CN2674198Y - 方型蜗轮滚珠丝杠升降机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种利用内循环返向器式滚珠丝杠副作为执行元件,并将滚珠丝杠副安装在蜗轮内孔中的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,包括箱体(1)、蜗杆(2)、蜗轮(8)、滚珠丝杠(5)、滚珠螺母(18),蜗轮(8)安装在箱体(1)中,蜗杆(2)穿过箱体(1)并通过轴承(16)支承在箱体(1)中,其伸出箱体(1)的部分与驱动装置相连,蜗杆(2)与蜗轮(8)相啮合,滚珠螺母(18)的内螺纹滚道上安装有钢球滚珠并旋在滚珠丝杠(5)上,其特征是滚珠螺母(18)采用内循环返向器,并安装在蜗轮(8)的内孔中;滚珠螺母(18)通过键(7)与蜗轮(8)相连,滚珠螺母(18)与推力轴承(10)相连,滚珠丝杠(5)的两端通过轴承套(9)和支承套(3)支承在箱体(1)上。

Description

方型蜗轮滚珠丝杠升降机
技术领域
本实用新型涉及一种由蜗轮丝杠驱动的升降机,具体地说是一种外形为方型的方型蜗轮滚珠丝杠升降机。
背景技术
由蜗轮丝杠驱动的升降机是由蜗轮蜗杆减速机演变而来的一种集升降、推进、位移等功能于一体的机械设备,由于其具有结构简单、功率大、工作安全可靠等优点,已被广泛地应用于机械、冶金、钢铁、水利、建筑等国民经济各行各业,其机型也已实现标准化,详见机械工业推荐标准JB/T8809-1998的规定。
蜗轮丝杠升降机主要由箱体、蜗轮、蜗杆、丝杠、滚珠螺母等组成,按最终执行元件——丝杠的不同,可分为梯型丝杠型和滚珠丝杠型。而滚珠丝杠型蜗轮丝杠升降机由于滚珠丝杠具有摩擦力矩小、效率高、使用寿命长、精度高等优点,因而该机型被广泛运用于高速、高频率、高精度传动场合。
据申请人所知,现有的滚珠丝杠型蜗轮丝杠升降机中由于其滚珠螺母中滚珠返向器结构等方面的原因,致使整机的外型尺寸较大。此外,由于滚珠螺母与升降机蜗轮的连接普遍采用轴向叠加式连接,即滚珠螺母在蜗轮外的上方与蜗轮连接,使得升降机结构外型上沿丝杠轴向方向所占的空间较大,不利于设备安装空间较小的场合安装使用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种利用内循环返向器式滚珠丝杠副作为执行元件,并将滚珠丝杠副安装在蜗轮内孔中,从而使整机体积小,外型可设计成方型的方型蜗轮滚珠丝杠升降机。
本实用新型的技术解决方案是:
一种方型蜗轮滚珠丝杠升降机,包括箱体1、蜗杆2、蜗轮8、滚珠丝杠5、滚珠螺母18,蜗轮8安装在箱体1中,蜗杆2穿过箱体1并通过轴承16支承在箱体1中,其伸出箱体1的部分与驱动装置相连,蜗杆2与蜗轮8相啮,滚珠螺母18的内螺纹滚道上安装有钢球滚珠并旋在滚珠丝杠5上,其特征是滚珠螺母18采用内循环返向器,滚珠螺母18安装在蜗轮8的内孔中;滚珠螺母18通过键7与蜗轮8相连,滚珠螺母18与推力轴承10相连,滚珠丝杠5的两端通过轴承套9和支承套3支承在箱体1上。
本实用新型还采取了以下技术解决方案:
箱体1设计成长方体或立方体。不仅使整机所占空间小,而且便于多个方型蜗轮滚珠丝杠升降机的并排或叠加使用。
支承套3通过护套4与滚珠丝杠5相接触。
支承套3的外侧连接有能罩住滚珠丝杠5一端的防护套12。
滚珠丝杠5的轴心线与蜗杆2的轴心线呈空间垂直。
轴承16可为角接触球轴承。
在箱体1上与轴承盖9的螺纹相对位置处安装有紧定螺钉17,紧定螺钉17可为内六角紧定螺钉,其作用是防止轴承盖9的松动。
本实用新型的有益效果:
1、采用内循环返向器式滚珠螺母可使得滚珠螺母的外圆尺寸大大减小,从而可很方便地安装在蜗轮内孔中,不占用升降机的轴向空间,整机外型更为紧凑,体积更小,重量更轻。
2、可适用于轴向尺寸受限制的安装场合使用,进而扩大了应用范围。
3、外形可设计成方型,以便于多个方型蜗轮滚珠丝杠升降机的同时使用,且安装方便,可正装、倒装、斜装使用。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
一种方型蜗轮滚珠丝杠升降机,包括方型箱体1、蜗杆2、蜗轮8、滚珠丝杠5、滚珠螺母18,蜗轮8安装在箱体1中,蜗杆2穿过箱体1并通过角接触球轴承16支承在箱体1中,在角接触球轴承16的外侧安装有挡圈15和油封14,蜗杆2伸出箱体1的部分与驱动装置(如驱动电机)相连,蜗杆2与蜗轮8相啮合,滚珠螺母18的内螺纹滚道上安装有钢球滚珠并旋在滚珠丝杠5上,滚珠螺母18采用内循环返向器,滚珠螺母18安装在蜗轮8的内孔中;滚珠螺母18通过平键7与蜗轮8相连,滚珠螺母18与推力轴承10相连,为便于滚珠螺母的安装,本实施例将滚珠螺母18一侧的推力轴承安装在与滚珠螺母18相连的固定套6上(具体实施时,还可将二侧的推力轴承10均安装在固定套6上,再通过固定套6与滚珠螺母18相连),滚珠丝杠5的一端支承在轴承套9中,另一端套有护套4,护套4的外侧与支承套3相连,支承套3支承在箱体1上,在支承套3的外侧连接有能罩住滚珠丝杠5一端的防护套12,防护套12的一端连接有闷盖13。这种结构使得穿过滚珠螺母18的滚珠丝杠5相当于蜗轮8的支承轴。
在箱体1上与轴承盖9相对位置处安装有内六角紧定螺钉17,其作用是防止轴承盖9的松动。在箱体1上位于蜗杆2的下方加工有旋塞孔,在旋塞孔中安装有旋塞11,旋下旋塞11即可加注润滑油。
本实用新型的工作过程为;
电机(驱动装置)带动蜗杆2转动,蜗杆2带动蜗轮8旋转,蜗轮8通过平键7带动滚珠螺母18转动,滚珠螺母18带动滚珠丝杆5作直线往复运动,从而实现机构的升降、推动等功能。

Claims (7)

1、一种方型蜗轮滚珠丝杠升降机,包括箱体(1)、蜗杆(2)、蜗轮(8)、滚珠丝杠(5)、滚珠螺母(18),蜗轮(8)安装在箱体(1)中,蜗杆(2)穿过箱体(1)并通过轴承(16)支承在箱体(1)中,其伸出箱体(1)的部分与驱动装置相连,蜗杆(2)与蜗轮(8)相啮合,滚珠螺母(18)的内螺纹滚道上安装有钢球滚珠并旋在滚珠丝杠(5)上,其特征是滚珠螺母(18)采用内循环返向器,并安装在蜗轮(8)的内孔中;滚珠螺母(18)通过键(7)与蜗轮(8)相连,滚珠螺母(18)与推力轴承(10)相连,滚珠丝杠(5)的两端通过轴承套(9)和支承套(3)支承在箱体(1)上。
2、根据权利要求1所述的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,其特征是所述的箱体(1)为长方体或立方体。
3、根据权利要求1所述的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,其特征是所述的支承套(3)通过护套(4)与滚珠丝杠(5)相接触。
4、根据权利要求1所述的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,其特征是在所述的支承套(3)的外侧连接有能罩住滚珠丝杠(5)一端的防护套(12)。
5、根据权利要求1所述的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,其特征是所述的滚珠丝杠(5)的轴心线与蜗杆(2)的轴心线呈空间垂直。
6、根据权利要求1所述的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,其特征是所述的轴承(16)为角接触球轴承。
7、根据权利要求1所述的方型蜗轮滚珠丝杠升降机,其特征是在箱体(1)上与轴承盖9的螺纹相对位置处安装有紧定螺钉(17)。
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