CN204526945U - 一种升降式移动雷达车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式移动雷达车，它包括驾驶舱（13）、天线舱（14）和工作舱（15），所述的天线舱（14）内设置有雷达天线装置（16）和天线升降装置（17），雷达天线装置（16）安装在天线升降装置（17）上，天线升降装置（17）固定安装在天线舱（14）内；工作舱（15）中设置有工作台（18），工作台（18）与雷达天线装置（16）和天线升降装置（17）电性连接。本实用新型设置有自动调平装置、天线自动升降装置、自动天窗装置、杆式避雷针等装置，有效提高移动雷达车的自动化性能，可快速完成雷达天线的架设和收回工作。

Description

一种升降式移动雷达车

技术领域

本实用新型涉及一种升降式移动雷达车。

背景技术

移动雷达车在军事领域、气象领域、通信领域等领域中的应用已越来越广。而有的移动雷达车还不具备雷达天线升降装置，直接将雷达天线固定安装在雷达车的车顶，这种安装方式，不能有效保护雷达天线，特别是在雷达车处于运输状态时。有的雷达车配置有雷达天线升降装置，但其结构复杂、占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降式移动雷达车，设置有自动调平装置、天线自动升降装置、自动天窗装置、杆式避雷针等装置，有效提高移动雷达车的自动化性能，可快速完成雷达天线的架设和收回工作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种升降式移动雷达车，它包括驾驶舱、天线舱和工作舱，所述的天线舱内设置有雷达天线装置和天线升降装置，雷达天线装置安装在天线升降装置上，天线升降装置固定安装在天线舱内；工作舱中设置有工作台，工作台与雷达天线装置和天线升降装置电性连接。

它还包括自动调平装置，所述的自动调平装置包括多个调平腿和调平控制器，多个调平腿分别设置在雷达车底部的四角，多个调平腿的控制端均通过调平控制器与工作台的调平控制端连接。

所述的天线升降装置包括升降减速器、升降支架、升降导轨、升降丝杆和限位开关，所述的升降支架的一端安装雷达天线装置，其另一端的两侧设置有滑槽，升降支架通过该滑槽安装在升降导轨上，升降支架还通过螺母安装在升降丝杆上，升降丝杆的底部安装有链轮，链轮通过链条与升降减速器连接，升降丝杆的顶部和底部分别安装有限位开关，该限位开关还分别与升降减速器电性连接。

所述的升降减速器设置有手摇输出接口，手摇输出接口上设置有保护盖；所述的升降减速器中的电机垂直安装在升降减速器的机壳上。

所述的升降支架上设置有用于稳固被升降物体的定位槽；所述的限位开关通过固定板安装在升降导轨的顶部；所述的升降导轨为U型结构的导轨。

所述的雷达天线装置通过天线基座安装在天线升降装置上。

它还包括自动天窗装置，所述的自动天窗装置的控制端与工作台的天窗控制端连接，自动天窗装置和天线基座相匹配，使得在升起雷达天线装置时，天线基座与自动天窗装置紧密连接。

它还包括避雷针、登顶梯、摄像装置和照明装置中的一种或多种的组合，所述的避雷针为伸缩式杆状避雷针，避雷针和登顶梯均安装在雷达车的车尾，摄像装置和照明装置均安装在雷达车的车顶。

所述的工作舱内还设置有工作椅、工作人员乘用椅和空调中的一种或多种的组合。

所述的天线舱内还设置有发电机，所述的发电机为柴油发电机。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型设置有自动调平装置、天线自动升降装置、自动天窗装置、杆式避雷针等装置，有效提高移动雷达车的自动化性能，可快速完成雷达天线的架设和收回工作。

2）在进行雷达架设工作时，可实现单人直接在工作舱里，完成打开雷达车天窗、上升雷达天线装置、调平雷达天线等工作任务，有效提升雷达车的自动化特性、提高雷达车的开设速度。也可实现单人直接在工作舱里完成雷达天线的回收工作。

3）本实用新型中的天线升降装置结构简单、占用空间小，通过升降减速器控制升降支架在升降丝杆上沿升降导轨上下运动，且具有手动和电动两种控制方式，可避免电机故障等紧急情况下，可手动控制升降支架的升降运动。

附图说明

图1为本实用新型升降式移动雷达车的结构示意图；

图2为本实用新型中天线升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型中天线升降装置的动力部分结构示意图；

