CN114017629B - 一种升降桅杆 - Google Patents

一种升降桅杆 Download PDF

Info

Publication number
CN114017629B
CN114017629B CN202111224662.3A CN202111224662A CN114017629B CN 114017629 B CN114017629 B CN 114017629B CN 202111224662 A CN202111224662 A CN 202111224662A CN 114017629 B CN114017629 B CN 114017629B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric push
stage
push rods
push rod
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111224662.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114017629A (zh
Inventor
樊延都
陈寂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Hua Ou Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Xi'an Hua Ou Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Hua Ou Precision Machinery Co ltd filed Critical Xi'an Hua Ou Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202111224662.3A priority Critical patent/CN114017629B/zh
Publication of CN114017629A publication Critical patent/CN114017629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114017629B publication Critical patent/CN114017629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种升降桅杆，为了解决现有设备受安装空间限制，但要求升降桅杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，单级电动推杆就不能满足要求的问题，通过采用5套电动推杆作为升降装置，分三级安装，其中第一级和第二级采用2个电动推杆呈180度圆周分布安装，第三级采用1个电动推杆，并可以同展开与收缩，本发明升每个降桅杆采用独立伺服电机、滚珠丝杠副作为驱动元件，具有收缩高度低，举升行程大，升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点。

Description

一种升降桅杆
技术领域
本发明属于天线、雷达等设备的升降领域，具体涉及一种升降桅杆。
背景技术
在目前一些车载天线、雷达系统，根据需要，往往需要将被天线、雷达举升到不同的高度进行工作，工作结束后，又要将天线、雷达收下来运走。
由于受安装空间限制，要求升降桅杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，单级电动推杆就不能满足要求。
发明内容
为了解决现有设备受安装空间限制，但要求升降桅杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，单级电动推杆就不能满足要求的问题。
本发明一种升降桅杆，包括下安装板、中安装板、上安装板、负载，还包括有5个电动推杆，所述电动推杆包括伺服电机、减速机、齿轮箱、主动齿轮、从动齿轮、轴承、滚珠丝杠、滚珠螺母、导向键、滑动套、外套管、密封；
所述滚珠丝杠通过轴承与齿轮箱固定，滚珠丝杠与滚珠螺母组成滚珠丝杠副，所述滑动套下部与滚珠螺母固定连接，所述滑动套与外套管之间有导向键，所述导向键可以在外套管内径上的导向槽上下滑动，外套管内径上部与滑动套之间设有密封；
所述齿轮箱内左侧设有从动齿轮，右侧设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述齿轮箱上部右侧设有减速机，所述减速机上方连接伺服电机，所述减速机的输出轴连接主动齿轮,所述从动齿轮连接滚珠丝杠的驱动端；
所述5个电动推杆分为三级，所述第一级包括2个电动推杆，所述第一级2个电动推杆的齿轮箱安装在下安装板上，2个第一级电动推杆的滑动套固定在中安装板上，所述第二级包括2个电动推杆，2个第二级电动推杆的外套管固定在中安装板上，2个第二级电动推杆滑动套固定在上安装板上，所述第三级包括1个电动推杆，第三级电动推杆的外套管固定上安装板上，第三级电动推杆的滑动套上部安装负载。
所述中安装板上有3个圆孔，使得第二级电动推杆的滑动套和第三级电动推杆的外套管可以伸出。
所述上安装板上中心部位有圆孔，使得第三级电动推杆的滑动套可以伸出。
收缩状态下，5个电动推杆并排呈180度。
本发明优点：
本发明采用5套电动推杆作为升降装置，分三级安装，其中第一级和第二级采用2个电动推杆呈180度圆周分布安装，第三级采用1个电动推杆，并可以同展开与收缩。
本发明升每个降桅杆采用独立伺服电机、滚珠丝杠副作为驱动元件，具有收缩高度低，举升行程大，升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是本发明收缩示意图
图3是本发明电动推杆示意图
附图标记说明：1-伺服电机；2-减速机；3-齿轮箱；4-主动齿轮；5-从动齿轮6-轴承；7-滚珠丝杠；8-滚珠螺母；9-导向键；10-滑动套；11-外套管；12-密封；13-电动推杆；14-下安装板；15-中安装板；16-上安装板；17-负载。
具体实施方式
如图1-图3所示：本发明一种升降桅杆，包括下安装板14、中安装板15、上安装板16、负载17，还包括有5个电动推杆13，所述电动推杆13包括伺服电机1、减速机2、齿轮箱3、主动齿轮4、从动齿轮5、轴承6、滚珠丝杠7、滚珠螺母8、导向键9、滑动套10、外套管11、密封12；
所述滚珠丝杠7通过轴承6与齿轮箱3固定，滚珠丝杠7与滚珠螺母8组成滚珠丝杠副，所述滑动套10下部与滚珠螺母8固定连接，所述滑动套10与外套管11之间有导向键9，所述导向键9可以在外套管11内径上的导向槽上下滑动，外套管11内径上部与滑动套10之间设有密封12；
所述齿轮箱3内左侧设有从动齿轮5，右侧设有主动齿轮4，所述从动齿轮5与主动齿轮4啮合，所述齿轮箱3上部右侧设有减速机2，所述减速机2上方连接伺服电机1，所述减速机2的输出轴连接主动齿轮4,所述从动齿轮5连接滚珠丝杠7的驱动端；
所述5个电动推杆13分为三级，所述第一级包括2个电动推杆13，所述第一级2个电动推杆13的齿轮箱3安装在下安装板14上，2个第一级电动推杆13的滑动套10固定在中安装板15上，所述第二级包括2个电动推杆13，2个第二级电动推杆13的外套管11固定在中安装板15上，2个第二级电动推杆13滑动套10固定在上安装板16上，所述第三级包括1个电动推杆13，第三级电动推杆13的外套管11固定上安装板16上，第三级电动推杆13的滑动套10上部安装负载17。
所述中安装板15上有3个圆孔，使得第二级电动推杆13的滑动套10和第三级电动推杆13的外套管11可以伸出。
所述上安装板16上中心部位有圆孔，使得第三级电动推杆13的滑动套10可以伸出。
收缩状态下，5个电动推杆13并排呈180度。
电动推杆13的工作原理：伺服电机1经减速机2驱动主动齿轮3旋转，从而使从动齿轮4旋转驱动滚珠丝杠7旋转，由于导向键9的导向作用，这时滚珠螺母8只能做直线运动，并带动滑动套10上下运动。
整体的工作原理：2个第一级电动推杆13同步向上展开，推动中安装板15向上运动；由于第二级电动推杆13的外套管11固定在中安装板15上，这时第二级电动推杆13也随着中安装板15一道向上运动；同时第二级级电动推杆13也同时展开，推动上安装板16向上运动，由于第三级电动推杆13的外套管11固定在上安装板16上，这时第三级电动推杆13也随着上安装板16一道向上运动；同时第三级电动推杆13展开，推动负载17向上运动。从而实现三级电动推杆13同步运动的功能。同理，回收时其原理与展开运动相反。
本发明具有收缩高度低，举升行程大，升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点。

