ、在循环滑轨Ⅱ上滑行的电动葫芦Ⅱ和连接在电动葫芦Ⅱ上的吊具Ⅱ，按照输送方向，在输送板链上设有发动机的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位设有与PLC模块连接的停止器；

所述支撑轨架Ⅰ分为两层，包括上轨架Ⅰ和下轨架Ⅰ，在上轨架Ⅰ和下轨架Ⅰ上各设置一套所述输送板链Ⅲ，两输送板链Ⅲ的运行方向相反，在支撑轨架Ⅰ的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机；

所述输送板链Ⅲ包括板链Ⅲ，设在板链Ⅲ一端部的主动链轮Ⅲ，设在板链Ⅲ另一端部的从动链轮Ⅲ，以及设在板链Ⅲ中间段的滚轮Ⅲ，所述驱动机构Ⅲ与主动链轮Ⅲ连接；

所述驱动机构Ⅲ包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机Ⅲ和与所述输送板链Ⅲ的主动链轮Ⅲ连接的带传动机构Ⅲ；驱动电机Ⅲ为变频电机。

7.根据权利要求6所述的报废汽车拆解线，其特征在于：所述拆解线还包括变速箱拆解输送系统，其包括支撑轨架Ⅱ、安装在支撑轨架Ⅱ上的输送板链Ⅳ、设在输送板链Ⅳ上的托举变速箱的360°旋转工艺托盘Ⅱ、与输送板链Ⅳ连接的驱动机构Ⅳ以及位于输送板链两端的抓取变速箱的抓取组件Ⅲ，驱动机构Ⅳ和抓取组件Ⅲ与所述PLC模块连接，抓取组件Ⅲ包括设在输送板链端部的滑轨Ⅲ、在滑轨Ⅲ上滑行的电动葫芦Ⅲ和连接在电动葫芦Ⅲ上的吊具Ⅲ，按照输送方向，在输送板链Ⅳ的侧部设有与PLC模块连接的变速箱拆解设备；在输送板链Ⅳ上设有变速箱的拆解工位，在输送板链上对应各拆解工位处设有与PLC模块连接的停止器；

所述支撑轨架Ⅱ分为两层，包括上轨架Ⅱ和下轨架Ⅱ，在上轨架Ⅱ和下轨架Ⅱ上各设置一套所述输送板链Ⅳ，两输送板链Ⅳ的运行方向相反，在支撑轨架Ⅱ的两端各设置一台与所述PLC模块连接的升降机；

所述输送板链Ⅳ包括板链Ⅳ，设在板链Ⅳ一端部的主动链轮Ⅳ，设在板链Ⅳ另一端部的从动链轮Ⅳ，以及设在板链Ⅳ中间段的滚轮Ⅳ，所述驱动机构Ⅳ与主动链轮Ⅳ连接；

所述驱动机构Ⅳ包括设在与所述PLC模块连接的驱动电机Ⅳ和与所述输送板链Ⅳ的主动链轮Ⅳ连接的带传动机构Ⅳ；驱动电机Ⅳ为变频电机。

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