图4为本实用新型升降式移动雷达车的俯视图；

图5为本实用新型工作状态示意图；

图6为本实用新型运输状态示意图；

图中，1-升降导轨，2-升降支架，3-升降减速器，4-限位开关，5-升降丝杆，6-链条，7-链轮，8-手摇输出接口，9-电机，10-定位槽，11-固定板，12-螺母，13-驾驶舱，14-天线舱，15-工作舱，16-雷达天线装置，17-天线升降装置，18-工作台，19-调平腿，20-发电机，21-避雷针，22-自动天窗装置，23-工作椅，24-工作人员乘用椅，25-登顶梯，26-天线基座。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种升降式移动雷达车，它包括驾驶舱13、天线舱14和工作舱15，所述的天线舱14内设置有雷达天线装置16和天线升降装置17，雷达天线装置16安装在天线升降装置17上，天线升降装置17固定安装在天线舱14内；工作舱15中设置有工作台18，工作台18与雷达天线装置16和天线升降装置17电性连接。

如图2所示，所述的天线升降装置17包括升降减速器3、升降支架2、升降导轨1、升降丝杆5和限位开关4，所述的升降支架2的一端安装雷达天线装置16，其另一端的两侧设置有滑槽，升降支架2通过该滑槽安装在升降导轨1上，升降支架2还通过螺母12安装在升降丝杆5上，升降丝杆5的底部安装有链轮7，链轮7通过链条6与升降减速器3连接，升降丝杆5的顶部和底部分别安装有限位开关4，该限位开关4还分别与升降减速器3电性连接。

如图3所示，升降丝杆5的底部安装有链轮7，链轮7通过链条6与升降减速器3的动力输出连接。

所述的升降减速器3设置有手摇输出接口8，手摇输出接口8上设置有保护盖。打开升降减速器3上的手摇保护盖，用配置的摇柄插入手摇输出接口8，摇动摇柄即可手动控制升降支架2的上下升降运动，保证在没有电力或电机9故障等紧急情况下，手动控制升降支架2。

所述的升降减速器3中的电机9垂直安装在升降减速器3的机壳的一端。这样可以缩短升降减速器3的长度，有效减小天线升降装置17占地面积，使得雷达车的天线舱14可以更加灵活地进行布置。

所述的升降支架2上设置有用于稳固被升降物体的定位槽10。该定位槽10也可以是开槽，即定位槽10上下相通，便于卡住雷达天线的底座，定位槽10的四周还可开设用于压紧固定的压紧旋钮。

所述的限位开关4通过固定板11安装在升降导轨1顶部，该固定板11用于固定限位开关4和升降丝杆5，该固定板11的两端还设置有卡口，该卡口卡住升降导轨1。

所述的升降导轨1为U型结构的导轨，升降导轨1的背面也设置有用于固定升降导轨1的固定板，该固定板的两端设置有安装孔，升降导轨1的两侧也设置有多个带有安装孔的安装板，便于对天线升降装置17进行固定安装。

所述的升降减速器3的底部固定安装有多个安装块，升降减速器3可通过该安装块固定安装在其它平台上，如固定安装在移动车天线舱的平板上。

本实用新型中天线升降装置17的原理为：升降减速器3固定安装在天线舱14的平板上，升降导轨1和升降丝杆5垂直安装在平板上，在升降丝杆5的底部安装链轮7，链轮7通过链条6与升降减速器3的动力输出连接，且使链条6平行于水平面。升降支架2通过螺母12与升降丝杆5的底部连接，螺母12内的螺纹和升降丝杆5表面的螺纹相匹配。升降减速器3上电后，通过链条6带动链轮7转动，链轮7再带动升降丝杆5转动，从而使得升降支架2通过螺母12在升降丝杆5上，沿升降导轨1作升降运动，并通过限位开关控制通、断电路使得升降支架2到达所需的升降位置。还可通过手摇摇柄来控制升降支架2的升降。

如图4所示，所述的工作舱15内还设置有工作椅23、工作人员乘用椅24和空调中的一种或多种的组合。工作人员乘用椅24配置有安全带。

所述的天线舱14内还设置有发电机20，所述的发电机20为柴油发电机。

本实用新型还包括自动天窗装置22，所述的自动天窗装置22的控制端与工作台18的天窗控制端连接，自动天窗装置22和天线基座26相匹配，使得在升起雷达天线装置16时，天线基座26与自动天窗装置22紧密连接，天线基座26上还设置有防水垫，使得在天线基座26与自动天窗装置22密合后，具有防水的特点，使得本实用新型能在雨天正常运行。自动天窗装置22可选用具有手动和电动两种控制方式的天窗装置，便于在紧急情况下，可手动控制天窗的展开与合闭。

本实用新型还包括避雷针21、登顶梯25、摄像装置和照明装置中的一种或多种的组合，所述的避雷针21为伸缩式杆状避雷针21，避雷针21和登顶梯25均安装在雷达车的车尾，摄像装置和照明装置均安装在雷达车的车顶。