Claims (1)

1.一种升降桅杆，包括下安装板(14)、中安装板(15)、上安装板(16)、负载(17)，其特征在于：还包括有5个电动推杆(13)，所述电动推杆(13)包括伺服电机(1)、减速机(2)、齿轮箱(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、轴承(6)、滚珠丝杠(7)、滚珠螺母(8)、导向键(9)、滑动套(10)、外套管(11)、密封(12)；
所述滚珠丝杠(7)通过轴承(6)与齿轮箱(3)固定，滚珠丝杠(7)与滚珠螺母(8)组成滚珠丝杠副，所述滑动套(10)下部与滚珠螺母(8)固定连接，所述滑动套(10)与外套管(11)之间有导向键(9)，所述导向键(9)可以在外套管(11)内径上的导向槽上下滑动，外套管(11)内径上部与滑动套(10)之间设有密封(12)；
所述齿轮箱(3)内左侧设有从动齿轮(5)，右侧设有主动齿轮(4)，所述从动齿轮(5)与主动齿轮(4)啮合，所述齿轮箱(3)上部右侧设有减速机(2)，所述减速机(2)上方连接伺服电机(1)，所述减速机(2)的输出轴连接主动齿轮(4) ,所述从动齿轮(5)连接滚珠丝杠(7)的驱动端；
所述5个电动推杆(13)分为三级，所述第一级包括2个电动推杆(13)，所述第一级2个电动推杆(13)的齿轮箱(3)安装在下安装板(14)上，2个第一级电动推杆(13)的滑动套(10)固定在中安装板(15)上，所述第二级包括2个电动推杆(13)，2个第二级电动推杆(13)的外套管(11)固定在中安装板(15)上，2个第二级电动推杆(13)滑动套(10)固定在上安装板(16)上，所述第三级包括1个电动推杆(13)，第三级电动推杆(13)的外套管(11)固定上安装板(16)上，第三级电动推杆(13)的滑动套(10)上部安装负载(17)；
所述中安装板(15)上有3个圆孔，使得第二级电动推杆(13)的滑动套(10)和第三级电动推杆(13)的外套管(11)可以伸出；
所述上安装板(16)上中心部位有圆孔，使得第三级电动推杆(13)的滑动套(10)可以伸出；
收缩状态下，5个电动推杆(13)并排呈180度。
CN202111224662.3A 2021-10-21 2021-10-21 一种升降桅杆 Active CN114017629B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111224662.3A CN114017629B (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种升降桅杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111224662.3A CN114017629B (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种升降桅杆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114017629A CN114017629A (zh) 2022-02-08
CN114017629B true CN114017629B (zh) 2022-06-21

