CN110255419A - 一种滚珠丝杠电动缸 - Google Patents

一种滚珠丝杠电动缸 Download PDF

Info

Publication number
CN110255419A
CN110255419A CN201910353563.1A CN201910353563A CN110255419A CN 110255419 A CN110255419 A CN 110255419A CN 201910353563 A CN201910353563 A CN 201910353563A CN 110255419 A CN110255419 A CN 110255419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
screw
sliding sleeve
transmission
outer sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910353563.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110255419B (zh
Inventor
樊延都
陈寂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN HUA OU PRECISION MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
XI'AN HUA OU PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI'AN HUA OU PRECISION MACHINERY CO Ltd filed Critical XI'AN HUA OU PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201910353563.1A priority Critical patent/CN110255419B/zh
Publication of CN110255419A publication Critical patent/CN110255419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110255419B publication Critical patent/CN110255419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/44—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with self-contained electric driving motors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种采用滚珠丝杠副作为传动元件的滚珠丝杠电动缸，包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱、竖向设置在动力传动箱上的四方杆传动轴以及自内至外依次同轴套装在传动轴外的空心滚珠丝杠、套筒螺母和外滑套，传动轴与滚珠丝杠之间可相互滑动，套筒螺母和滚珠丝杠组成滚珠丝杠副，外滑套内孔壁上端通过支承轴承与滚珠丝杠的外壁上端相连，滚珠丝杠同外滑套可以相对旋转，外滑套与套筒螺母间通过导向键可做上下直线滑动，在外滑套的顶部装有上顶板。工作时，动力装置通过传动装置驱动传动轴旋转，传动轴旋转的同时带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转时带动外滑套做上下运动，从而实现使工作载荷举升和落下的功能。