本实用新型还包括自动调平装置，所述的自动调平装置包括多个调平腿19和调平控制器，多个调平腿19分别设置在雷达车底部的四角，多个调平腿19的控制端均通过调平控制器与工作台18的调平控制端连接。

采用自动调平装置后，本实用新型雷达车的调平工作仅需一人就可操作，操作简便，时间短，可大大提高雷达架设效率。

本实用新型可选用具有手动和自动调平功能、“一键式”自动调平功能、水平姿态实时显示功能、掉电自动锁定功能等基本功能的自动调平装置。

选用的自动调平装置还应具有以下技术参数：

a) 支撑方式为四点支撑；

b) 调平精度小于或等于6’；

c) 调平腿单腿额定承载为6吨；

d) 单腿行程为300mm；

e) 调平时间小于2.5min，包含落地检测时间和调平时间；

f) 工作温度为-40℃～+50℃；

g) 供电方式为AC220V（1±10%）、50Hz（1±3%）。

本实用新型可选用依维柯公司型号为NJ6592ER的17座轻型客车，对其进行改装后即成为本实用新型所提出的升降式移动雷达车，整车外型尺寸长×宽×高为5980×2000×2700（mm），采用5kW柴油发电机、笔记本终端，配备有自动调平装置、天线自动升降装置、自动天窗装置、杆式避雷针等。

如图5所示，当移动雷达车处于工作状态时，通过工作台18控制自动调平装置，安装在雷达车四角的调平腿19自动伸出，撑起雷达车，不断调节四个调平腿19高度，当雷达天线达到水平状态时，固定调平腿19。工作台18控制自动天窗装置22展开，天窗展开后，工作台18再控制天线升降装置17将雷达天线装置16升到车顶。雷达天线装置16到位后，天线基座26与天窗密合。

如图6所示，当移动雷达车处于运输状态，天线升降装置17将雷达天线装置16收回天线舱14内，天窗闭合，调平腿19自动收起。

Claims (10)

1.一种升降式移动雷达车，它包括驾驶舱（13）、天线舱（14）和工作舱（15），其特征在于：所述的天线舱（14）内设置有雷达天线装置（16）和天线升降装置（17），雷达天线装置（16）安装在天线升降装置（17）上，天线升降装置（17）固定安装在天线舱（14）内；工作舱（15）中设置有工作台（18），工作台（18）与雷达天线装置（16）和天线升降装置（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：它还包括自动调平装置，所述的自动调平装置包括多个调平腿（19）和调平控制器，多个调平腿（19）分别设置在雷达车底部的四角，多个调平腿（19）的控制端均通过调平控制器与工作台（18）的调平控制端连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：所述的天线升降装置（17）包括升降减速器（3）、升降支架（2）、升降导轨（1）、升降丝杆（5）和限位开关（4），所述的升降支架（2）的一端安装雷达天线装置（16），其另一端的两侧设置有滑槽，升降支架（2）通过该滑槽安装在升降导轨（1）上，升降支架（2）还通过螺母（12）安装在升降丝杆（5）上，升降丝杆（5）的底部安装有链轮（7），链轮（7）通过链条（6）与升降减速器（3）连接，升降丝杆（5）的顶部和底部分别安装有限位开关（4），该限位开关（4）还分别与升降减速器（3）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：所述的升降减速器（3）设置有手摇输出接口（8），手摇输出接口（8）上设置有保护盖；所述的升降减速器（3）中的电机（9）垂直安装在升降减速器（3）的机壳上。

5.根据权利要求3所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：所述的升降支架（2）上设置有用于稳固被升降物体的定位槽（10）；所述的限位开关（4）通过固定板（11）安装在升降导轨（1）的顶部；所述的升降导轨（1）为U型结构的导轨。

6.根据权利要求1所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：所述的雷达天线装置（16）通过天线基座（26）安装在天线升降装置（17）上。

7.根据权利要求6所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：它还包括自动天窗装置（22），所述的自动天窗装置（22）的控制端与工作台（18）的天窗控制端连接，自动天窗装置（22）和天线基座（26）相匹配，使得在升起雷达天线装置（16）时，天线基座（26）与自动天窗装置（22）紧密连接。

8.根据权利要求1所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：它还包括避雷针（21）、登顶梯（25）、摄像装置和照明装置中的一种或多种的组合，所述的避雷针（21）为伸缩式杆状避雷针（21），避雷针（21）和登顶梯（25）均安装在雷达车的车尾，摄像装置和照明装置均安装在雷达车的车顶。

9.根据权利要求1所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：所述的工作舱（15）内还设置有工作椅（23）、工作人员乘用椅（24）和空调中的一种或多种的组合。

10.根据权利要求1所述的一种升降式移动雷达车，其特征在于：所述的天线舱（14）内还设置有发电机（20），所述的发电机（20）为柴油发电机。