CN205895951U - 一种电动执行器手动电动配合切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动执行器手动电动配合切换机构。包括输出轴，所述输出轴的上端套设有固接有手轮的手轮座，在输出轴的上部套设有轴承，在轴承的外部套设轴承座，在输出轴的中部套设有轴套，在轴套的外部套设有蜗轮，在轴承座与蜗轮之间的输出轴的外部套设有滑块，所述滑块的上端沿竖直方向延伸有三个上凸台、下端沿竖直方向延伸有两个下凸台，在轴承座的侧壁开设有与上凸台相配合的通孔，在手轮座的下端开设有与上凸台相配合的凹槽，在轴套的上端开设有与下凸台相配合的槽孔，在轴承座与滑块之间设置有第一弹簧；还包括驱动滑块轴向移动的凸轮部件。本实用新型提供一种结构简单合理、加工成本低、承载力较大的电动执行器手动电动配合切换机构。

Description

一种电动执行器手动电动配合切换机构

技术领域

本实用新型属于电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动执行器手动电动配合切换机构。

背景技术

执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分中的执行设备。在一些危险性的场合，其能减轻人员的劳动强度，减少对操作人员的伤害。其按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类，其中，电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点，与其他电动调节仪表配合方便、易操作且接线安装简单，电动执行器的一体化设计更易于编程控制，降低维护工作量，除非在极端条件下，否则无需更换润滑部件，因此电动型执行器近年来发展最快，应用面广。

电动执行器都设置有手动执行机构，确保停电状况下执行器的正常使用，为保证电动手动切换的安全性，在执行器上设置有切换机构，切换机构包括设置在输出轴上、可沿轴向移动的滑块以及控制滑块移动的凸轮部件，通过控制滑块的移动，来实现执行器手动电动的切换。但现有滑块与手控电控部件配合强度不高，且生产工艺较为复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单合理、加工成本低、承载力较大的电动执行器手动电动配合切换机构，本实用新型加强了滑块与输出轴手动电动部件的配合强度。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动执行器手动电动配合切换机构，包括输出轴，在输出轴的上端套设有固接有手轮的手轮座，在输出轴的上部套设有轴承，在轴承的外部套设轴承座，在输出轴的中部套设有轴套，在轴套的外部套设有蜗轮，在轴承座与蜗轮之间的输出轴的外部套设有滑块，所述滑块的上端沿竖直方向延伸有三个上凸台、下端沿竖直方向延伸有两个下凸台，在轴承座的侧壁开设有与上凸台相配合的通孔，在手轮座的下端开设有与上凸台相配合的凹槽，在轴套的上端开设有与下凸台相配合的槽孔，在轴承座与滑块之间设置有第一弹簧；还包括驱动滑块轴向移动的凸轮部件。

本实用新型的优点和积极效果是：在电动状态下，滑块的下凸台与轴套相嵌合，蜗轮驱动输出轴转动；当出现断电及故障需手动操作时，通过扳动手动控制轴，将凸轮部件支撑到轴套与滑块之间，滑块下凸台与轴套脱离，滑块上凸台与手轮座相嵌合，实现手动控制，加强了滑块及输出轴输出扭矩，增大了电动、手动承载力，提高了配合强度。

优选地：所述凸轮部件包括用于支撑滑块的支架以及通过销轴与支架连接的开设有通孔的凸轮，在凸轮的侧壁上开设有凹槽，在支架与凸轮之间设置有第二弹簧，第二弹簧的一端固定在凸轮的凹槽内、另一端通过螺钉固定在支架上，所述手动控制轴穿过凸轮的通孔且通过顶丝与凸轮固定。

优选地：所述三个上凸台均匀分布，所述两个下凸台的位置对称。

附图说明

图1是本实用新型电动状态下的结构示意图；

图2是本实用新型手动状态下的结构示意图；

图3是本实用新型中凸轮部件的结构示意图。

图中：1、手轮座；2、轴承座；3、上凸台；4、第一弹簧；5、凸轮部件；6、滑块；7、下凸台；8、蜗轮；9、输出轴；10、轴套；11、支架；12、凸轮；13、第二弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图2，本实用新型包括输出轴9，在输出轴9的上部套设有轴承，在轴承的外部套设轴承座2，所述输出轴9的上端套设有手轮座1，所述手轮座1固接有手轮，在输出轴9的中部套设有轴套10，在轴套10的外部套设有蜗轮8，在轴承座2与蜗轮8之间的输出轴9的外部套设有滑块6，所述滑块6的上端沿竖直方向延伸有三个上凸台3、下端沿竖直方向延伸有两个下凸台7，所述三个上凸台3均匀分布，所述两个下凸台7的位置对称。

本实施例中，在轴承座2的侧壁开设有与上凸台3相配合的通孔，在手轮座1的下端开设有与上凸台3相配合的凹槽，在轴套10的上端开设有与下凸台7相配合的槽孔，在轴承座2与滑块6之间设置有第一弹簧4，第一弹簧4的一端固定在轴承座2底部、另一端固定在滑块6底部边缘水平延伸出的平台上；手动控制转换为电动时在第一弹簧4作用下辅助滑块6下落与轴套10嵌合。

还包括驱动滑块6轴向移动的凸轮部件5，参见图3，所述凸轮部件5包括用于支撑滑块的支架11以及通过销轴与支架11连接的开设有通孔的凸轮12，在凸轮12的侧壁上开设有凹槽，在支架11与凸轮12之间设置有第二弹簧13，第二弹簧13的一端固定在凸轮12的凹槽内、另一端通过螺钉固定在支架11上，所述手动控制轴穿过凸轮12的通孔且通过顶丝与凸轮12固定。

采用此种电动执行器手动电动配合切换机构的具体运转过程如下：

参见图1，在电动操作下，电机驱动蜗杆带动蜗轮8转动，从而驱使输出轴9运转，此时第一弹簧4处于自然状态，凸轮部件5与滑块6和轴套10相分离，滑块6的下凸台7与轴套10的槽孔相嵌合，随蜗轮8旋转，进一步带动输出轴9转动。

参见图2，当处在停电或故障情况下，动力消失，蜗轮8停止转动，此时搬动手动控制轴，使得凸轮部件5的支架11底部支撑在轴套10上，支架11上部支撑在滑块6底部，抬起滑块6，第一弹簧4处于压缩状态，此时滑块6的上凸台3穿过轴承座2的通孔与手轮座1的凹槽相嵌合，进而通过转动手轮带动滑块6转动，最终带动输出轴9转动。

Claims (3)

1.一种电动执行器手动电动配合切换机构，其特征在于：包括输出轴(9)，在输出轴(9)的上端套设有固接有手轮的手轮座(1)，在输出轴(9)的上部套设有轴承，在轴承的外部套设轴承座(2)，在输出轴(9)的中部套设有轴套(10)，在轴套(10)的外部套设有蜗轮(8)，在轴承座(2)与蜗轮(8)之间的输出轴(9)的外部套设有滑块(6)，所述滑块(6)的上端沿竖直方向延伸有三个上凸台(3)、下端沿竖直方向延伸有两个下凸台(7)，在轴承座(2)的侧壁开设有与上凸台(3)相配合的通孔，在手轮座(1)的下端开设有与上凸台(3)相配合的凹槽，在轴套(10)的上端开设有与下凸台(7)相配合的槽孔，在轴承座(2)与滑块(6)之间设置有第一弹簧(4)；还包括驱动滑块(6)轴向移动的凸轮部件(5)。

2.如权利要求1所述的电动执行器手动电动配合切换机构，其特征在于：所述凸轮部件(5)包括用于支撑滑块的支架(11)以及通过销轴与支架(11)连接的开设有通孔的凸轮(12)，在凸轮(12)的侧壁上开设有凹槽，在支架(11)与凸轮(12)之间设置有第二弹簧(13)，第二弹簧(13)的一端固定在凸轮(12)的凹槽内、另一端通过螺钉固定在支架(11)上，所述手动控制轴穿过凸轮(12)的通孔且通过顶丝与凸轮(12)固定。

3.如权利要求1所述的电动执行器手动电动配合切换机构，其特征在于：所述三个上凸台(3)均匀分布，所述两个下凸台(7)的位置对称。