CN212695837U - 一种并联双极同步电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种并联双极同步电动推杆，属于驱动装置技术领域。本并联双极同步电动推杆，包括电动推杆a、手动推杆b、电机、第一基座和第二基座，所述电机的输出端传动连接安装在所述第一基座上的第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端传动连接所述电动推杆a，所述电动推杆a安装在一所述第一基座上，所述电动推杆a与所述手动推杆b之间通过第一连接轴连接，所述手动推杆b安装在另一所述第二基座上，所述手动推杆b与安装在所述第二基座上的第二减速机的输出端传动连接。有益效果：通过设置联轴器将电动推杆和手动推杆连为一体，不仅提高了电动推杆的平稳性，降低了轴承以及丝杆磨损，从而提高了使用寿命，而且增加的应急手动缸能断电状态下完成电动推杆的伸缩。

Description

一种并联双极同步电动推杆

技术领域

本实用新型属于驱动装置技术领域，具体涉及一种并联双极同步电动推杆。

背景技术

在当前传动领域中，电动推杆已经逐步替代传统应用的液压缸和气缸。电动推杆是一种通过电机、减速器将旋转运动转变成推杆的直线往复运动的电力驱动装置；电动推杆作为一种执行机械可用于各种简单或复杂的工艺流程中，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；因其具有较好的平稳性、执行精度高、相应速度快的优势被广泛应用于各类机电成套设备及其自动控制装置中。一般广泛使用的电动推杆主要是单缸，其承载能力小，同时由于长时间工作，丝杆长期受到较大的轴向载荷会导致轴承以及丝杆磨损，使得丝杆在工作时容易产生振动和异响，降低了传输精度，缩短了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种并联双极同步电动推杆，通过设置联轴器将电动推杆和手动推杆连为一体，不仅提高了电动推杆的平稳性，降低了轴承以及丝杆磨损，从而提高了使用寿命，而且增加的应急手动缸能断电状态下完成电动推杆的伸缩。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本并联双极同步电动推杆包括：电动推杆a、手动推杆b、电机、第一基座和第二基座，所述电机的输出端传动连接安装在所述第一基座上的第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端传动连接所述电动推杆a，所述电动推杆a安装在一所述第一基座上，所述电动推杆a与所述手动推杆b之间通过第一连接轴连接，所述手动推杆b安装在另一所述第二基座上，所述手动推杆b与安装在所述第二基座上的第二减速机的输出端传动连接。

有益效果：通过设置联轴器将电动推杆和手动推杆连为一体，仅提高了电动推杆的平稳性，降低了轴承以及丝杆磨损，从而提高了使用寿命，而且增加的应急手动缸能断电状态下完成电动推杆的伸缩。

进一步，所述电动推杆a包括外套筒、中套筒、第二连接轴、第三连接轴、第一锥齿轮、第一丝杆、第一螺母、第二丝杆、第二螺母和内套筒，所述第二连接轴和所述第三连接轴均水平设置在所述第一基座内，所述第二连接轴的一端与所述第一减速机的输出端传动连接，另一端与所述第三连接轴的一端连接，所述第三连接轴的另一端伸出所述第一基座外与所述第一连接轴连接，所述第三连接轴的周壁上设有与所述第一锥齿轮啮合连接的齿轮部，所述第一基座内通过第一定位轴承竖直转动设置有所述第一丝杆，所述第一基座的底部固体设有所述外套筒，所述外套筒内设有所述中套筒，所述中套筒内设有所述内套筒，所述第一丝杆的顶端套设在所述第一锥齿轮上，所述第一丝杆的底端伸出所述第一基座的底部后伸入到所述内套筒内，所述第一丝杆的上部套设有所述第一螺母，所述第一螺母固定在所述外套筒的内壁上，所述第一丝杆外套设有所述第二丝杆，所述第一丝杆的底端和所述第二丝杆的底端通过花键连接，所述第二丝杆在所述内套筒内，所述内套筒通过第二定位轴承转动连接所述中套筒。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机驱动减速机带动第三连接轴驱动第一锥齿轮，让第一丝杆转动，第一丝杆驱动第二丝杆转动，两级推杆同步运动，更稳定，精准度高。

进一步，所述第一基座与所述第三连接轴通过第一转动轴承转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑连接轴，减少连接轴的磨损。

进一步，所述第一基座与所述第一减速机、所述第一基座与所述外套筒以及所述外套筒、所述中套筒和所述内套筒相互之间均设有防水结构；所述第二基座与所述第二减速机、所述第二基座与所述外套筒以及所述外套筒、所述中套筒和所述内套筒相互之间均设有防水结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止水渗透，也能起到防尘作用。

