CN106585772B - 一种汽车上线车辆对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车拆解技术领域，具体涉及一种汽车上线车辆对中装置。本装置包括架体、横移平台以及对中组件；对中组件包括旋转臂，两根旋转臂通过双向驱动机构驱动而产生相近及相离动作；各旋转臂上的位于横移平台下方的一段臂身处设置回转点从而使得旋转臂可沿铅垂面产生摆动动作；旋转臂存在水平和竖立两种位置状态：当旋转臂处于水平状态时，两旋转臂产生相近动作直至两旋转臂的内侧面贴合并夹持位于横移平台下板面处的对中挡块；当旋转臂处于竖直状态时，两旋转臂作相近动作直至两旋转臂的内侧面贴合并夹持位于横移平台上的待拆解车辆车身。本装置具备操作门槛低、使用便捷以及自动化程度高的优点，能有效提升目前拆解线的拆解效率。

Description

一种汽车上线车辆对中装置

技术领域

本发明属于汽车拆解技术领域，具体涉及一种汽车上线车辆对中装置。

背景技术

报废汽车拆解线具有多品种混流、高拆解节奏和多工序拆解的特点，已经越来越广泛的被应用于汽车拆解行业中。在实际生产过程中，由于一条拆解线要兼顾的拆卸多种车型的报废汽车，而依据报废的车辆车型不同，其车辆外形尺寸也不同，且车辆上线时又需要由人工开叉车将车辆叉起并从侧面放置于拆解线的拆解平台上。在上述多种因素作用下，再加上人工操作的不稳定性，往往会造成汽车放在拆解平台上后车身无法保证在拆解平台的中心线上，进而导致安装在拆解线上方轨道处的吊具无法正常起吊该车辆，最终严重影响整个拆解线的正常工作。上述问题自拆解线应用以来一直存在而无法得以妥善解决，目前拆解厂家也更倾向于聘用掌握较高技能的员工反复调整汽车位置来达到对中要求，显然这种调整方式不仅对员工的个人技能要求过高，同时劳动强度大且每次对中耗时颇长，同时对汽车拆解效率的提升也较为有限。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的汽车上线车辆对中装置，其具备操作门槛低、使用便捷以及自动化程度高的优点，能有效提升目前拆解线的拆解效率。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：本装置包括架体、搁置于架体上的用于摆放待拆解车辆的横移平台以及具备对中功能的对中组件；所述对中组件包括布置于横移平台的两相对侧处的两根旋转臂，两根旋转臂通过位于横移平台下方的双向驱动机构驱动而产生相近及相离动作；各旋转臂上的位于横移平台下方的一段臂身处设置回转点从而可使得旋转臂可沿铅垂面产生摆动动作，驱使旋转臂产生摆动动作的活塞缸的活塞杆端铰接于旋转臂底端处且该铰接点与上述回转点位置彼此避让；活塞缸以铰接支座而铰接于架体上；铰接支座的铰接轴线、所述回转点轴线以及所述铰接点轴线彼此平行；所述旋转臂存在水平和竖立两种位置状态：当旋转臂处于水平状态时，两旋转臂产生相近动作直至两旋转臂的内侧面贴合并夹持位于横移平台下板面处的对中挡块；当旋转臂处于竖直状态时，两旋转臂作相近动作直至两旋转臂的内侧面贴合并夹持位于横移平台上的待拆解车辆车身。

优选的，所述双向驱动机构包括位于横移平台下方处的减速电机，减速电机沿横移平台宽度方向彼此同轴且反向的延伸出两根彼此螺纹旋向相反的螺纹丝杆，两根螺纹丝杆上分别螺纹配合有滑块；各旋转臂分别套设于其中一个滑块上从而形成上述回转点；减速电机与螺纹丝杆间以联轴器连接彼此。

优选的，平行螺纹丝杆轴线而在螺纹丝杆下方布置有滑杆，所述活塞缸的活塞杆端套设于滑杆中段处从而形成上述铰接点；两旋转臂的底端处同轴贯穿布置有滑孔，滑杆的两端分别穿入相应滑孔内从而构成两者间的滑移导向配合。

优选的，所述旋转臂包括沿横移平台宽度方向水平布置的水平段，水平段的一端铅垂向上延伸有上铅垂段且该上铅垂段处设置用于贴合对中挡块及待拆解车辆车身的贴合面，水平段的另一端处铅垂向下延伸下铅垂段，下铅垂段的中段臂身处布置所述回转点，下铅垂段的底端处设置所述铰接点。

优选的，所述上铅垂段的贴合面上布置用于感应自身是否贴合对中挡块或待拆解车辆车身的长条形的触边开关。

优选的，活塞缸缸身处设置用于控制其行程的磁感应开关。

优选的，本装置还包括用于控制旋转臂最大外移量的外移位置检测开关，所述外移位置检测开关布置于用于固定螺纹丝杆的端部支座处。

优选的，横移平台外形呈长方板状构造，在横移平台的两长边的中段处设置矩形凹槽，两矩形凹槽的槽底间距小于待拆解车辆的车身宽度。

优选的，横移平台上板面的两端处分别布置一对车辆前轮固定组件和车辆后轮固定组件；每个车辆前轮固定组件均由两组斜面相对的楔形块构成，且两组楔形块的斜面组合形成“V”字状的可供车辆前轮容纳的容纳槽；每个车辆后轮固定组件均由一块四方薄板状的垫块构成，垫块的上板面即构成供车辆后轮搁置的搁置面。

优选的，横移平台下板面处布置有槽型滚轮，架体上板面处设置导轨且该导轨导向方向平行横移平台的宽度方向，槽型滚轮与导轨间构成滑轨导向配合。

本发明的有益效果在于：

1)、本发明解决了传统人工对中方式所带来的操作繁复和效率低下问题。通过采用旋转臂作为对中夹持臂，采用活塞缸作为旋转臂的摆动动力源，通过双向驱动机构作为两旋转臂作相向及相离动作的驱动源，最终实现省时、便捷和高效率的待拆解车辆的车身对中需求。实际使用时，双向驱动机构或可以通过同步度高的两组活塞缸或驱动连杆机构来实现，或可以通过双向丝杆等同步驱动机构来实现。此时，旋转臂水平后的相向夹持动作用于实现横移平台相对架体的对中功能，而旋转臂竖立后的相向夹持动作则用于实现待拆解车辆相对横移平台的对中功能。

综上，本发明自动化程度高、效率高而操作简单，车辆对中性好而省时省力，装置动作连贯性高，并且不同车型均适用，传统数十分钟的车辆上线任务只需6分钟甚至更短时间即可完成，显然具有良好的经济效益和社会效益。

2)、作为上述方案的进一步优选方案，本发明选用两根彼此旋向相反的螺纹丝杆组合构成双向螺纹丝杆，并以位于两根螺纹丝杆之间且与之构成动力连接的减速电机提供螺纹丝杆以旋转动力源。通过该结构，能高效而可靠的实现对位于螺纹丝杆处的两滑块的同步相向及相离动作，进而也就实现了位于滑块处的两旋转臂的同步相向及相离动作。滑块与旋转臂之间，可考虑通过轴承配合实现彼此套接，以方便旋转臂的灵活摆动动作。

3)、滑杆的设置，使得仅通过一组活塞缸即可实现两根旋转臂的同时摆动动作，从而起到简化结构的目的。同时，滑杆也可作为导向杆，从而在两旋转臂产生相向及相离动作时起到辅助导向目的，以保证两旋转臂的相对动作精确性。

4)、旋转臂自身由上铅垂段、水平段以及下铅垂段彼此依序衔接构成。上铅垂段处设置带有触边开关的贴合面，从而在面靠合对中挡块或待拆解车辆时起到感应功能。水平段，可使得旋转臂的下段臂身隐藏于横移平台之下，以方便对中组件其他部分相对架体的安装操作。下铅垂段则作为回转点和铰接点的安置段而使用。

5)、上铅垂段内侧装有长条形AGV小车用的触边开关，只要触碰到旋转臂的上铅垂段内侧的任何部位，触边开关均可发出信号，该开关可适用于不同车型环境下。调节磁感应开关位置，可实现活塞缸行程也即伸出或缩回位置的调节，从而保证活塞杆伸出时旋转臂能准确处于水平位置，而活塞杆缩回时旋转臂能精确的处于竖直位置处。外移位置检测开关用于控制两旋转臂作相离动作时的最大相对间距，从而避免出现旋转臂直接撞击位于螺纹丝杆外端处的端部支座甚至脱出螺纹丝杆杆身的状况，以起到外移行程保护的作用。

6)、横移平台采用具备中部缩颈槽的长方板状构造，长度以能够便捷的放下待拆解车辆为优。其中部缩颈槽也即矩形凹槽的设置，可使得旋转臂能够以较小的相近及相离动作量，即可实现相对待拆解车身的对中钳夹动作。车辆前轮固定组件用于保证待拆解车辆相对横移平台的搁置稳定性，而车辆后轮固定组件则起到车辆搁置高度补偿以及耐磨垫作用，以在确保自身结构实用性的同时，亦可保证横移平台的使用寿命。

附图说明

图1为本发明处于工作状态下的结构示意图；

图2为旋转臂处于竖直状态时的本发明的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为旋转臂处于水平状态时的本发明的结构示意图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-待拆解车辆

10-架体 11-导轨 20-横移平台

21-对中挡块 22-槽型滚轮 23-楔形块 24-垫块 25-矩形凹槽

31-旋转臂 31a-水平段 31b-上铅垂段 31c-下铅垂段

311-回转点 312-铰接点 32-活塞缸 32a-铰接支座

33-减速电机 34-螺纹丝杆 34a-滑块 35-联轴器 36-滑杆

37-触边开关 38-磁感应开关 39-外移位置检测开关

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-5，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明的具体结构如图1-5所示，其主要结构包括架体10、横移平台20以及对中组件三大部分。其中，架体10作为整个对中组件的装配基体，同时承担着相对横移平台20的托撑功能。横移平台20则作为待拆解车辆a的托撑体；通过底部的槽型滚轮22从而使得横移平台20可沿自身宽度方向在架体10上表面处作横移动作。对中组件，则包括位于横移平台20中部下方处的减速电机33，由减速电机33沿长方板状横移平台20的宽度方向而同轴的反向延伸出两根具备不同旋向的螺纹丝杆34。螺纹丝杆34上螺纹配合有滑块34a，滑块34a上同轴的轴承配合有旋转臂31从而在该处形成回转点311。作为驱动旋转臂31动作的动力源，活塞缸32铰接于架体10上且活塞杆端与旋转臂31的底端彼此铰接从而形成铰接点312。当然，更进一步的，可考虑使用滑杆36，具体为先将滑杆36的两端分别穿过旋转臂31上预设的滑孔内，从而使得旋转臂31可沿滑杆36产生轴向往复动作；同时，滑杆36中段处再套设活塞缸32的活塞杆端。通过上述滑杆36配合结构，一方面滑杆36可作为导向件，从而保证旋转臂31经滑块34a而沿螺纹丝杆34产生轴向动作时，旋转臂31同样可由滑孔而保证相对滑杆36的直线导向动作，最终确保旋转臂31直线动作的稳定性。另一方面，滑杆36又作为力矩传递臂，从而将活塞缸32处的推力传递至旋转臂31处，以驱动旋转臂31作出相应的竖直和水平动作。

横移平台20的结构可参照图4所示，是中间位置具有缩颈状的矩形凹槽25的长方板结构。横移平台20上板面具有前后固定车辆的“V”字状的楔形块23和平板状的垫块24,“V”字状的楔形块23构成车辆前轮固定组件，而平板状的垫块24构成车辆后轮固定组件。上述车辆前轮固定组件和车辆后轮固定组件均为对应车辆车轮数目布置的两组。横移平台20下板面布置一对用于配合旋转臂31的对中挡块21，从而在旋转臂31由外朝内的抵靠对中挡块21的外侧面时，横移平台20能直接受到由旋转臂31处传递至对中挡块21的力，进而作相应的对中动作。

所述旋转臂31在活塞缸32的推动下可作90°旋转。两旋转臂31上部内侧装有长条形的AGV小车用的触边开关37。只要触碰到旋转臂31上部内侧长条边任何部位，触边开关37均可发出信号，用此开关的目的是使设备适用不同车型。所述活塞缸32上设置磁感应开关38，调节磁感应开关38位置即可调节活塞缸32伸出或缩回的位置，从而保证相应的活塞杆伸出时旋转臂31处于水平位置，而活塞杆缩回时旋转臂31回复于竖直位置。所述架体10上的螺纹丝杆34端部处还安装有用于监控旋转臂31外移位置的外移位置检测开关39，从而控制旋转臂31外移的最大位置，以避免与旋转臂31配合的滑块34a脱出螺纹丝杆34杆体。

本发明的实际工作流程主要分为横移平台对中以及车辆对中两道步骤，具体如下：

一、横移平台对中流程：

启动控制箱上“平台对中”按钮。首先PLC检测外移位置检测开关有无动作，若未动作PLC启动减速电机33带动螺纹丝杆34旋转，推动旋转臂31外移，直到外移位置检测开关39动作，减速电机33停止转动。活塞缸32作伸出动作，从而推动旋转臂31向右转动至水平位置，此时整个装置的结构状态图如图5所示。当活塞缸32上部的磁感应开关38动作，PLC接收到旋转臂31水平到位指令后，启动减速电机33带动螺纹丝杆34反转，旋转臂31从两侧向内移动，从而利用旋转臂31的夹持作用而推动横移平台20下部用于平台对中的对中挡块21，从而使横移平台20向架体10中心移动。直到两旋转臂31上部处的触边开关37与对中挡块21均接触，此时PLC检测到旋转臂31上的两道触边开关37发出的信息，减速电机33停止转动，从而完成横移平台20对中。

二、待拆解车辆对中流程：

在横移平台对中步骤完成后，用叉车或其他移载设备将需拆解的车辆提起放置于横移平台20上，并且将其前轮和后轮置于车辆前轮固定组件和车辆后轮固定组件上。由于车辆放置是人工操作，很难将待拆解车辆a的中心放置与架体10中心重合，所以需启动对中组件使车辆对中。具体为：

启动控制箱上“车辆对中”按钮，PLC启动减速电机33正转，两旋转臂31外移，直到外移位置检测开关动作，减速电机33停止转动。活塞缸32处活塞杆缩回，PLC检测到磁感应开关38动作，旋转臂31已竖起到位，此时整个装置的动作状态如图1-4所示。PLC控制减速电机33反转，旋转臂31向内移动，推动需拆解的车辆侧壁向架体10中心移动，直到PLC检测到两侧旋转臂31均压到待拆解车辆a的侧壁，也即长条形触边开关37均动作为止，减速电机33停止转动。此时，待拆解车辆a中心线已经与架体10中心完全重合，即完成车辆对中。

完成待拆解车辆a对中流程后，安装在横移平台20上方的上线机打开抱具，下移从车辆底部抱住车辆。减速电机33动作而使得旋转臂31外移，从而松开待拆解车辆a，抱具提起待拆解车辆a送到拆车生产线上，进行后续的分类拆车工作。

Claims (10)

1.一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：本装置包括架体(10)、搁置于架体(10)上的用于摆放待拆解车辆的横移平台(20)以及具备对中功能的对中组件；所述对中组件包括布置于横移平台(20)的两相对侧处的两根旋转臂(31)，两根旋转臂(31)通过位于横移平台(20)下方的双向驱动机构驱动而产生相近及相离动作；各旋转臂(31)上的位于横移平台(20)下方的一段臂身处设置回转点(311)从而可使得旋转臂(31)可沿铅垂面产生摆动动作，驱使旋转臂(31)产生摆动动作的活塞缸(32)的活塞杆端铰接于旋转臂(31)底端处且铰接点(312)与上述回转点(311)位置彼此避让；活塞缸(32)以铰接支座(32a)而铰接于架体(10)上；铰接支座(32a)的铰接轴线、所述回转点(311)轴线以及所述铰接点(312)轴线彼此平行；所述旋转臂(31)存在水平和竖立两种位置状态：当旋转臂(31)处于水平状态时，两旋转臂(31)产生相近动作直至两旋转臂(31)的内侧面贴合并夹持位于横移平台(20)下板面处的对中挡块(21)；当旋转臂(31)处于竖直状态时，两旋转臂(31)作相近动作直至两旋转臂(31)的内侧面贴合并夹持位于横移平台(20)上的待拆解车辆车身。

2.根据权利要求1所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：所述双向驱动机构包括位于横移平台(20)下方处的减速电机(33)，减速电机(33)沿横移平台(20)宽度方向彼此同轴且反向的延伸出两根彼此螺纹旋向相反的螺纹丝杆(34)，两根螺纹丝杆(34)上分别螺纹配合有滑块(34a)；各旋转臂(31)分别套设于其中一个滑块(34a)上从而形成上述回转点(311)；减速电机(33)与螺纹丝杆(34)间以联轴器(35)连接彼此。

3.根据权利要求2所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：平行螺纹丝杆(34)轴线而在螺纹丝杆(34)下方布置有滑杆(36)，所述活塞缸(32)的活塞杆端套设于滑杆(36)中段处从而形成上述铰接点(312)；两旋转臂(31)的底端处同轴贯穿布置有滑孔，滑杆(36)的两端分别穿入相应滑孔内从而构成两者间的滑移导向配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：所述旋转臂(31)包括沿横移平台(20)宽度方向水平布置的水平段(31a)，水平段(31a)的一端铅垂向上延伸有上铅垂段(31b)且该上铅垂段(31b)处设置用于贴合对中挡块(21)及待拆解车辆车身的贴合面，水平段(31a)的另一端处铅垂向下延伸下铅垂段(31c)，下铅垂段(31c)的中段臂身处布置所述回转点(311)，下铅垂段(31c)的底端处设置所述铰接点(312)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：所述上铅垂段(31b)的贴合面上布置用于感应自身是否贴合对中挡块(21)或待拆解车辆车身的长条形的触边开关(37)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：活塞缸(32)缸身处设置用于控制其行程的磁感应开关(38)。

7.根据权利要求2或3所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：本装置还包括用于控制旋转臂(31)最大外移量的外移位置检测开关(39)，所述外移位置检测开关(39)布置于用于固定螺纹丝杆(34)的端部支座处。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：横移平台(20)外形呈长方板状构造，在横移平台(20)的两长边的中段处设置矩形凹槽(25)，两矩形凹槽(25)的槽底间距小于待拆解车辆的车身宽度。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：横移平台(20)上板面的两端处分别布置一对车辆前轮固定组件和车辆后轮固定组件；每个车辆前轮固定组件均由两组斜面相对的楔形块(23)构成，且两组楔形块(23)的斜面组合形成“V”字状的可供车辆前轮容纳的容纳槽；每个车辆后轮固定组件均由一块四方薄板状的垫块(24)构成，垫块(24)的上板面即构成供车辆后轮搁置的搁置面。

10.根据权利要求9所述的一种汽车上线车辆对中装置，其特征在于：横移平台(20)下板面处布置有槽型滚轮(22)，架体(10)上板面处设置导轨(11)且该导轨(11)导向方向平行横移平台(20)的宽度方向，槽型滚轮(22)与导轨(11)间构成滑轨导向配合。