Description

一种滚珠丝杠电动缸
技术领域
本发明属于电动升降机械装置技术领域，涉及一种主要应用于野外举升作业方面的升降机械，具体地说是一种采用滚珠丝杠副作为传动元件的滚珠丝杠电动缸。
背景技术
目前在举升设备作业场所，根据需要，往往要将被举升物体举升到不同高度进行工作。传统的升降技术中一般采用液动升降设备、气动升降设备以及梯形电动缸驱动升降设备。液动升降设备、气动升降设备需要配备液压系统和压缩机，存在有设备结构庞大、自重大，承载力小、不易自锁，传动不准确以及使用受到诸多环境条件的限制等缺点；现有的梯形电动缸升降设备虽然自锁性好，但效率很低、耗能高、间隙大、定位精度也较差。另外，现有的梯形电动缸升降设备采用的都是上小下大的升起结构，即作为升降构件的滑套设置在作为支撑构件的外套管之内，上面伸出部分逐级减小，这种结构在各升降构件的结合部之间很容易积尘和漏水，防雨防尘效果差，不适合在露天和野外工作场所使用。
发明内容
本发明的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，进而提供一种结构简单合理、工作性能可靠、传动效率和定位精度高、能很好地防尘防雨、可充分适应野外举升作业的滚珠丝杠电动缸。
为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的：所提供的滚珠丝杠电动缸包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱、竖向设置在动力传动箱上的四方杆传动轴以及自内至外依次同轴套装在传动轴外的空心滚珠丝杠、套筒螺母和外滑套，动力装置通过传动装置带动传动轴做竖向转动，滚珠丝杠下部设有与传动轴四方轴杆相配合的四方孔，传动轴与滚珠丝杠之间可相互滑动，套筒螺母和滚珠丝杠组成滚珠丝杠副，外滑套内孔壁上端通过支承轴承与滚珠丝杠的外壁上端相连，滚珠丝杠同外滑套可以相对旋转，在外滑套内孔壁上开有长键槽，在套筒螺母外壁上部安装有导向键，外滑套与套筒螺母通过导向键可上下直线滑动，在外滑套的顶部盖装有一块上顶板。
上述滚珠丝杠电动缸中，传动轴的下端通过轴承安装在动力传动箱上，传动轴可在动力装置带动下做竖向转动。
上述滚珠丝杠电动缸中，所述的动力装置由电机和减速机组成，所述的传动装置有啮合传动的主动齿轮和从动齿轮组成，传动轴下端杆装在从动齿轮的轮心上，电机驱动减速机后依次经主动齿轮和从动齿轮带动传动轴做竖向转动。
该滚珠丝杠电动缸做举升和降落工作时，电机驱动减速机旋转，进而带动主动齿轮旋转，并通过从动齿轮使传动轴沿轴向转动，传动轴转动时又带动滚珠丝杠在转动的同时做上下运动，由于外滑套与套筒螺母之间装有导向键，因此随着滚珠丝杠转动时的上下运动，又通过支承轴承带动外滑套做上下直线运动，从而实现将工作载荷举升和落下的功能。
与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠、传动效率和定位精度高等优点；另外，由于本发明采用了使外滑套做升降运动的上大下小的结构，因而也就使设备具有很好的防尘和防雨功能，非常适用于露天和野外工作。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。
附图中各标号的名称分别是：1－电机，2－减速机，3－动力传动箱，4－主动齿轮，5－从动齿轮，6－轴承，7－密封，8－传动轴，9－滚珠丝杠，10－导向键，11－套筒螺母，12－支承轴承，13－外滑套，14－上顶板。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明内容做进一步说明，但本发明的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。
参见附图，本发明所述的滚珠丝杠电动缸由动力传动箱3以及设置在动力传动箱上3的电机1、减速机2、主动齿轮4、从动齿轮5、传动轴8、滚珠丝杠9、套筒螺母11、外滑套13及上顶板14等构件组成。电机1和减速机2组成动力装置，啮合连接的主动齿轮4和从动齿轮5构成齿轮副传动装置。传动轴8的轴杆为四方杆，通过轴承6安装在动力传动箱3上，传动轴8的下端与动齿轮5的轮心连接，轴承6对传动轴8起旋转支承作用。滚珠丝杠9为空心，套设在传动轴8外，滚珠丝杠9下部设有与传动轴8四方轴杆相配合的四方孔，四方孔与传动轴8配合可以上下滑动。套筒螺母11和外滑套13自内至外又依序设置在滚珠丝杠9之外，套筒螺母11与滚珠丝杠9组成滚珠丝杠副，当滚珠丝杠9旋转时可以上下呈螺旋运动；外滑套13内孔壁的上端通过支承轴承12与滚珠丝杠9外壁的上端相连，滚珠丝杠9同外滑套13可以相对旋转，在外滑套13内孔壁上开有长键槽，在套筒螺母11外壁上部对应安装有导向键10，外滑套13与套筒螺母11通过导向键10可上下直线滑动，外滑套13部与上顶板14固定，上顶板14起密封和承载的作用，外滑套13下部装有密封7，与套筒螺母11外径进行密封，防止异物进入。
该滚珠丝杠电动缸实际工作时，电机1驱动减速机2旋转，进而带动主动齿轮4旋转，并通过从动齿轮5使传动轴8沿轴向转动，传动轴8转动时又带动滚珠丝杠9在转动的同时做上下运动，由于外滑套13与套筒螺母11之间装有导向键10，因此随着滚珠丝杠9转动时的上下运动，又通过支承轴承12带动外滑套13做上下直线运动，从而实现将工作载荷举升和落下的功能。

Claims (3)