Family

ID=80056959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111224662.3A Active CN114017629B (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种升降桅杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114017629B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB372871A (en) * 1931-03-06 1932-05-19 Arthur Ernest Lake Improvements in or relating to screw lifting jacks
CN206359187U (zh) * 2016-12-13 2017-07-28 昆明理工大学 一种多级精密升降台
CN107863844A (zh) * 2017-12-25 2018-03-30 西安方元明科技股份有限公司 一种多级伸缩电动缸
CN109915567A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 南京理工大学 一种多级同步丝杠推杆机构
CN110242718A (zh) * 2019-04-29 2019-09-17 西安华欧精密机械有限责任公司 一种2级滚珠丝杠电动缸
CN110255419A (zh) * 2019-04-29 2019-09-20 西安华欧精密机械有限责任公司 一种滚珠丝杠电动缸
CN210344194U (zh) * 2019-07-17 2020-04-17 浙江迈睿机器人有限公司 应用小型伺服电机的电缸升降结构
CN111056477A (zh) * 2019-11-29 2020-04-24 南京晨光集团有限责任公司 基于agv设备的二倍率筒式举升多级电动缸

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB372871A (en) * 1931-03-06 1932-05-19 Arthur Ernest Lake Improvements in or relating to screw lifting jacks
CN206359187U (zh) * 2016-12-13 2017-07-28 昆明理工大学 一种多级精密升降台
CN107863844A (zh) * 2017-12-25 2018-03-30 西安方元明科技股份有限公司 一种多级伸缩电动缸
CN109915567A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 南京理工大学 一种多级同步丝杠推杆机构
CN110242718A (zh) * 2019-04-29 2019-09-17 西安华欧精密机械有限责任公司 一种2级滚珠丝杠电动缸
CN110255419A (zh) * 2019-04-29 2019-09-20 西安华欧精密机械有限责任公司 一种滚珠丝杠电动缸
CN210344194U (zh) * 2019-07-17 2020-04-17 浙江迈睿机器人有限公司 应用小型伺服电机的电缸升降结构
CN111056477A (zh) * 2019-11-29 2020-04-24 南京晨光集团有限责任公司 基于agv设备的二倍率筒式举升多级电动缸

Also Published As

Publication number Publication date
CN114017629A (zh) 2022-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109915567B (zh) 一种多级同步丝杠推杆机构
CN110255419B (zh) 一种滚珠丝杠电动缸
CN110240081B (zh) 一种4级滚珠丝杠电动缸
CN114017629B (zh) 一种升降桅杆
CN2873736Y (zh) 支腿升降装置
CN110242718B (zh) 一种2级滚珠丝杠电动缸
CN107055377B (zh) 仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构
CN104985592A (zh) 一种五轴联动机器人
CN109081258B (zh) 一种重载型多级螺旋升降装置
CN114876992A (zh) 一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台
CN209990869U (zh) 一种多级同步丝杠推杆机构
CN114086816B (zh) 一种多节升降桅杆
CN109638407B (zh) 一种双级并行联动电动缸
CN115805856A (zh) 一种特种车辆内部快速升降设备的方法
CN116667594A (zh) 一种二级电动推杆
CN218330589U (zh) 一种用于竖井轴承的加载装置
CN207273250U (zh) 机械手拿取产品自动化装置
CN106628255B (zh) 一种旋转解锁式展开机构
CN104952349A (zh) 一种机械压力机工作机构物理模拟实验装置
CN111586999B (zh) 一种箱盖执行器
CN109250652B (zh) 仅含转动副的二维移动可伸展和/或可升降机构及其应用
CN218810083U (zh) 一种多级齿条式快速升降装置
CN216197270U (zh) 一种电动自动锁止装置
CN109019408B (zh) 用于车辆维修的平衡升降机
CN218708823U (zh) 一种多级升降系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant