CN202968025U - 一种机械传动起升门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械传动起升门架，包括门架总成、动力装置和货叉总成，所述的门架总成包括相互间能导向滑动的外门架、中门架和内门架，杠驱动装置电机、变速箱、滚珠丝杠总成构成，滚珠丝杠总成构成包括缸体、输入丝杆和输出活塞杆；电机的输出轴与变速箱的输入端传动连接，变速箱的输出端输入丝杆传动连接，两套滚珠丝杠总成的输出活塞杆的末端分别与中门架两侧传动连接驱动中门架的上下移动从而驱动货叉总成的上下移动。该起升门架通过巧妙独特的机械传动结构代替现有的液压传动方案，使得起升门架效率更高、起升位置准确、24小时不间断且低温下正常工作的目的。

Description

一种机械传动起升门架

技术领域

本实用新型涉及一种叉车部件，尤其涉及一种门架装置。

背景技术

起升系统（门架）是叉车重要组成部分，其功能的实现全由该起升系统来完成。当叉车进入仓储空间作业时，追求效率高、起升位置准确、24小时不间断工作以及低温下能够稳定工作。由于传统叉车起升系统（门架）靠液压油及油缸来等液压传动完成堆垛工作，液压传动存在效率低、泄露、低温下液压油粘度变化，以及长时间工作油温过高等缺陷，使叉车不能24小时连续地、高效的工作，从而限制叉车使用工况以及功能的发挥。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种具有效率高、起升位置准确、24小时不间断且低温下正常工作的叉车起升门架。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种机械传动的起升门架，包括门架总成、动力装置和货叉总成，所述的门架总成包括相互间能导向滑动的外门架、中门架和内门架，所述的内门架和货叉总成传动连接，所述的中门架与内门架传动连接，所述的外门架与车架连接，所述的动力装置固定设置于所述的外门架上并且与中门架传动连接，由所述的动力装置驱动中门架上下移动，从而驱动所述货叉总成上下移动；所述的动力装置包括两套分别平衡设置于外门架两侧的丝杠驱动装置；

在每一套所述的丝杠驱动装置中，包括电机、变速箱、滚珠丝杠总成构成，所述的滚珠丝杠总成构成包括缸体、输入丝杆和输出活塞杆，驱动所述输入丝杆的顺逆旋转即可驱动所述输出活塞杆做直线往复运动；所述的电机固定设置于所述的外门架上，所述电机的输出轴与所述变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端与所述滚珠丝杠总成的输入丝杆传动连接、驱动所述输入丝杆顺逆旋转，所述的缸体与所述外门架固定连接；

所述两套丝杠驱动装置中滚珠丝杠总成的输出活塞杆的末端分别与中门架两侧传动连接、由输出活塞杆的上下往复直线运动驱动中门架的上下移动从而驱动货叉总成的上下移动。

本实用新型通过巧妙独特的结构设置实现由电动机通过机械传动的方式完成内门架和货叉总成的抬升和下落运动，代替现有技术中液压传动起升门架的方案。其中巧妙地运用了滚珠丝杠总成来完成电机的旋转运动到直线运动的转化，因为用电机和机械传动代替了原来的液压形式，所以本实用新型的起升门架效率更高、起升位置准确、24小时不间断且低温下正常工作的目的。

避免了液压传动存在效率低、泄露、低温下液压油粘度变化，以及长时间工作油温过高等缺陷。

具体优点如下：

1）采用更加精密的机械传动方案，效率大大增加，解决了液压传动由于泄漏导致效率低的问题。

2）该机械传动方案可确保门架起升定位准确，通过控制驱动电机转速，准确无误的控制门架起升位置，而液压起升就不能准确控制门架起升位置。

3）该方案可24小时不间断运行，工作温度范围广，而液压起升受温度影响较大，不能全天候工作。

4）该起升方案可在低温下长时间工作（-30°左右），而液压起升由于其密封件、液压油受低温影响较大，不能在低温下长时间工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型机械传动起升门架结构示意图；

图2 为本实用新型机械传动起升门架起升状态的示意图；

图3 为本实用新型机械传动起升门架丝杠驱动装置的结构示意图。

图中：

1、货叉总成        2、外门架         3、中门架   

4、内门架          5、电机           6、变速箱  

7、缸体            8、输入丝杆       9、输出活塞杆。

具体实施方式

图1示出了一种机械传动的起升门架，包括门架总成、动力装置和货叉总成1，所述的门架总成包括相互间能导向滑动的外门架2、中门架3和内门架4，所述的内门架和货叉总成传动连接，所述的中门架3与内门架4传动连接，所述的外门架2与车架连接，所述的动力装置固定设置于所述的外门架2上并且与中门架3传动连接，由所述的动力装置驱动中门架3上下移动，从而驱动所述货叉总成1上下移动；所述的动力装置包括两套分别平衡设置于外门架2两侧的丝杠驱动装置； 

如图3 所示，在每一套所述的丝杠驱动装置中，包括电机5、变速箱6、滚珠丝杠总成构成，所述的滚珠丝杠总成构成包括缸体7、输入丝杆8和输出活塞杆9，驱动所述输入丝杆8的顺逆旋转即可驱动所述输出活塞杆9做直线往复运动；所述的电机5固定设置于所述的外门架2上，所述电机5的输出轴与所述变速箱6的输入端传动连接，所述变速箱6的输出端与所述滚珠丝杠总成的输入丝杆8传动连接、驱动所述输入丝杆8顺逆旋转，所述的缸体7与所述外门架2固定连接；所述两套丝杠驱动装置中滚珠丝杠总成的输出活塞杆9的末端分别与中门架3两侧传动连接、由输出活塞杆9的上下往复直线运动驱动中门架3的上下移动从而驱动货叉总成1的上下移动。

具体运动方式为：驱动电机5旋转带动变速箱内部齿轮旋转，齿轮旋转带动滚珠丝杠总成的输入丝杆8旋转，通过滚珠丝杠总成内部的结构输入丝杆8旋转带动输出活塞杆9沿轴线方向直线运动，从而驱动中门架3作上下的直线运动，中门架2通过滑轮组件带动内门架4作上下的直线运动，内门架4通过滑轮组件带动货叉总成1做上下的直线运动，从而实现门架货叉总成1的上升下降运动。货叉总成抬升状态如图2所示。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种机械传动的起升门架，包括门架总成、动力装置和货叉总成，所述的门架总成包括相互间能导向滑动的外门架、中门架和内门架，所述的内门架和货叉总成传动连接，所述的中门架与内门架传动连接，所述的外门架与车架连接，所述的动力装置固定设置于所述的外门架上并且与中门架传动连接，由所述的动力装置驱动中门架上下移动，从而驱动所述货叉总成上下移动；其特征在于：所述的动力装置包括两套分别平衡设置于外门架两侧的丝杠驱动装置；

在每一套所述的丝杠驱动装置中，包括电机、变速箱、滚珠丝杠总成构成，所述的滚珠丝杠总成构成包括缸体、输入丝杆和输出活塞杆，驱动所述输入丝杆的顺逆旋转即可驱动所述输出活塞杆做直线往复运动；所述的电机固定设置于所述的外门架上，所述电机的输出轴与所述变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端与所述滚珠丝杠总成的输入丝杆传动连接、驱动所述输入丝杆顺逆旋转，所述的缸体与所述外门架固定连接；

所述两套丝杠驱动装置中滚珠丝杠总成的输出活塞杆的末端分别与中门架两侧传动连接、由输出活塞杆的上下往复直线运动驱动中门架的上下移动从而驱动货叉总成的上下移动。

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