1.一种滚珠丝杠电动缸，其特征在于：包括配置有动力装置和传动装置的动力传动箱(3)、竖向设置在动力传动箱(3)上的四方杆传动轴(8)以及自内至外依次同轴套装在传动轴(8)外的空心滚珠丝杠(9)、套筒螺母(11)和外滑套(13)，动力装置通过传动装置带动传动轴(8)做竖向转动，滚珠丝杠(9)下部设有与传动轴(8)四方轴杆相配合的四方孔，传动轴(8)与滚珠丝杠(9)之间可相互滑动，套筒螺母(11)和滚珠丝杠(9)组成滚珠丝杠副，外滑套(13)内孔壁上端通过支承轴承(12)与滚珠丝杠(9)的外壁上端相连，滚珠丝杠(9)同外滑套(13)可以相对旋转，在外滑套(13)内孔壁上开有长键槽，在套筒螺母(11)外壁上部安装有导向键(10)，外滑套(13)与套筒螺母(11)通过导向键(10)可上下直线滑动，在外滑套(13)的顶部盖装有一块上顶板(14)。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠电动缸，其特征在于：所述传动轴(8)的下端通过轴承(6)安装在动力传动箱(3)上，传动轴(8)可在动力装置带动下做竖向转动。
3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠电动缸，其特征在于：所述的动力装置由电机(1)和减速机(2)组成，所述的传动装置有啮合传动的主动齿轮(4)和从动齿轮(5)组成，传动轴(8)下端杆装在从动齿轮(5)的轮心上，电机(1)驱动减速机(2)后依次经主动齿轮(4)和从动齿轮(5)带动传动轴(8)做竖向转动。
CN201910353563.1A 2019-04-29 2019-04-29 一种滚珠丝杠电动缸 Active CN110255419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910353563.1A CN110255419B (zh) 2019-04-29 2019-04-29 一种滚珠丝杠电动缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910353563.1A CN110255419B (zh) 2019-04-29 2019-04-29 一种滚珠丝杠电动缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110255419A true CN110255419A (zh) 2019-09-20
CN110255419B CN110255419B (zh) 2020-12-08

Family

ID=67914002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910353563.1A Active CN110255419B (zh) 2019-04-29 2019-04-29 一种滚珠丝杠电动缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110255419B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111675129A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 山东建筑大学 电动螺旋跟随千斤顶及其控制方法
CN111903294A (zh) * 2020-08-14 2020-11-10 上海联适导航技术有限公司 一种用于农业机械无人驾驶的控制装置
CN113700820A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 西安索睿科技有限公司 一种基于滚动键的倒装式电动缸
CN114017629A (zh) * 2021-10-21 2022-02-08 西安华欧精密机械有限责任公司 一种升降桅杆
CN114195037A (zh) * 2022-02-17 2022-03-18 西安华欧精密机械有限责任公司 一种双层滚珠丝杠电动缸
CN114321258A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 西安华欧精密机械有限责任公司 一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB372871A (en) * 1931-03-06 1932-05-19 Arthur Ernest Lake Improvements in or relating to screw lifting jacks
CN2179866Y (zh) * 1993-09-18 1994-10-19 马云吉 电动千斤顶
CN2642760Y (zh) * 2003-08-04 2004-09-22 许国智 改进的螺旋式支撑执行装置
CN102491217A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN103072919A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 西安华欧精密机械有限责任公司 数控三节伸缩式滚珠丝杠顶
CN105776054A (zh) * 2016-05-10 2016-07-20 夏先斌 一种汽车用微型电动千斤顶
CN106012449A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 嵊州市昇华机械科技有限公司 一种用于晾衣架的升降装置
CN206336972U (zh) * 2017-01-03 2017-07-18 嘉兴力托机械有限公司 车用高载荷双节千斤顶
CN108100924A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 南京迈瑞生物医疗电子有限公司 一种用于大负载小空间的二级电动升降机构
CN208500221U (zh) * 2018-05-23 2019-02-15 浙江师范大学 一种伸缩式升降装置
CN208767912U (zh) * 2018-10-09 2019-04-19 长沙锐诺机电科技有限公司 一种可自锁式滚珠丝杠电动缸