进一步，所述防水结构为密封圈，所述基座右端的端面设有用于放置所述密封圈的第一密封槽，所述基座底端的端面设有用于放置所述密封圈的第二密封槽，所述外套筒和所述中套筒内均设有用于放置所述密封圈的第三密封槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，密封效果好，安装方便。

进一步，所述第一丝杆和所述第二丝杆的顶端均设置有用于固定所述定位轴承的轴肩。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于定位，组装和拆卸方便。

进一步，所述第一连接轴为两段式，其通过联轴器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于组装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视示意图；

图2为图1的A的放大图；

图3为图1的B的放大图；

图4为图1的C的放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电机；2、第一减速机；3、外套筒；4、中套筒；5、第二连接轴； 6、基座；7、第三连接轴；8、第一锥齿轮；9、第一转动轴承；10、第一丝杆；11、第一螺母；12、第二定位轴承；13、第二丝杆；14、第二螺母； 15、内套筒；16、联轴器；17、第一连接轴；18、第四连接轴；19、第一定位轴承；20、第二锥齿轮；21、第二转动轴承；22、第二减速机；23、密封圈；24、花键；25、第二基座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种并联双极同步电动推杆，包括：电动推杆a、手动推杆b、电机1、第一基座6和第二基座25，电机1的输出端传动连接安装在第一基座6上的第一减速机2的输入端，第一减速机2的输出端传动连接电动推杆a，电动推杆a安装在第二基座25上，电动推杆a 与手动推杆b之间通过第一连接轴17连接，手动推杆b安装在另一基座6上，手动推杆b与安装在基座6上的第二减速机22的输出端传动连接。

通过设置联轴器将电动推杆a和手动推杆b连为一体，不仅提高了电动推杆的平稳性，降低了轴承以及丝杆磨损，从而提高了使用寿命，而且增加的应急手动缸能断电状态下完成电动推杆的伸缩。

优选地，本实施例中，电动推杆a包括外套筒3、中套筒4、第二连接轴5、第三连接轴7、锥齿轮8、第一丝杆10、第一螺母11、第二丝杆13、第二螺母14和内套筒15，第二连接轴5和第三连接轴7均水平设置在基座 6内，第二连接轴5的一端与第一减速机2的输出端传动连接，另一端与第三连接轴7的一端连接，第三连接轴7的另一端伸出第一基座6外与连接轴17连接，第三连接轴7的周壁上设有与锥齿轮8啮合连接的齿轮部，第一基座6内通过第一定位轴承竖直转动设置有第一丝杆10，第一基座6的底部固体设有外套筒3，外套筒3内设有中套筒4，中套筒4内设有内套筒15，第一丝杆10的顶端套设在锥齿轮8上，第一丝杆10的底端伸出第一基座6 的底部后伸入到内套筒15内，第一丝杆10的上部套设有第一螺母11，第一螺母11固定在外套筒3的内壁上，第一丝杆10外套设有第二丝杆13，第一丝杆10的底端和第二丝杆13的底端通过花键24连接，第一丝杆10 即可同步带动第二丝杆13，第二丝杆13在内套筒15内，内套筒15通过第二定位轴承12转动连接中套筒4，通过电机1驱动第一减速机2带动第二连接轴5和第三连接轴7驱动第一锥齿轮8，让第一丝杆10转动，第一丝杆10驱动第二丝杆13转动，两级推杆同步运动，更稳定，精准度高。

手动推杆b，包括外套筒3、中套筒4、第四连接轴18、锥齿轮8、第一丝杆10、第一螺母11、第二丝杆13、第二螺母14和内套筒15，第四连接轴18水平设置在第二基座25内，通过第二转动轴承21转动连接第二基座25上，第四连接轴18的一端与第二减速机22的输出端传动连接，第四连接轴18的另一端伸出第二基座25外与第一连接轴17连接，第四连接轴 18的周壁上设有与锥齿轮8啮合连接的齿轮部，第二基座25内通过第一定位轴承19竖直转动设置有第一丝杆10，第二基座25的底部固体设有外套筒3，外套筒3内设有中套筒4，中套筒4内设有内套筒15，第一丝杆10 的顶端套设在锥齿轮8上，第一丝杆10的底端伸出第二基座25的底部后伸入到内套筒15内，第一丝杆10的上部套设有第一螺母11，第一螺母11 固定在外套筒3的内壁上，第一丝杆10外套设有第二丝杆13，第一丝杆 10的底端和第二丝杆13的底端通过花键24连接，第一丝杆10即可同步带动第二丝杆13，第二丝杆13在内套筒15内，内套筒15通过第二定位轴承12转动连接中套筒4。

