CN219263112U - 多级电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级电动缸，包括缸体螺母副、电动装置、旋转件、实心丝杆以及至少两级套筒螺母副；缸体螺母副包括缸体和第一螺母；旋转件和第一螺母分别安装于缸体的两端；电动装置连接旋转件；实心丝杆和套筒螺母均安装于缸体内；套筒螺母副沿实心丝杆的径向依次设置，各套筒螺母副包括套筒丝杆以及安装于套筒丝杆远离旋转件一端的第二螺母，在沿缸体至实心丝杆的方向上，缸体通过第一螺母将动力传递给套筒丝杆，上一级的套筒丝杆通过第二螺母将动力传递给下一级的套筒丝杆，套筒丝杆通过第二螺母将动力传递给实心丝杆，本实用新型使得实心丝杆能取代一套筒丝杆增加多级电动缸的行程，达到了减小多级电动缸的有益效果。

Description

多级电动缸

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，特别是一种多级电动缸。

背景技术

随着工程机械行业的发展，多级电动缸在工业、农业国防等多个重要领域中有广泛的应用。

多级电动缸是由两级或多级丝杆套装而成，主要由缸筒、丝杆、螺母等零件组成，其中，丝杆包括实心丝杆以及套筒丝杆组，套筒丝杆组套设于实心丝杆的外表面，活塞丝杆组包括至少一个套筒丝杆，当套筒丝杆为至少两个时，套筒丝杆沿实心丝杆的径向依次套装设置。做伸缩直线运动的丝杆的数量决定了电动缸的级数，若能做伸缩直线运动的丝杆数量为两个，则该多级电动缸为两级电动缸

目前市场上的传统电动缸结构主要通过单根实心丝杆驱动至少两个套筒丝杆做伸缩直线运动，实心丝杆只能做旋转运动以提供动力，无法做直线伸出动作，若要实现至少两级电动缸结构，就需要一根实心丝杆和数量等于电动缸级数的套筒丝杆，若能通过其他方式将动力传递给活套丝杆和实心丝杆，驱使实心丝杆能与活塞套筒均能做伸缩直线运动，那么做同样级数的多级电动缸就可以减少一根套筒丝杆，通过用实心丝杆来替代这根套筒丝杆，达到减少一根套筒丝杆的目的，这种结构的多级电动缸体积变小，适用安装范围更广，故研发出一种能达到上述效果的多级电动缸结构，成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

基于此，针对现有的技术问题，本实用新型提供一种多级电动缸，其体积小，适用安装范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多级电动缸，包括缸体螺母副、电动装置、旋转件、实心丝杆以及至少两级套筒螺母副；

所述缸体螺母副包括缸体和第一螺母；所述旋转件和所述第一螺母分别安装于所述缸体的两端；所述电动装置连接所述旋转件；所述实心丝杆和所述套筒螺母副均位于所述缸体内；所述套筒螺母副与所述实心丝杆同轴心设置，且沿所述实心丝杆的径向依次设置，各所述套筒螺母副包括套筒丝杆以及安装于所述套筒丝杆远离所述旋转件的一端的第二螺母，在沿所述缸体至所述实心丝杆的方向上，所述第一螺母与临近的所述套筒丝杆螺纹连接，上一级的所述套筒螺母副的第一螺母副螺纹连接下一级的所述套筒螺母副的套筒丝杆，最后一级的所述套筒丝杆的第一螺母螺纹连接所述实心丝杆。

在其中一实施例中，所述电动装置包括安装壳、电机以及同步轮传动组件，所述安装壳内设有安装腔，所述电机安装于所述安装壳上，并位于所述安装壳外，所述同步轮传动组件安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴和所述旋转件的输入端均伸入至所述安装腔内，并通过同步轮传动组件传动连接。

在其中一实施例中，所述电动装置还包括安装于所述安装壳上的轴承座，所述轴承座位于所述缸体与所述安装壳之间，所述旋转件可转动安装于所述轴承座上，所述旋转件的输入端穿过所述轴承座伸入至安装壳的安装腔内，所述旋转件的输出端连接所述缸体；所述轴承座内安装有套设于所述旋转件上的轴承。

在其中一实施例中，所述旋转件包括第一轴体以及第二轴体，所述第一轴体的直径大于所述第二轴体的直径，所述第一轴体位于所述轴承座靠近所述缸体的一侧，并连接所述缸体，所述第二轴体的一端连接所述第一轴体，另一端穿过所述轴承座伸入至所述安装腔内连接所述同步轮传动组件，所述轴承套设于所述第二轴体上。

在其中一实施例中，第一轴体可拆卸连接缸体。

在其中一实施例中，第一轴体包括连接部分和限位部分，连接部分伸入至所述缸体内与所述缸体螺纹配合连接，限位部分位于缸体与轴承座之间，并与所述缸体靠近所述轴承座的端面抵接。

在其中一实施例中，所述套筒螺母副的数量为三个。

在其中一实施例中，所述第一螺母包括位于所述缸体内的第一螺母本体以及连接所述第一螺母本体的第一限位环，所述第一限位环位于所述缸体远离所述旋转件的一侧，并自所述第一螺母本体沿实心丝杆的径向方向朝着远离所述第一螺母本体的方向延伸；

所述第二螺母包安装于所述套筒丝杆内的第二螺母本体以及连接所述第二螺母本体的第二限位环，第二螺母本体的内表面在沿缸体至实心丝杆的方向上螺纹连接下一级的套筒丝杆或者实心丝杆，所述第二限位环位于所述套筒丝杆远离所述旋转件的一侧，所述第二限位环自所述第二螺母本体沿实心丝杆的径向方向朝着远离所述第二螺母本体的方向延伸，在套筒丝杆处于缩回状态时，对于相邻的第一螺母和第二螺母，第二螺母的第二限位环抵接第一螺母的第一限位环，对于相邻两第二螺母，其中一第二螺母的第二限位环抵接另一第二螺母的第二限位环。

在其中一实施例中，所述实心丝杆靠近所述旋转件的一端设有第一止停槽。

在其中一实施例中，各所述套筒丝杆靠近所述旋转件的一端设有第二止停槽。

本实用新型的多级电动缸的有益效果为：

本实用新型通过驱动缸体旋转，再通过缸体将动力依次传递给套筒丝杆和实心丝杆，使得套筒丝杆和实心丝杆能进行逐级或同步伸缩直线运动，相对于传统的多级电动缸，本实用新型的多级电动缸的实心丝杆不再是只作为传动动力的零件，而是作为取代一个套筒丝杆，能增加多级电动缸行程的零件存在，而缸体和第一螺母则取代了传统多级电缸的实心丝杆的作用，故相比于传统的同级数的多级电动缸，本实用新型通过将实心丝杆取代套筒丝杆，减少了套筒丝杆的数量，体积更小，使用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例所述的多级电动缸的结构剖视图；

图2为图1所示的多级电动缸的部分结构示意图。

图中：10、缸体螺母副；11、缸体；12、第一螺母；121、第一螺母本体；122、第一限位环；20、电动装置；21、安装壳；211、安装腔；22、电机；23、同步轮传动组件；24、轴承座；25、轴承；30、旋转件；31、第一轴体；311、连接部分；312、限位部分；32、第二轴体；40、实心丝杆0；41、实杆止停槽；50、套筒螺母副；51、套筒丝杆；511、套筒止停槽；52、第二螺母；521、第二螺母本体；522、第二限位环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种多级电动缸，包括缸体螺母副10、电动装置20、旋转件30、实心丝杆40以及至少两级套筒螺母副50。

缸体螺母副10包括缸体11和第一螺母12；旋转件30和第一螺母12分别安装于缸体11的两端；电动装置20连接旋转件30；实心丝杆40和套筒螺母副50均安装于缸体11内，其中，实心丝杆40靠近第一螺母12的一端伸出缸体11，用于连接外界的负载；套筒螺母副50均环绕实心丝杆40，套筒螺母副50与实心丝杆40同轴心设置，且沿实心丝杆40的径向依次设置；各套筒螺母副50包括套筒丝杆51以及安装于套筒丝杆51远离旋转件30的一端的第二螺母52；在沿缸体11中实心丝杆40的方向上，缸体螺母副10的第一螺母12与临近的套筒丝杆51螺母连接，以使缸体11能通过第一螺母12将动力传递给套筒丝杆51，驱动临近缸体11的套筒丝杆51做旋转和直线运动，实现临近缸体11的套筒丝杆51的伸缩直线运动，上一级套筒螺母副50的第二螺母螺纹连接下一级套筒螺母副50的套筒丝杆51，以使上一级的套筒丝杆51能通过第二螺母52将动力传递给下一级的套筒丝杆51，使得上一级的套筒丝杆51能驱使下一级的套筒丝杆51做旋转和直线运动，实现下一级的套筒丝杆51的伸缩直线运动，最后一级的套筒螺母副50的第二螺母52螺纹连接实心丝杆40，以使最后一级的套筒螺母副50的套筒丝杆51能通过第二螺母52将动力传动给实心丝杆40，使得最后一级套筒螺母副50的套筒丝杆51能驱使实心丝杆40做旋转和直线运动，实现实心丝杆40的伸缩直线运动。

工作时，电动装置20通过旋转件30驱动缸体11旋转，旋转的缸体11通过第一螺母12将动力传递给与之相邻的套筒丝杆51，该套筒丝杆51做旋转和直线运动，同时该套筒将动力通过与之固定连接的第二螺母52传递给下一级套筒丝杆51，驱使下一级套筒丝杆51做旋转和直线运动，如此下去，直至最后一级套筒丝杆51通过与之固定连接的第二螺母52将动力传递给实心丝杆40，驱使实心丝杆40做旋转和直线运动。由此可见，本实用新型通过驱动缸体11旋转，再通过缸体11将动力依次传递给套筒丝杆51和实心丝杆40，使得套筒丝杆51和实心丝杆40能进行逐级或同步伸缩直线运动，相对于传统的多级电动缸，本实用新型的多级电动缸的实心丝杆40不再是只作为传动动力的零件，而是取代一个套筒丝杆51，作为能增加多级电动缸行程的零件存在，而缸体11和第一螺母12则取代了传统多级电缸的实心丝杆40的作用，故相比于传统的同级数的多级电动缸，本实用新型的多级电动缸减少了套筒丝杆51的数量，体积更小，适用安装范围更广。

为了使得本实用新型的多级电动缸能同步或逐级伸出，第一螺母12与套筒丝杆51之间的摩擦力、各第二螺母52与套筒丝杆51之间的摩擦力、第二螺母52与实心丝杆40之间的摩擦力根据需求进行调整，保证实心丝杆40和套筒丝杆51均能做伸缩直线运动即可。

在一实施例中，电动装置20包括安装壳21、电机22以及同步轮传动组件23，安装壳21内设有安装腔211，电机22安装于安装壳21上，并位于安装壳21外，同步轮传动组件23安装于安装腔211内，电机22的输出轴和旋转件30的输入端均伸入至安装腔211内，并通过同步轮传动组件23传动连接，以使电机22的动力能通过同步轮传动组件23传递到旋转件30上，驱使旋转件30旋转。

电动装置20还包括安装于安装壳21上的轴承座24，轴承座24位于缸体11与安装壳21之间，旋转件30可转动安装于轴承座24上，旋转件30的输入端穿过轴承座24伸入至安装壳21的安装腔211内，旋转件30的输出端连接缸体11；轴承座24内安装有套设于旋转件30上的轴承25。

进一步的，旋转件30包括第一轴体31以及第二轴体32，第一轴体31的直径大于第二轴体32的直径，第一轴体31位于轴承座24靠近缸体11的一侧，并连接缸体11，第二轴体32的一端连接第一轴体31，另一端穿过轴承座24伸入至安装腔211内连接同步轮传动组件23，轴承25套设于第二轴体32上。

为了方便旋转件30在缸体11上的拆装，第一轴体31可拆卸连接缸体11。例如，如图1所示，第一轴体31包括连接部分311和限位部分312，连接部分311伸入至缸体11内与缸体11螺纹配合连接，限位部分312位于缸体11与轴承座24之间，并与缸体11靠近轴承座24的端面抵接，以限制第一轴体31伸入至缸体11内的深度。

在本实施例中，套筒螺母副50的数量为三个。在其他实施例中，套筒螺母副50的数量根据多级电动缸的行程需求进行相对应的设置。

在一实施例中，如图2所示，第一螺母12包括安装于缸体11内的第一螺母本体121以及连接第一螺母本体121的第一限位环122，第一螺母本体121的内表面螺纹连接相邻的套筒丝杆51，第一限位环122位于缸体11远离旋转件30的一侧，并自第一螺母本体121沿实心丝杆40的径向方向朝着远离第一螺母本体121的方向延伸。

第二螺母52包安装于套筒丝杆51内的第二螺母本体521以及连接第二螺母本体的第二限位环522，第二螺母本体521的内表面在沿缸体至实心丝杆40的方向上螺纹连接下一级的套筒丝杆51或,实心丝杆40，即位于套筒丝杆51之间的第二螺母52的第二螺母本体521的内表面螺纹连接下一级的套筒丝杆51，位于套筒丝杆51和实心丝杆40之间的第二螺母52的第二螺母本体521的内表面螺纹连接实心丝杆40，第二限位环522位于套筒丝杆51远离旋转件30的一侧，第二限位环522自第二螺母本体521沿实心丝杆40的径向方向朝着远离第二螺母本体521的方向延伸，在套筒丝杆51处于缩回状态时，对于相邻的第一螺母12和第二螺母52，第二螺母52的第二限位环522抵接第一螺母12的第一限位环122，对于相邻两第二螺母52，其中一第二螺母52的第二限位环522抵接另一第二螺母52的第二限位环522。第一螺母12上第一限位环122和第二螺母52上第二限位环522的设置可以对套筒丝杆51缩回时的运动行程进行限制，避免套筒丝杆51缩回时剧烈撞击旋转件30而发生损伤。

在一实施例中，如图1所示，实心丝杆40靠近旋转件30的一端设有实杆止停槽41，用于限制实心丝杆40伸出行程；各套筒丝杆51靠近旋转件30的一端设有套筒止停槽511，用于限制套筒丝杆51伸出行程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级电动缸，其特征在于，包括缸体螺母副、电动装置、旋转件、实心丝杆以及至少两级套筒螺母副；

所述缸体螺母副包括缸体和第一螺母；所述旋转件和所述第一螺母分别安装于所述缸体的两端；所述电动装置连接所述旋转件；所述实心丝杆和所述套筒螺母副均位于所述缸体内；所述套筒螺母副与所述实心丝杆同轴心设置，且沿所述实心丝杆的径向依次设置，各所述套筒螺母副包括套筒丝杆以及安装于所述套筒丝杆远离所述旋转件的一端的第二螺母，在沿所述缸体至所述实心丝杆的方向上，所述第一螺母与临近的所述套筒丝杆螺纹连接，上一级的所述套筒螺母副的第一螺母副螺纹连接下一级的所述套筒螺母副的套筒丝杆，最后一级的所述套筒丝杆的第一螺母螺纹连接所述实心丝杆。

2.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述电动装置包括安装壳、电机以及同步轮传动组件，所述安装壳内设有安装腔，所述电机安装于所述安装壳上，并位于所述安装壳外，所述同步轮传动组件安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴和所述旋转件的输入端均伸入至所述安装腔内，并通过同步轮传动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的多级电动缸，其特征在于，所述电动装置还包括安装于所述安装壳上的轴承座，所述轴承座位于所述缸体与所述安装壳之间，所述旋转件可转动安装于所述轴承座上，所述旋转件的输入端穿过所述轴承座伸入至安装壳的安装腔内，所述旋转件的输出端连接所述缸体；所述轴承座内安装有套设于所述旋转件上的轴承。

4.根据权利要求3所述的多级电动缸，其特征在于，所述旋转件包括第一轴体以及第二轴体，所述第一轴体的直径大于所述第二轴体的直径，所述第一轴体位于所述轴承座靠近所述缸体的一侧，并连接所述缸体，所述第二轴体的一端连接所述第一轴体，另一端穿过所述轴承座伸入至所述安装腔内连接所述同步轮传动组件，所述轴承套设于所述第二轴体上。

5.根据权利要求4所述的多级电动缸，其特征在于，所述第一轴体可拆卸连接所述缸体。

6.根据权利要求4所述的多级电动缸，其特征在于，第一轴体包括连接部分和限位部分，连接部分伸入至所述缸体内与所述缸体螺纹配合连接，限位部分位于缸体与轴承座之间，并与所述缸体靠近所述轴承座的端面抵接。

7.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述套筒螺母副的数量为三个。

8.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述第一螺母包括位于所述缸体内的第一螺母本体以及连接所述第一螺母本体的第一限位环，所述第一限位环位于所述缸体远离所述旋转件的一侧，并自所述第一螺母本体沿实心丝杆的径向方向朝着远离所述第一螺母本体的方向延伸；

所述第二螺母包安装于所述套筒丝杆内的第二螺母本体以及连接所述第二螺母本体的第二限位环，第二螺母本体的内表面在沿缸体至实心丝杆的方向上螺纹连接下一级的套筒丝杆或者实心丝杆，所述第二限位环位于所述套筒丝杆远离所述旋转件的一侧，所述第二限位环自所述第二螺母本体沿实心丝杆的径向方向朝着远离所述第二螺母本体的方向延伸，在套筒丝杆处于缩回状态时，对于相邻的第一螺母和第二螺母，第二螺母的第二限位环抵接第一螺母的第一限位环，对于相邻两第二螺母，其中一第二螺母的第二限位环抵接另一第二螺母的第二限位环。

9.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，所述实心丝杆靠近所述旋转件的一端设有实杆止停槽。

10.根据权利要求1所述的多级电动缸，其特征在于，各所述套筒丝杆靠近所述旋转件的一端设有套筒止停槽。

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