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB372871A (en) * 1931-03-06 1932-05-19 Arthur Ernest Lake Improvements in or relating to screw lifting jacks
CN2179866Y (zh) * 1993-09-18 1994-10-19 马云吉 电动千斤顶
CN2642760Y (zh) * 2003-08-04 2004-09-22 许国智 改进的螺旋式支撑执行装置
CN103072919A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 西安华欧精密机械有限责任公司 数控三节伸缩式滚珠丝杠顶
CN102491217A (zh) * 2011-12-12 2012-06-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN105776054A (zh) * 2016-05-10 2016-07-20 夏先斌 一种汽车用微型电动千斤顶
CN106012449A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 嵊州市昇华机械科技有限公司 一种用于晾衣架的升降装置
CN108100924A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 南京迈瑞生物医疗电子有限公司 一种用于大负载小空间的二级电动升降机构
CN206336972U (zh) * 2017-01-03 2017-07-18 嘉兴力托机械有限公司 车用高载荷双节千斤顶
CN208500221U (zh) * 2018-05-23 2019-02-15 浙江师范大学 一种伸缩式升降装置
CN208767912U (zh) * 2018-10-09 2019-04-19 长沙锐诺机电科技有限公司 一种可自锁式滚珠丝杠电动缸

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111675129A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 山东建筑大学 电动螺旋跟随千斤顶及其控制方法
CN111675129B (zh) * 2020-05-29 2021-08-10 山东建筑大学 电动螺旋跟随千斤顶及其控制方法
CN111903294A (zh) * 2020-08-14 2020-11-10 上海联适导航技术有限公司 一种用于农业机械无人驾驶的控制装置
CN113700820A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 西安索睿科技有限公司 一种基于滚动键的倒装式电动缸
CN114017629A (zh) * 2021-10-21 2022-02-08 西安华欧精密机械有限责任公司 一种升降桅杆
CN114017629B (zh) * 2021-10-21 2022-06-21 西安华欧精密机械有限责任公司 一种升降桅杆
CN114321258A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 西安华欧精密机械有限责任公司 一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器
CN114321258B (zh) * 2022-02-10 2024-03-19 西安华欧精密机械有限责任公司 一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器
CN114195037A (zh) * 2022-02-17 2022-03-18 西安华欧精密机械有限责任公司 一种双层滚珠丝杠电动缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN110255419B (zh) 2020-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110255419A (zh) 一种滚珠丝杠电动缸
CN203697006U (zh) 智能五轴机械手
CN103737587A (zh) 智能五轴机械手
CN110242718B (zh) 一种2级滚珠丝杠电动缸
CN209088715U (zh) 新型螺杆驱动装置
CN110240081B (zh) 一种4级滚珠丝杠电动缸
CN2873736Y (zh) 支腿升降装置
CN202493649U (zh) 新型联动升降杆
CN209327372U (zh) 一种样本针运动机构
CN202671124U (zh) 一种用于升降平台的联动限位支撑机构
CN201636283U (zh) 一种新型螺杆升降机
CN108194789B (zh) 一种基于谐波传动的微米电控旋转台
CN207364215U (zh) 一种升降结构
CN219692167U (zh) 磁动力发电机专用齿轮箱
CN204413512U (zh) 电机压装机上横梁升降装置
CN206894428U (zh) 直线往复式驱动机构
CN214506190U (zh) 一种具有防护结构的电力无功补偿配电箱
CN210452804U (zh) 油井维修用摆动机械臂
CN210764217U (zh) 应用齿轮连杆传动的顶升机构
CN209111110U (zh) 一种可实现活塞杆自动上下活动的装置
CN201351928Y (zh) 一种用于电站锅炉空气预热器的双杆提升装置
CN210509675U (zh) 一种具有高稳定性能的风扇及其底座
CN213742218U (zh) 一种装配式建筑悬挑构件施工装置
CN218266265U (zh) 一种具有润滑装置的电动隔膜泵
CN201082493Y (zh) 拼板焊接中心立柱升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant