CN206359188U - 一种双向丝杆驱动升降旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向丝杆驱动升降旋转装置，包括设于底部的两组固定座，各组固定座上支撑有双向丝杆，双向丝杆一端连接驱动装置；双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹，各段螺纹上分别设置有螺母，各螺母分别连接一滑块，各滑块分别连接固定设置的导轨；还包括分别通过各螺母驱动升降的多个升降机构，各升降机构连接支撑梁，支撑梁上设有可旋转的平台。通过利用双向丝杆驱动两滑块相对运动，实现支撑梁的垂直运动，解决了台车承载重型卡匣的问题；同时一根双向丝杆驱动两滑块同时运动，保证连接臂运动的同步性以及平台垂直运动的稳定性。通过旋转电机驱动的应用，实现平台在垂直运动的同时进行水平旋转，满足了台车在搬运工作过程中的现实需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及垂直搬送旋转装置，具体是一种双向丝杆驱动升降旋转装置。
背景技术
卡匣搬运台车是液晶面板生产线中重要的连接设备之一。在8.5代TFT-LCD液晶玻璃基板生产线中，由于玻璃基板尺寸的增大，装载玻璃基板的卡匣尺寸也将增大，经计算满载玻璃基板的卡匣重量约为1100kg，相比于6代线满载玻璃基板卡匣重量500kg，重量增加了一倍多，这就对卡匣搬运台车承载能力提出了更高的要求，传统的单电机剪叉式驱动和液压驱动已经无法满足承载要求和洁净厂房的环境要求。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双向丝杆驱动升降旋转装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，包括设于底部的两组固定座，各组固定座上支撑有双向丝杆，双向丝杆一端连接驱动装置；双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹，各段螺纹上分别设置有螺母，各螺母分别连接一滑块，各滑块分别连接固定设置的导轨；还包括分别通过各螺母驱动升降的多个升降机构，各升降机构连接支撑梁，支撑梁上设有可旋转的平台。
其中，各升降机构均包括一组短连接臂，各短连接臂一端与固定座铰接，以及一组长连接臂，各长连接臂一端与滑块铰接，各短连接臂另一端与对应设置的长连接臂的中部铰接；长连接臂的另一端均与支撑梁连接，而该支撑梁上设有可旋转的平台。
其中，短连接臂的旋转中心距是长连接臂的一半。
其中，各双向丝杆上安装两个螺母，螺纹分为两段，一段为右旋螺纹，一段为左旋螺纹，两段螺纹的螺距相同。
其中，支撑梁上设有旋转电机，旋转电机的转轴连接水平设置的平台，并为平台水平转动提供动力。
其中，驱动装置为伺服电机驱动单元。
有益效果：本实用新型的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，具有以下有益效果：
通过利用双向丝杆驱动两滑块相对运动，滑块带动长连接臂运动，实现支撑梁的垂直运动，有效的解决了台车承载重型卡匣的问题；同时一根双向丝杆驱动两滑块同时运动，保证了连接臂运动的同步性以及平台垂直运动的稳定性。通过旋转电机驱动的应用，实现平台在垂直运动的同时进行水平旋转，满足了台车在搬运工作过程中的现实需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2位图1的俯视图，图中隐去了平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示的，一种双向丝杆驱动升降旋转装置，包括伺服电机驱动单元1、联轴器2、双向丝杆3，导轨4，滑块5，固定座6，短连接臂7，长连接臂8，支撑梁9，旋转电机10和平台11。双向丝杆3上螺纹分为两段，图1中左侧为右旋螺纹，右侧为左旋螺纹，两段螺纹的螺距相同，双向丝杠3通过联轴器2与伺服电机驱动单元1连接，双向丝杆3上的两个螺母分别与对应导轨4上的滑块5连接，电机的正反转带动双向丝杆正反转，丝杆的正反转驱动两滑块同时向两头分开或者靠拢。固定座6、滑块5以及支撑梁9通过短连接臂7和长连接臂8连接形成曲柄滑块机构，短连接臂7的两旋转中心距为长连接臂8的两旋转中心距的一半，保证滑块5的水平运动转换为支撑梁9的上下垂直运动。所述旋转电机10与支撑梁9固定，平台11安装在旋转电机的旋转部位上，平台11的水平旋转与垂直升降是两个独立的运动，在平台11垂直升降的同时可以进行平台的水平旋转运动。
在使用时，若伺服电机1正转(顺时针旋转)时，带动双向丝杆3顺时针转动，双向丝杆驱动两滑块5同步做背向运动，通过两侧的曲柄滑块机构将两滑块的背向运动转换为支撑梁9的向上运动，此时平台11将被抬高；相反若伺服电机1反转(逆时针旋转)时，带动双向丝杆3逆时针转动，双向丝杆驱动两滑块同步做相向运动，通过曲柄滑块机构将两滑块的相向运动转换为支撑梁的向下运动，此时平台11将下降。在平台11上下垂直运动的同时，旋转电机10驱动平台水平旋转运动，实现台车在垂直搬运卡匣的同时对卡匣进行旋转动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种双向丝杆驱动升降旋转装置，其特征在于：包括设于底部的两组固定座，各组固定座上支撑有双向丝杆，双向丝杆一端连接驱动装置；双向丝杆包括两段旋向相反的螺纹，各段螺纹上分别设置有螺母，各螺母分别连接一滑块，各滑块分别连接固定设置的导轨；还包括分别通过各螺母驱动升降的多个升降机构，各升降机构连接支撑梁，支撑梁上设有可旋转的平台。
2.根据权利要求1所述的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，其特征在于：其中，各升降机构均包括一组短连接臂，各短连接臂一端与固定座铰接，以及一组长连接臂，各长连接臂一端与滑块铰接，各短连接臂另一端与对应设置的长连接臂的中部铰接；长连接臂的另一端均与支撑梁连接，而该支撑梁上设有可旋转的平台。
3.根据权利要求2所述的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，其特征在于：其中，短连接臂的旋转中心距是长连接臂的一半。
4.根据权利要求1所述的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，其特征在于：其中，各双向丝杆上安装两个螺母，螺纹分为两段，一段为右旋螺纹，一段为左旋螺纹，两段螺纹的螺距相同。
5.根据权利要求1所述的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，其特征在于：其中，支撑梁上设有旋转电机，旋转电机的转轴连接水平设置的平台，并为平台水平转动提供动力。
6.根据权利要求1所述的一种双向丝杆驱动升降旋转装置，其特征在于：其中，驱动装置为伺服电机驱动单元。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN108545656A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-18 | 华中科技大学 | 一种双剪刀式旋转升降台 |
| CN108751018A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 广东飞库科技有限公司 | 一种连杆式agv举升装置 |
| CN108820739A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-16 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种车间大型工件用运输装置 |
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