CN213402717U - 一种多级伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动缸领域，具体公开了一种多级伺服电动缸，包括壳体，所述壳体中部设置有第一节滚珠丝杆，所述壳体一端连接有皮带盒，所述皮带盒两侧分别设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮外侧设置有传动带，所述第一同步轮传动连接有减速机，所述减速机传动连接伺服电机；所述第二同步轮与第一节滚珠丝杆一端传动连接，所述第一节滚珠丝杆外侧套有第一节螺母；可以在接近开关安装孔中安装接近开关，通过接近开关控制多级伺服电动缸的负载的行程，高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，整个结构更加紧密，设备的有效行程更长，适用范围广。

Description

一种多级伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及一种电动缸领域，具体涉及一种多级伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品；在现有的伺服电动缸中存在内部机构排列松散，整体体积过大的缺点且伸出的长度有所限制，基于此思路，我们改进出一种多级伺服电动缸，具有有效里程长和结构精密的优点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种多级伺服电动缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多级伺服电动缸，包括壳体，所述壳体中部设置有第一节滚珠丝杆，所述壳体一端连接有皮带盒，所述皮带盒两侧分别设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮外侧设置有传动带，所述第一同步轮传动连接有减速机，所述减速机传动连接伺服电机；所述第二同步轮与第一节滚珠丝杆一端传动连接，所述第一节滚珠丝杆外侧套有第一节螺母，所述第一节螺母远离皮带盒一侧连接有花键套，所述花键套外侧连接有第一节推杆活塞；所述花键套远离皮带盒一端连接有套设在第一节滚珠丝杆外侧的第二节滚珠丝杆，所述第二节滚珠丝杆外侧套设有第二节螺母，所述第二节螺母外侧连接有与壳体内壁抵接的第二节推杆活塞；所述第二节推杆活塞和第一节推杆活塞远离皮带盒一端分别抵接有第二节推杆和第一节推杆，所述第二节推杆活塞和第一节推杆活塞中部分别设置有用于防止第二节推杆活塞与第一节推杆活塞转动的第二防转条和第一防转条。

进一步的是，所述壳体外侧设置有多个用于安装接近开关的接近开关安装孔。

进一步的是，所述第一节滚珠丝杆靠近后盒盖一端还设置有用于保持结构稳定的轴承座。

进一步的是，所述壳体为金属结构。

本实用新型的有益效果是：第二节推杆活塞和第一节推杆活塞上部分别连接第二节推杆和第一节推杆，所述第二节推杆活塞和第一节推杆活塞中部分别设置有用于防止第二节推杆活塞与第一节推杆活塞转动的第二防转条和第一防转条；可以在接近开关安装孔中安装接近开关，通过接近开关控制多级伺服电动缸的负载的行程，也能够保证设备的运行安全；整体结构稳定且坚实耐用，使用寿命长。

附图说明

图1为多级伺服电动缸的内部截面图；

图中标记为：1、第一节滚珠丝杆；2、花键套；3、第一节推杆活塞；4、第二节推杆活塞；5、第二节滚珠丝杆；6、第二节推杆；7、第一节推杆；8、第二防转条；9、第一防转条；10、转接法兰；11、减速机；12、轴承座；13、第二同步轮；14、后盒盖；15、第一同步轮；16、接近开关安装孔；17、伺服电机；18、第二节螺母；19、第一节螺母；20、壳体；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的一种多级伺服电动缸，包括壳体20，所述壳体20中部设置有第一节滚珠丝杆1，所述壳体20一端连接有皮带盒，所述皮带盒两侧分别设置有第一同步轮15和第二同步轮13，所述第一同步轮15和第二同步轮13外侧设置有传动带，所述第一同步轮15传动连接有减速机11，所述减速机11传动连接伺服电机17；所述第二同步轮13与第一节滚珠丝杆1一端传动连接，所述第一节滚珠丝杆1外侧套有第一节螺母19，所述第一节螺母19远离皮带盒一侧连接有花键套2，所述花键套2外侧连接有第一节推杆活塞3；所述花键套2远离皮带盒一端连接有套设在第一节滚珠丝杆1外侧的第二节滚珠丝杆5，所述第二节滚珠丝杆5外侧套设有第二节螺母18，所述第二节螺母18外侧连接有与壳体20内壁抵接的第二节推杆活塞4；所述第二节推杆活塞4和第一节推杆活塞3远离皮带盒一端分别抵接有第二节推杆6和第一节推杆7，所述第二节推杆活塞4和第一节推杆活塞3中部分别设置有用于防止第二节推杆活塞4与第一节推杆活塞3转动的第二防转条8和第一防转条9；