优选地，本实施例中，第二基座25与第三连接轴7通过第一转动轴承 9转动连接，支撑连接轴，减少连接轴的磨损。

优选地，本实施例中，第一基座6与第一减速机2、第一基座6与外套筒3以及外套筒3、中套筒4和内套筒15相互之间均设有防水结构；第二基座25与第二减速机22、第二基座15与外套筒3以及外套筒3、中套筒 4和内套筒15相互之间均设有防水结构。

优选地，本实施例中，防水结构为密封圈23，第一基座6和第二基座 25右端的端面设有用于放置密封圈23的第一密封槽，第一基座6和第二基座25底端的端面设有用于放置密封圈23的第二密封槽，外套筒3和中套筒4内均设有用于放置密封圈23的第三密封槽，防止水渗透，也能起到防尘作用。

优选地，本实施例中，第一丝杆10和第二丝杆13的顶端均设置有用于固定第一定位轴承19的轴肩，便于定位，组装和拆卸方便。

优选地，本实施例中，第一连接轴17为两段式，其通过联轴器16连接，便于组装和拆卸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种并联双极同步电动推杆，其特征在于，包括：

电动推杆a、手动推杆b、电机(1)、第一基座(6)和第二基座(25)，所述电机(1)的输出端传动连接安装在所述第一基座(6)上的第一减速机(2)的输入端，所述第一减速机(2)的输出端传动连接所述电动推杆a，所述电动推杆a安装在所述第一基座(6)上，所述电动推杆a与所述手动推杆b之间通过第一连接轴(17)连接，所述手动推杆b安装在所述第二基座(25)上，所述手动推杆b与安装在所述第二基座(25)上的第二减速机(22)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的并联双极同步电动推杆，其特征在于，所述电动推杆a包括外套筒(3)、中套筒(4)、第二连接轴(5)、第三连接轴(7)、第一锥齿轮(8)、第一丝杆(10)、第一螺母(11)、第二丝杆(13)、第二螺母(14)和内套筒(15)，所述第二连接轴(5)和所述第三连接轴(7)均水平设置在所述第一基座(6)内，所述第二连接轴(5)的一端与所述第一减速机(2)的输出端传动连接，另一端与所述第三连接轴(7)的一端连接，所述第三连接轴(7)的另一端伸出所述第一基座(6)外与所述第一连接轴(17)连接，所述第三连接轴(7)的周壁上设有与所述第一锥齿轮(8)啮合连接的齿轮部，所述第一基座(6)内通过第一定位轴承(19)竖直转动设置有所述第一丝杆(10)，所述第一基座(6)的底部固体设有所述外套筒(3)，所述外套筒(3)内设有所述中套筒(4)，所述中套筒(4)内设有所述内套筒(15)，所述第一丝杆(10)的顶端套设在所述第一锥齿轮(8)上，所述第一丝杆(10)的底端伸出所述第一基座(6)的底部后伸入到所述内套筒(15)内，所述第一丝杆(10)的上部套设有所述第一螺母(11)，所述第一螺母(11)固定在所述外套筒(3)的内壁上，所述第一丝杆(10)外套设有所述第二丝杆(13)，所述第一丝杆(10)的底端和所述第二丝杆(13)的底端通过花键(24)连接，所述第二丝杆(13)在所述内套筒(15)内，所述内套筒(15)通过第二定位轴承(12)转动连接所述中套筒(4)。

3.根据权利要求2所述的并联双极同步电动推杆，其特征在于，所述第一基座(6)与所述第三连接轴(7)通过第一转动轴承(9)转动连接。

4.根据权利要求2所述的并联双极同步电动推杆，其特征在于，所述第一基座(6)与所述第一减速机(2)、所述第一基座(6)与所述外套筒(3)以及所述外套筒(3)、所述中套筒(4)和所述内套筒(15)相互之间均设有防水结构；所述第二基座(25)与所述第二减速机(22)、所述第二基座(25)与所述外套筒(3)以及所述外套筒(3)、所述中套筒(4)和所述内套筒(15)相互之间均设有防水结构。

5.根据权利要求4所述的并联双极同步电动推杆，其特征在于，所述防水结构为密封圈(23)，所述第一基座(6)和所述第二基座(25)右端的端面均设有用于放置所述密封圈(23)的第一密封槽，所述第一基座(6)和所述第二基座(25)底端的端面均设有用于放置所述密封圈(23)的第二密封槽，所述外套筒(3)和所述中套筒(4)内均设有用于放置所述密封圈(23)的第三密封槽。

6.根据权利要求2所述的并联双极同步电动推杆，其特征在于，所述第一丝杆(10)和所述第二丝杆(13)的顶端均设置有用于固定所述第一定位轴承(19)的轴肩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的并联双极同步电动推杆，其特征在于，所述第一连接轴(17)为两段式，其通过联轴器(16)连接。

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