CN219492763U - 一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，涉及伸缩机构领域。包括气动马达、蜗轮蜗杆减速机和伸缩组件，所述伸缩组件包括设置于防护套管内的滚珠丝杆、丝杆螺母和滑动杆，所述涡轮蜗杆减速机的输入孔与所述气动马达的输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出孔与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹配合，所述滑动杆固定设置于所述丝杆螺母上。通过蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，当气动马达没有空气注入停机时，减速机构自锁，避免伸缩杆产生位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及伸缩机构领域，尤其涉及一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构。
背景技术
为了满足市场中对防爆和高精度伸缩杆的需求，本申请人曾在公开号为CN214945427U的实用新型的专利中公开了一种防爆型高精度气动马达伸缩缸，通过设置的所述丝杆在气动马达的驱动下进行旋转，带动丝杠螺母上升或者下降，从而带动滑动杆带动待伸缩物件一起上升或者下降，进而实现伸缩功能。通过控制气动马达输出轴的转速，进一步控制滑动杆的上升或下降的精度。使用气动马达利用气动驱使马达带动旋转取代带电机旋转，实现了在要求防爆的加工环境下，伸缩缸在操作时不会因为利用电引起爆炸。
随着上述结构伸缩杆的广泛使用，其存在的弊端也逐渐显现，由于传动机构采用马达直接驱动滑动杆内丝杆的转动没有自锁功能，因此，有时滑动杆会由于自重或负载的重物而产生回缩，对正常使用造成影响。
因此为了满足使用的需求，克服原有技术方案存在的缺陷，需要对原有的伸缩机构进行改进。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本申请的目的是提供一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，除了提供高精度的伸缩功能外，还能够保证在外力作用下，伸缩机构不产生位移，保证伸缩机构在停止的位置保持不变。
为实现上述效果，本申请公开了一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，包括气动马达、蜗轮蜗杆减速机和伸缩组件，所述伸缩组件包括设置于防护套管内的滚珠丝杆、丝杆螺母、磁环和滑动杆，所述蜗轮蜗杆减速机的输入孔与所述气动马达的输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出孔与所述滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹配合，所述磁环与丝杆螺母连接，所述滑动杆固定设置于所述丝杆螺母上。通过蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，当气动马达没有空气注入停机时，减速机构自锁，避免伸缩杆产生位移。
进一步的，所述防护套管一端通过减速机连接板与所述减速机固定连接，另一端设置有滑动杆导向体，所述滑动杆导向体中心设有容纳滑动杆的通孔。通过滑动杆导向体的设置，保证滑动杆在伸缩过程中不会出现摆动的现象。
进一步的，所述滑动杆上设置的通孔与所述滑动杆之间间隙配合。滑动杆导向体内安装有密封件，密封件与滑动杆之间过盈配合，阻止外界灰尘或腐蚀气体进入防护套管内，延长滚珠丝杆和丝杆螺母的寿命。
进一步的，所述滚珠丝杆与所述蜗轮蜗杆减速机之间还设置有通过轴承套固定的轴承。通过轴承的设置提升滚珠丝杆的稳定性。
进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机与所述滚珠丝杆相对的一侧设有吊耳连接板，所述吊耳连接板上固定设置有吊耳。通过吊耳辅助本伸缩机构的安装。
进一步的，所述气动马达通过马达法兰固定于所述蜗轮蜗杆减速机上。
进一步的，所述滑动杆的端部设有外螺纹。通过外螺纹的设置，方便实现伸缩杆与其他部件或机构的连接。
进一步的，所述蜗轮蜗杆减速机上还设有编码器。
进一步的，所述丝杆螺母上设置有磁环。
本实用新型的优点是：
本实用新型公开通过使用蜗轮蜗杆减速机，通过其自锁性，实现设置于滚珠丝杆的丝杆螺母上的伸缩杆在气动马达停机时不会由于外部作用力而产生位移，导致定位不准的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩组件的内部结构示意图。
图中：1.气动马达、2.气动马达法兰、3.吊耳、4.吊耳连接板、5.蜗轮蜗杆减速机、6.支撑板、7.减速机连接板、8.防护套管、9.导向体、10.滑动杆、11.轴承套、12.滚珠丝杆、13.丝杆螺母、14.编码器连接板、15.编码器、16.磁环。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2，一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，包括气动马达1、蜗轮蜗杆减速机5和伸缩组件，所述伸缩组件包括设置于防护套管8内的滚珠丝杆12、丝杆螺母13和滑动杆10，所述蜗轮蜗杆减速机的输入孔与所述气动马达的输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出孔与所述滚珠丝杆12连接，所述丝杆螺母与滚珠丝杆12螺纹配合，所述滑动杆10固定设置于所述丝杆螺母13上。通过蜗轮蜗杆减速机的自锁能力，当气动马达没有空气注入停机时，减速机构自锁，避免伸缩杆产生位移。
在使用时，伸缩机构的滑动杆与被支撑的部件或物体硬链接，压缩空气注入气动马达1中驱动气动马达输出轴旋转，继而带动蜗轮蜗杆减速机5内蜗杆转动使得减速机5内的蜗轮旋转，蜗轮带动滚珠丝杆12旋转，从而实现丝杆螺母13沿滚珠丝杆12进行轴向移动，从而带动滑动杆10移动以实现伸缩的功能。
丝杆螺母上设置有磁环16，磁环设置于丝杆螺母13和滑动杆10之间，可以通过在防护套管8外壁上附加安装磁性开关，当滑动杆移动到指定位置时可以反馈相应的信号，防止超限伸缩保护设备。
减速机5在选型时就考虑到蜗杆蜗轮的自锁条件，故在气动马达1没有空气注入时，滑动杆10会在停止位置保持不变，同时也不会因为外力的作用导致滑动杆10进行位移。
更为优选的方案是所述防护套管一端通过减速机连接板7与所述减速机固定连接，另一端设置有滑动杆导向体9，所述滑动杆导向体中心设有容纳滑动杆的通孔。通过滑动杆导向体的设置，保证滑动杆在伸缩过程中不会出现摆动的现象。所述滑动杆上设置的通孔与所述滑动杆之间间隙配合。滑动杆导向体内安装有密封件，密封件与滑动杆之间过盈配合，阻止外界灰尘或腐蚀气体进入防护套管内，延长滚珠丝杆和丝杆螺母的寿命。
更优选的是所述滚珠丝杆12与所述蜗轮蜗杆减速机之间还设置有通过轴承套11固定的轴承。通过轴承的设置提升滚珠丝杆的稳定性。
作为一种具体的实施方案所述蜗轮蜗杆减速机与所述滚珠丝杆相对的一侧设有吊耳连接板4，所述吊耳连接板4上固定设置有吊耳3。通过吊耳辅助本伸缩机构的安装。
当然，吊耳3只是作为本机构辅助安装使用的一个具体实例，要以通过对吊耳连接板4的不同设计，实现各种其他不同的安装方式。
另外所述气动马达1通过马达法兰2固定于所述蜗轮蜗杆减速机5上。所述的吊耳连接板4和减速机连接板7同时分别通过螺栓与两个支撑板6相连接。
作为可选的实施例，所述滑动杆10的端部设有外螺纹。通过外螺纹的设置，方便实现滑动杆与其他部件或机构的连接。
优选的所述蜗轮蜗杆减速机上还设有编码器15。减速机5蜗杆的另一端通过连接轴插入到编码器15的内孔中，且编码器15通过编码器连接板14与减速机5装配在一起。气动马达1旋转时通过减速机5蜗杆以及连接轴将旋转状态传导到编码器15转轴上，编码器15将转动圈数转换通过编码解析，将转动圈数换算为直线运动的距离，从而实现精确的伸缩控制。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：包括气动马达（1）、蜗轮蜗杆减速机（5）和伸缩组件，所述伸缩组件包括设置于防护套管（8）内的滚珠丝杆（12）、丝杆螺母（13）、磁环（16）和滑动杆（10），所述蜗轮蜗杆减速机的输入孔与所述气动马达的输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出孔与所述滚珠丝杆（12）连接，所述丝杆螺母（13）与滚珠丝杆（12）螺纹配合，所述磁环（16）与丝杆螺母（13）连接，所述滑动杆（10）固定设置于所述丝杆螺母（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述防护套管一端通过减速机连接板（7）与所述减速机固定连接，另一端设置有滑动杆导向体（9），所述滑动杆导向体中心设有容纳滑动杆的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述滑动杆上设置的通孔与所述滑动杆之间间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述滚珠丝杆（12）与所述蜗轮蜗杆减速机之间还设置有通过轴承套（11）固定的轴承。
5.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机与所述滚珠丝杆相对的一侧设有吊耳连接板（4），所述吊耳连接板（4）上固定设置有吊耳（3）。
6.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述气动马达（1）通过马达法兰（2）固定于所述蜗轮蜗杆减速机（5）上。
7.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述滑动杆的端部设有外螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机上还设有编码器（15）。
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| CN202320769986.3U CN219492763U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构 |
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Publications (1)
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| CN202320769986.3U Active CN219492763U (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种具有自锁功能的高精度气动马达伸缩机构 |
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2023
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