CN101888140B - 电机的减速箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种电机的减速箱。本发明包括机壳、推杆、推杆支架和盖板，所述推杆支架设有螺母，螺杆置于推杆支架内，所述盖板上设有轴承，所述螺杆置于轴承内，所述盖板与机壳由螺钉固定连接，在所述机壳内设有减速箱，所述减速箱包括D齿轮、C齿轮、B齿轮和A齿轮。本发明的结构紧凑，减速箱体积小，将原先轴向转动转化为直线运动，本发明的结构简单，体积小，生产成本低，故障少且维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机，尤其涉及一种电机的减速箱。
背景技术
步进电机是一种常见的用于控制的电机，向步进电机输入脉冲电源，步进电机就会产生一定的运动，可以用步进电机拖动各种控制设备和控制机构去完成需要的工作。现有技术中，步进电机一般是按控制要求输出旋转运动，要完成控制动作还需要将旋转动作通过机械减速机构和机械传动机构转换为其他运动，在电机应用领域，通常会用到减速箱，用它可以达到减速增矩的功能，从而提高运行特性，减速箱的大小一般都随电机而定，但是内部结构采用行星轮系结构，决定了减速箱的体积较大，局限了其使用范围，使用寿命短，并且这些机械传动结构复杂，零件多，体积大，生产成本高，而且故障率高，维护不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中，电机上的减速箱局限了其使用范围，使用寿命短，并且这些机械传动结构复杂，零件多，体积大，生产成本高，而且故障率高，维护不方便，提供一种电机的减速箱。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括机壳、推杆、推杆支架和盖板，所述推杆支架设有螺母，螺杆置于推杆支架内，螺母与螺杆连接，螺母由推杆支架和推杆固定，所述盖板上设有第一轴承，所述螺杆置于第一轴承内，所述盖板与机壳连接，推杆支架由螺钉与盖板固定连接，所述减速机构包括D齿轮、C齿轮、B齿轮和A齿轮，所述D齿轮啮合C齿轮，C齿轮啮合B齿轮，B齿轮啮合A齿轮，所述D齿轮的下方设有止退套，D齿轮置于第二轴承内，D齿轮与螺杆传动连接，所述B齿轮置于齿轮轴上，并且B齿轮下设有齿轮夹套，所述A齿轮置于转子轴上，转子轴与机壳连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述推杆支架上设有压簧。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述盖板上设有三个爪，所述第一轴承置于盖板上的三个爪内。
本发明的有益效果是：本发明的结构紧凑，减速箱体积小，将原先轴向转动转化为直线运动，本发明的结构简单，体积小，生产成本低，故障少且维修方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
其中：1、推杆，2、推杆支架，3、螺杆，4、螺母，5、压簧，6、螺钉，7、盖板，8、A齿轮，9、转子轴，10、固定板，11、齿轮轴，12、齿轮夹套，13、B齿轮，14、C齿轮，15、第二轴承，16、止退套，17、D齿轮，18、机壳，19、第一轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
一种电机的减速箱包括推杆1、推杆支架2、螺杆3、螺母4、压簧5、螺钉6、盖板7、A齿轮8、转子轴9、固定板10、齿轮轴11、齿轮夹套12、B齿轮13、C齿轮14、第二轴承15、止退套16、D齿轮17、机壳18和第一轴承19这些部件。
图1是本发明的结构示意图，图中包括机壳18、推杆1、推杆支架2和盖板7，在推杆支架2上设有螺母4，螺杆3置于推杆支架2内，在盖板7上设有第一轴承19，螺杆3置于第一轴承19内，第一轴承19对于螺杆3起到了固定作用，随着减速箱内齿轮的作用，带动螺杆3运转，第一轴承19对螺杆3的运转起到固定作用，所述盖板7与机壳18连接，机壳18的一块壁铆向内变形勾住盖板7，推杆支架2由螺钉6与盖板7固定连接，在所述机壳18内设有减速机构，所述减速机构包括D齿轮17、C齿轮14、B齿轮13和A齿轮8，所述D齿轮17啮合C齿轮14，C齿轮14啮合B齿轮13，B齿轮13啮合A齿轮8，在所述D齿轮17的下方设有止退套16，止退套16起到了固定的作用，D齿轮17置于第二轴承15内，所述B齿轮13置于齿轮轴11上，并且B齿轮13下设有齿轮夹套12，所述A齿轮8置于转子轴9上，转子轴9与机壳18连接，转子轴9与机壳18上设有的壁铆向内变形勾住转子轴9，电机是转子转动带动减速箱转动，转子轴9转动带动A齿轮转动，B齿轮13啮合A齿轮8，B齿轮13 转动，C齿轮14啮合B齿轮13，C齿轮14转动，D齿轮17啮合C齿轮14，D齿轮17转动，D齿轮17的转动带动螺杆3的转动，通过螺母4和螺杆3的连接，螺杆3在盖板7上的第一轴承19的固定下，螺母4在推杆支架2和推杆1的固定下，限制了轴向回转，螺母4带动推杆1在直线方向运动，在推杆支架2上设有压簧5。
所述盖板7上设有三个爪，所述第一轴承19置于盖板7上的三个爪内。第一轴承19置于盖板7的三个爪里，三个爪起到四周定位的作用，限制了第一轴承19往四周移动，上下移动是由盖板7和推杆支架2压着。
本发明的结构紧凑，减速箱体积小，将原先轴向转动转化为直线运动，本发明的结构简单，体积小，生产成本低，故障少且维修方便。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种电机的减速箱，包括机壳(18)、推杆(1)、推杆支架(2)和盖板(7)，其特征在于：所述推杆支架(2)设有螺母(4)，螺杆(3)置于推杆支架(2)内，螺母(4)与螺杆(3)连接，螺母(4)由推杆支架(2)和推杆(1)固定，所述盖板(7)上设有第一轴承(19)，所述螺杆(3)置于第一轴承(19)内，所述盖板(7)与机壳(18)连接，推杆支架(2)由螺钉(6)与盖板(7)固定连接，在所述机壳(18)内设有减速机构，所述减速机构包括D齿轮(17)、C齿轮(14)、B齿轮(13)和A齿轮(8)，所述D齿轮(17)啮合C齿轮(14)，C齿轮(14)啮合B齿轮(13)，B齿轮(13)啮合A齿轮(8)，所述D齿轮(17)的下方设有止退套(16)，D齿轮(17)置于第二轴承(15)内，D齿轮(17)与螺杆(3)传动连接，所述B齿轮(13)置于齿轮轴(11)上，并且B齿轮(13)下设有齿轮夹套(12)，所述A齿轮(8)置于转子轴(9)上，转子轴(9)与机壳(18)连接。
2.如权利要求1所述的电机的减速箱，其特征在于：所述推杆支架(2)上设有压簧(5)。
3.如权利要求1所述的电机的减速箱，其特征在于：所述盖板(7)上设有三个爪，所述第一轴承(19)置于盖板(7)上的三个爪内。
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