CN2873736Y - 支腿升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支腿升降装置，是由步进电机、减速器，接筒总成、行程开关总成、外齿套、键、内齿套、挡圈、螺栓、丝杠、衬套、轴承、滑套、弹簧、推力轴承、丝母、导向键、内筒、铜套、外筒、端盖、环形接头组成，提供了一种环形接头接触地面后，行程开关将信号传递的过程中，滑套有一个滑动间隙，使滑套到达极限位置之前，电机停止转动，同时丝母的上下极限位置也设置了行程开关，保证不产生闷车或损坏零部件现象，该技术产品结构简单，重量轻，零部件制造工艺简单，制造成本低，应用广泛，使用安全可靠，操作轻便灵活，采用机电一体化，自动调平系统，技术先进。

Description

支腿升降装置

技术领域：

本实用新型涉及一种支腿升降的装置，具体说是关于自动调平时，四个支腿触地时发出信号，将信号传到调平系统，实现自动调平的一种装置。

背景技术：

目前国内大多数支腿升降装置，它是采用电机带动蜗轮、蜗杆传动，蜗轮内孔是梯形螺纹，带动梯形螺纹丝杠上下移动。此装置的不足之处是，由于此装置的环形接头接触地面后，行程开关信号传递有一个时间差，电机不能马上停止，产生闷车或损坏零部件现象。结构复杂，外形尺寸大，重量大。

发明内容：

本实用新型的目的是提供了一种环形接头接触地面后，行程开关将信号传递的过程中，滑套有一个滑动间隙，使滑套到达极限位置之前，电机停止转动，同时丝母的上下极限位置也设置了行程开关，保证不产生闷车或损坏零部件现象，以克服上述的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种支腿升降装置，包括步进电机、减速器，接筒总成、行程开关总成、外齿套、键、内齿套、挡圈、螺栓、丝杠、衬套、轴承、滑套、弹簧、推力轴承、丝母、导向键、内筒、铜套、外筒、端盖、环形接头，其特点是：步进电机上装有减速器，由键连接，减速机的下端装有接筒总成，由螺栓相互固定连接，接筒总成的下端装外筒，由螺栓相互固定连接，外筒的一侧设有行程开关总成，由螺栓固定在外筒上，减速机的输出轴上装有外齿套由键连接，输出轴的前端装有挡圈，挡圈和丝杠的端头由螺栓连接，挡圈的下端装有内齿套，内齿套与丝杠由键连接，丝杠上装有衬套与外筒配合连接，衬套内装有轴承相互配合连接，轴承内圈与丝杠配合连接，轴承下端装有滑套，滑套下端装有推力轴承，以上均为配合连接，滑套外圈设有孔，孔内装有弹簧，丝杠的下端装有梯形螺纹丝母，导向键一面固定在丝母上，另一面在外筒内滑动，内筒与外筒之间装有铜套，内筒的下顶端装有环形接头并固定为一体，端盖由螺栓固定在外筒端面上，接筒总成，行程开关各含有：

接筒总成：是由法兰盘、接筒体组成，接筒体上端装有法兰盘，法兰盘下端内设有卡槽，接筒体装在卡槽内，法兰盘设有孔。

行程开关：是由行程开关、矩管、螺钉、板、固定板、底板组成，矩管的下端装有底板并相互焊为一体，矩管的一侧装有板由螺钉连接，矩管的另一侧装有固定板由螺钉连接，行程开关由螺钉和板连接。

采用本实用新型支腿升降装置的优点是，该技术产品结构简单，重量轻，零部件制造工艺简单，制造成本低。应用广泛，使用安全可靠，操作轻便灵活，技术先进采用机电一体化。

附图说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型接筒总成(3)的结构示意图；

图3是本实用新型接筒总成(3)的俯视图；

图4是本实用新型行程开关总成(4)的结构示意图。

图5是本实用新型行程开关总成(4)的左视图。

具体实施方式：

实施例：

如图1至图5所示，本实用新型是由步进电机1和减速器2用键6连接，减速器2和接筒总成3用螺栓9连接，行程开关总成4用螺栓9和外筒20连接，接筒总成3和外筒20用螺栓9连接，减速器2输出轴用键6和外齿套5连接；外齿套5和内齿套7齿轮啮合连接，内齿套7和丝杠10用键6连接，丝杠10和丝母16梯形螺纹连接，丝杠10转动，丝母16上下移动，挡圈8用螺栓9和丝杠10的端头连接，轴承12内圈和丝杠10配合连接，外圈和衬套11配合连接，衬套11外圈和外筒20配合连接。滑套13内圈和丝杠10配合连接，外圈和外筒20配合连接，滑套13周圈有8个孔，用于放置弹簧14，起回位作用。推力轴承15内圈和丝杠10配合连接，外圈和外筒20配合连接，导向键17一面固定在丝母16上，另一面在外筒20槽内上下滑动，内筒18和丝母16用螺栓9连接，铜套19内圈和内筒18配合连接，外圈和外筒20配合连接，接头22和内筒18焊接连接，端盖21内圈和内筒18配合连接，和外筒20用螺栓9在周圈紧固连接，其中：接筒总成、行程开关总各含有：

接筒总成3包括法兰盘23、接筒体24，相互之间焊接连接。

行程开关总成4包括行程开关25、矩管26、板27、固定板28、底板29、螺钉30，矩管26和底板29焊接连接，板27、固定板28和矩管26用螺钉30紧固连接，行程开关25和板27用螺钉30紧固连接。

工作过程如下：步进电机带动谐波减速器将动力通过键传给外齿套；外齿套通过齿轮啮合带动内齿套转动，内齿套通过键带动丝杠转动，丝杠带动丝母向下移动，丝母和内筒由螺栓固定成一体，内筒和环形接头焊接成一体，当环形接头触地时，丝母不能向下移动，将力传到推力轴承上，使滑套向上移动，行程开关发出信号，将信号传给自动调平系统，使滑套到达极限位置之前，电机停止转动。同理，四个支腿升降装置都将信号传给自动调平系统，实现自动调平。该技术产品结构简单，重量轻，零部件制造工艺简单，制造成本低。应用广泛，使用安全可靠，操作轻便灵活，采用机电一体化，自动调平系统，技术先进。

Claims (1)

1、一种支腿升降装置，包括步进电机、减速器，接筒总成、行程开关总成、外齿套、键、内齿套、挡圈、螺栓、丝杠、衬套、轴承、滑套、弹簧、推力轴承、丝母、导向键、内筒、铜套、外筒、端盖、环形接头，其特点是：步进电机上装有减速器，由键连接，减速机的下端装有接筒总成，由螺栓相互固定连接，接筒总成的下端装外筒，由螺栓相互固定连接，外筒的一侧设有行程开关总成，由螺栓固定在外筒上，减速机的输出轴上装有外齿套由键连接，输出轴的前端装有挡圈，挡圈和丝杠的端头由螺栓连接，挡圈的下端装有内齿套，内齿套与丝杠由键连接，丝杠上装有衬套与外筒配合连接，衬套内装有轴承相互配合连接，轴承内圈与丝杠配合连接，轴承下端装有滑套，滑套下端装有推力轴承，以上均为配合连接，滑套外圈设有孔，孔内装有弹簧，丝杠的下端装有梯形螺纹丝母，导向键一面固定在丝母上，另一面在外筒内滑动，内筒与外筒之间装有铜套，内筒的下顶端装有环形接头并固定为一体，端盖由螺栓固定在外筒端面上，接筒总成，行程开关各含有：

接筒总成：是由法兰盘、接筒体组成，接筒体上端装有法兰盘，法兰盘下端内设有卡槽，接筒体装在卡槽内，法兰盘设有孔。

行程开关：是由行程开关、矩管、螺钉、板、固定板、底板组成，矩管的下端装有底板并相互焊为一体，矩管的一侧装有板由螺钉连接，矩管的另一侧装有固定板由螺钉连接，行程开关由螺钉和板连接。