CN113752939A - 一种双通道高精度定位锁紧装置以及运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双通道高精度定位锁紧装置以及运输车，该装置包括固定平台，固定平台的中部转动连接有丝杆，丝杆竖直设置，固定平台上设有用于驱动丝杆旋转的驱动装置，丝杆的上端套设有螺母，螺母固定连接有一水平设置的运动平台，运动平台的两端分别滑动连接一导向机构，通过丝杆传动连接螺母带动运动平台在导线机构竖直方向上上下移动，固定平台的两端均设有用于控制驱动装置开启或关闭的锁紧装置。本发明通过采用双向导向机构进行精确定位，同时配备行程开关进行状态监测，以实现车载式设备在运输过程中完成快速锁紧功能，充分解决当前车载式设备在运输过程中导致出现设备损坏等问题。
Description
技术领域
本发明涉及车载运输设备技术领域，具体是一种双通道高精度定位锁紧装置以及运输车。
背景技术
随着现代化科学技术的快速发展，飞机、导弹等空中进攻性武器有了日新月异的变化，这对地面军用雷达的整体性能提出了更加严峻的要求，不仅要在面临各种复杂情况下具有较好的功能多样性，同时要求精度高、工作可靠、信号传输稳定以及更高的机动性，从而使得新一代地面军用雷达的结构总体设计面临更加严峻的挑战。在地面军用雷达整机通常为车载式，由于作战环境的复杂性，雷达整机中的相关设备在运输过程中容易产生相对位移，破坏设备的初始状态，甚至会造成设备损坏等问题。因此雷达整机中相关设备有相对运动的固定，以及执行运动终端电机的防护等问题亟待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双通道高精度定位锁紧装置，通过采用双向导向机构进行精确定位，同时配备行程开关进行状态监测，以实现车载式设备在运输过程中完成快速锁紧功能，充分解决当前车载式设备在运输过程中导致出现设备损坏等问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本发明公开了一种双通道高精度定位锁紧装置，包括固定平台，所述固定平台的中部转动连接有丝杆，所述丝杆竖直设置，所述固定平台上设有用于驱动所述丝杆旋转的驱动装置，所述丝杆的上端套设有螺母，所述螺母固定连接有一水平设置的运动平台，所述运动平台的两端分别滑动连接一导向机构，通过所述丝杆传动连接所述螺母带动所述运动平台在所述导向机构竖直方向上上下移动，所述固定平台的两端均设有用于控制所述驱动装置开启或关闭的锁紧装置。
本发明的有益效果是：通过采用双向导向机构进行精确定位，同时配备行程开关进行状态监测，以实现车载式设备在运输过程中完成快速锁紧功能，充分解决当前车载式设备在运输过程中导致出现设备损坏等问题。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述驱动装置包括电机、减速机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出端竖直设置且传动连接所述减速机，所述减速机的输出端传动连接所述第一齿轮，所述第二齿轮套设在所述丝杆上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述电机和所述减速机均固定设在所述固定平台上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将旋转运动转变为上下直线运动，结构简单，稳定性高。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述锁紧装置包括相互锁紧配合的上锁紧件和下锁紧件，一所述上锁紧件的顶部固定在所述运动平台的一端，一所述下锁紧件的顶部固定在所述固定平台的一端。
采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，通过上、下锁紧件配合来控制电机的开启或关闭，从而控制运动平台的移动。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述上锁紧件包括行程开关、托板和第一固定块，一所述第一固定块固定设在所述运动平台底部的一端，所述第一固定块竖直方向内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述托板，所述第一固定块上设有所述行程开关，所述行程开关设在所述托板的竖直上方，所述下锁紧件与所述托板配合来触发所述行程开关的开启或关闭，所述行程开关与所述电机电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过可移动的托板去触发行程开关，从而控制电机的状态，结构简单，操作方便。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述下锁紧件包括第二固定块和锁紧手柄，一所述第二固定块固定设在所述固定平台底部的一端，所述锁紧手柄的工作端依次穿过所述固定平台和所述第一固定块后伸入到所述滑槽内与所述托板配合。
采用上述进一步方案的有益效果是通过锁紧手柄推动托板上下移动来实现触发行程开关，操作方便。
在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述导向机构为导轨。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，对运动平台起到导向和限位的作用。
一种运输车，包括所述的一种双通道高精度定位锁紧装置。
本发明的有益效果是：将此装置运用在车载设备上，定位精准，稳定性高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为锁紧装置锁紧状态图；
图4为锁紧装置解锁状态图
图中：1、固定平台；2、驱动装置；21、电机；22、减速机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；3、运动平台；4、下锁紧件；41、第二固定块；42、锁紧手柄；5、上锁紧件；51、行程开关；52、托板；53、第一固定块；6、丝杆；7、螺母；8、导向机构。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的箱体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-4所示，本实施例中，一种双通道高精度定位锁紧装置，包括固定平台1，所述固定平台1的中部通知轴承转动连接有丝杆6，所述丝杆6竖直设置，所述固定平台1上设有用于驱动所述丝杆6旋转的驱动装置2，所述丝杆6的上端套设有螺母7，所述螺母7通过键连接有一水平设置的运动平台3，所述运动平台3的两端分别滑动连接一导向机构8，导向机构8为导轨，运动平台3朝向导轨一面设有滑块，滑块在导轨内滑动。通过所述丝杆6传动连接所述螺母7带动所述运动平台3在所述导向机构4竖直方向上上下移动，所述固定平台1的两端均设有用于控制所述驱动装置2开启或关闭的锁紧装置。
所述驱动装置2包括电机21、减速机22、第一齿轮23和第二齿轮24，所述电机21的输出端竖直设置且传动连接所述减速机22，所述减速机22的输出端传动连接所述第一齿轮23，电机21和减速机22设置在箱体内，箱体固定在固定平台1上，起到安全保护。所述第二齿轮24套设在所述丝杆6上，所述第一齿轮23与所述第二齿轮24啮合连接，所述电机21和所述减速机22均固定设在所述固定平台1上。
所述锁紧装置包括相互锁紧配合的上锁紧件5和下锁紧件4，一所述上锁紧件5的顶部固定在所述运动平台3的一端，一所述下锁紧件4的顶部固定在所述固定平台1的一端。
所述上锁紧件5包括行程开关51、托板52和第一固定块53，一所述第一固定块53固定设在所述运动平台3底部的一端，所述第一固定块53竖直方向内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述托板52，托板52上设置滑块，滑块在滑槽内滑动，所述第一固定块53上设有所述行程开关51，所述行程开关51设在所述托板52的竖直上方，所述下锁紧件4与所述托板52配合来触发所述行程开关51的开启或关闭，所述行程开关51与所述电机21电连接。
所述下锁紧件4包括第二固定块41和锁紧手柄42，一所述第二固定块41固定设在所述固定平台1底部的一端，所述锁紧手柄42的工作端具体为螺纹杆，固定平台1、第二固定块41、第一固定块53上均对应设置螺纹孔，第一固定块53的螺纹孔连通滑槽，螺纹杆依次穿过所述固定平台1和所述第一固定块53后伸入到所述滑槽内可以推动所述托板52上下移动，从而触发行程开关51。
一种运输车，包括所述的一种双通道高精度定位锁紧装。通过采用双向导向机构进行精确定位，同时配备行程开关进行状态监测，以实现车载式设备在运输过程中完成快速锁紧功能，充分解决当前车载式设备在运输过程中导致出现设备损坏等问题。该装置可广泛应用于车载式设备在不同状态下实现静止或运动的场合。
电机21驱动减速器22旋转，第一齿轮23与第二齿轮24啮合，并将减速器22的旋转运动传递给丝杠6旋转；螺母7安装在运动平台3上，通过丝杆6与螺母7的传动，将丝杆6旋转运动传递给运动平台3的上下移动；运动平台3左右两侧安装有导向机构8，确保运动平台3上下移动的平稳性，同时减少了丝杆6与螺母7的磨损。
锁紧装置如图3所示，当锁紧装置处于解锁状态时，即上锁紧件5和下锁紧4之间处于分离状态，运动平台3可上下运动；此时，由于行程开关51触角的弹力和托板52自身的重力，托板52与第一固定块53的安装平面贴合，行程开关51反馈解锁信号。如图4所示，当锁紧装置处于锁紧状态时，即上锁紧件5和下锁紧件4之间处于连接状态，运动平台3不可上下运动；此时，下锁紧件4中的锁紧手柄42与上锁紧件5中的第一固定块53通过螺纹连接成一体，同时锁紧手柄42将托板52顶出，行程开关51触角被顶起反馈锁紧信号。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双通道高精度定位锁紧装置，其特征在于，包括固定平台(1)，所述固定平台(1)的中部转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)竖直设置，所述固定平台(1)上设有用于驱动所述丝杆(6)旋转的驱动装置(2)，所述丝杆(6)的上端套设有螺母(7)，所述螺母(7)固定连接有一水平设置的运动平台(3)，所述运动平台(3)的两端分别滑动连接一导向机构(8)，通过所述丝杆(6)传动连接所述螺母(7)带动所述运动平台(3)在所述导向机构(8)竖直方向上上下移动，所述固定平台(1)的两端均设有用于控制所述驱动装置(2)开启或关闭的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种双通道高精度定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括电机(21)、减速机(22)、第一齿轮(23)和第二齿轮(24)，所述电机(21)的输出端竖直设置且传动连接所述减速机(22)，所述减速机(22)的输出端传动连接所述第一齿轮(23)，所述第二齿轮(24)套设在所述丝杆(6)上，所述第一齿轮(23)与所述第二齿轮(24)啮合连接，所述电机(21)和所述减速机(22)均固定设在所述固定平台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种双通道高精度定位锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括相互锁紧配合的上锁紧件(5)和下锁紧件(4)，一所述上锁紧件(5)的顶部固定在所述运动平台(3)的一端，一所述下锁紧件(4)的顶部固定在所述固定平台(1)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种双通道高精度定位锁紧装置，其特征在于，所述上锁紧件(5)包括行程开关(51)、托板(52)和第一固定块(53)，一所述第一固定块(53)固定设在所述运动平台(3)底部的一端，所述第一固定块(53)竖直方向内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述托板(52)，所述第一固定块(53)上设有所述行程开关(51)，所述行程开关(51)设在所述托板(52)的竖直上方，所述下锁紧件(4)与所述托板(52)配合来触发所述行程开关(51)的开启或关闭，所述行程开关(51)与所述电机(21)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种双通道高精度定位锁紧装置，其特征在于，所述下锁紧件(4)包括第二固定块(41)和锁紧手柄(42)，一所述第二固定块(41)固定设在所述固定平台(1)底部的一端，所述锁紧手柄(42)的工作端依次穿过所述固定平台(1)和所述第一固定块(53)后伸入到所述滑槽内与所述托板(52)配合。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双通道高精度定位锁紧装置，其特征在于，所述导向机构(8)为导轨。
7.一种运输车，包括权利要求1-6任一项所述的一种双通道高精度定位锁紧装置。
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