它的原理是：设备开始运行，伺服电机17带动减速机11转动，减速机11与第一同步轮15传动连接，第二同步轮13通过同步带带动第二同步轮13转动，第二同步轮13带动第一节滚珠丝杆1转动，第一节螺母19套设在第一节滚珠丝杆1外侧，所述第一节螺母19能够转动并且带动上部的花键套2转动，又因为花键套2与第二节活塞连接，花键套2能够带动第二节滚珠丝杆5转动，花键套2能够带动第二节螺母18做上下位移，因为第二节推杆活塞4固定在第二节螺母18外侧，第一节推杆活塞3固定在第一节螺母19外侧，第一节螺母19和第二节螺母18上下运动时能够分别带动第一节推杆活塞3与第二节推杆活塞4上下移动，第二节推杆活塞4上部和第一节推杆活塞3上部分别固定有第二节推杆6和第一节推杆7，实现推动第二节推杆6和第一节推杆7上下移动；机构外壁还固定有转接法兰10，能够方便加装需要的设备；设备内壁分别固定有可与第一节活塞卡接的第一防转条9和与第二节活塞卡接的第二防转条8，第二防转条8和第一防转条9能够分别阻止第二节推杆活塞4与第一节推杆活塞3的转动，机构能够适应长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，整个结构更加紧密，设备的有效行程更长，适用范围广。

在上述基础上，所述壳体20外侧设置有多个用于安装接近开关的接近开关安装孔16；在壳体20外侧设置有接近开关安装孔16，可以在接近开关安装孔16中安装接近开关，通过接近开关控制多级伺服电动缸的负载的行程，能够保证设备的运行安全。

在上述基础上，所述第一节滚珠丝杆1靠近后盒盖14一端还设置有用于保持结构稳定的轴承座12；轴承座12能够起到保持第一节滚珠丝杆1结构稳定的作用，大大的提升了设备的使用安全性。

在上述基础上，所述壳体20为金属结构；整体结构稳定且坚实耐用，使用寿命长。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多级伺服电动缸，其特征在于：包括壳体(20)，所述壳体(20)中部设置有第一节滚珠丝杆(1)，所述壳体(20)一端连接有皮带盒，所述皮带盒两侧分别设置有第一同步轮(15)和第二同步轮(13)，所述第一同步轮(15)和第二同步轮(13)外侧设置有传动带，所述第一同步轮(15)传动连接有减速机(11)，所述减速机(11)传动连接伺服电机(17)；所述第二同步轮(13)与第一节滚珠丝杆(1)一端传动连接，所述第一节滚珠丝杆(1)外侧套有第一节螺母(19)，所述第一节螺母(19)远离皮带盒一侧连接有花键套(2)，所述花键套(2)外侧连接有第一节推杆活塞(3)；所述花键套(2)远离皮带盒一端连接有套设在第一节滚珠丝杆(1)外侧的第二节滚珠丝杆(5)，所述第二节滚珠丝杆(5)外侧套设有第二节螺母(18)，所述第二节螺母(18)外侧连接有与壳体(20)内壁抵接的第二节推杆活塞(4)；所述第二节推杆活塞(4)和第一节推杆活塞(3)远离皮带盒一端分别抵接有第二节推杆(6)和第一节推杆(7)，所述第二节推杆活塞(4)和第一节推杆活塞(3)中部分别设置有用于防止第二节推杆活塞(4)与第一节推杆活塞(3)转动的第二防转条(8)和第一防转条(9)。

2.如权利要求1所述的一种多级伺服电动缸，其特征在于：所述壳体(20)外侧设置有多个用于安装接近开关的接近开关安装孔(16)。

3.如权利要求1所述的一种多级伺服电动缸，其特征在于：所述第一节滚珠丝杆(1)靠近后盒盖(14)一端还设置有用于保持结构稳定的轴承座(12)。

4.如权利要求1所述的一种多级伺服电动缸，其特征在于：所述壳体(20)为金属结构。

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