CN111022427B - 一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸 - Google Patents

一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN111022427B
CN111022427B CN202010011973.0A CN202010011973A CN111022427B CN 111022427 B CN111022427 B CN 111022427B CN 202010011973 A CN202010011973 A CN 202010011973A CN 111022427 B CN111022427 B CN 111022427B
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
buffer frame
piston
cylinder barrel
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010011973.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111022427A (zh
Inventor
程廷海
周建文
蔡秀鹏
杨伟雄
岳圣涵
李泽霖
乔广达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Technology
Original Assignee
Changchun University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Technology filed Critical Changchun University of Technology
Priority to CN202010011973.0A priority Critical patent/CN111022427B/zh
Publication of CN111022427A publication Critical patent/CN111022427A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111022427B publication Critical patent/CN111022427B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F15B15/1452—Piston sealings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，旨在解决当前直线锁紧气缸定位精度低、结构装配复杂、密封性差等技术问题。本发明由前端盖、缸筒、活塞组件、后端盖、超声波丝杠组件和活塞杆组成。本发明在不改变现有气缸基本装配结构的基础上，利用超声波丝杠与运动转换套产生的超声减摩效应，以实现活塞杆在缸筒中的精确运动锁紧，并通过螺纹副连接使得运动转换套在减摩过程中螺旋运动，以实现活塞在缸筒中的运动解耦，既继承了现有直线气缸基本结构具有的所有良好特性，又具有定位精度高，结构装配简单，加工方便，密封性好的优点，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。

Description

一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸
技术领域
本发明涉及一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，属于机械定位机构技术领域。
背景技术
气动技术是以压缩空气为动力，进行传动和控制，以实现生产的机械化和自动化的重要技术。其特点是气压传动速度快、元件结构简单、维护方便、使用安全、成本低廉、便于集中供气。特别是它工作时没有污染，使用时能带来很大社会经济效益，已应用于工业生产的许多部门以及医疗器械等各行业中。
气缸作为气动技术中主要执行元件之一，将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线往复运动。其中锁紧气缸是气缸的一种，可通过机械结构实现气缸行程内任意位置的定位，多用于运动途中的停止、异常事故的紧急停止和防止下落等环境，以确保安全。当前已有的锁紧气缸如：一种弹簧自动锁紧气缸（专利号为：CNA3836022A），该装置能够使得气缸活塞杆伸入到一定直径的内壁后实现自动锁紧的功能；用于插板门锁紧气缸的范围限位开关（专利号为：CNA3132848A），可实现对插板门的开关控制；钻排锁紧气缸（专利号为：CN203374555U），克服了原有钻排以数个螺钉锁紧，旋转钻排之前必须先松开螺钉，旋转后再锁紧螺钉，花费的时间较多的缺点，仅以气缸单独锁紧控制，操作方便，节省时间。
当前锁紧气缸虽然可实现行程内任意位置锁紧定位，但由于定位精度低，无法应用于高精度定位要求的场合，并且由于锁紧结构装配复杂，加工难度大，导致气缸密封性下降，从而使得气动技术领域受到限制。
发明内容
为解决当前直线锁紧气缸定位精度低、结构装配复杂、密封性差等技术问题，本发明公开了一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸。
本发明所采用的技术方案：
为达到上述目的，本发明提供一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，该直线锁紧气缸由前端盖、缸筒、活塞组件、后端盖、超声波丝杠组件、活塞杆组成。所述缸筒一端与前端盖采用螺纹紧固连接，一端与后端盖采用螺纹连接，所述活塞组件在缸筒内，随气体输入不同在缸筒中产生轴向滑移运动，所述超声波丝杠组件一端与后端盖采用螺纹连接，另一端穿过活塞组件后套入活塞杆内，所述活塞杆固定活塞组件之上，穿过前端盖。
所述前端盖设有活塞杆运动孔、前导气孔、缸筒前安装面和前缓冲槽，所述活塞杆运动孔与活塞杆装配，活塞杆可实现轴向滑移，所述缸筒前安装面与缸筒接触。
所述缸筒设有缸筒前端面和缸筒后端面，所述缸筒前端面与缸筒前安装面接触配合，所述缸筒后端面与后端盖接触配合。
所述活塞组件包括前缓冲架、连接螺母、活塞、连接螺栓、后缓冲架、运动转换套、滑动垫圈和密封圈，所述连接螺母与连接螺栓 将前缓冲架、活塞和后缓冲架连接为整体组件，所述运动转换套上装配有滑动垫圈并与后缓冲架和运动转换套安装配合，所述密封圈安装于活塞之上。
所述前缓冲架设有前缓冲套、前缓冲架安装孔和前缓冲架端面，所述活塞设有前缓冲架安装面、活塞杆安装槽面、连接螺栓通孔、密封圈槽、后缓冲架安装面和滑动垫圈槽面，所述后缓冲架设有后缓冲架端面、后缓冲架凸台面、后缓冲架安装孔和后缓冲套，所述运动转换套为对称结构，运动转换套中心设有转换套内螺纹孔，转换套端面布于两端，所述连接螺栓与连接螺母螺纹连接其间穿过后缓冲架安装孔、连接螺栓通孔和前缓冲架安装孔，使前缓冲架、活塞和后缓冲架连接为整体组件，所述滑动垫圈安装于两侧的转换套端面之上，与滑动垫圈槽面和后缓冲架凸台面配合连接，所述前缓冲套与前缓冲槽连接配合，所述前缓冲架端面与前缓冲架安装面和活塞杆连接配合，所述活塞杆安装槽面与活塞杆接触，所述密封圈安装于密封圈槽内，所述后缓冲架安装面与后缓冲架端面配合连接，所述后缓冲套与后端盖配合安装，所述转换套内螺纹孔与超声波丝杠组件采用螺纹连接，以实现运动转换套的螺旋运动。
所述后端盖设有后缓冲槽、超声波丝杠安装螺纹孔、后导气孔和缸筒后安装面，所述活塞杆运动孔内穿过活塞杆，所述前导气孔用于输送高压气体，所述缸筒前安装面与缸筒接触，所述前缓冲槽与活塞组件配合。
所述超声波丝杠组件包括超声波丝杠和压电片，所述超声波丝杠设有丝杆前螺纹轴、压电片安装面和丝杆安装螺纹轴，所述丝杆前螺纹轴与转换套内螺纹孔采用螺纹连接，用于实现运动转换套的螺旋运动，所述压电片粘贴于压电片安装面上。
所述活塞杆设有运动轴、活塞杆盲孔、活塞杆前端面和活塞杆后端面，所述运动轴穿过活塞杆运动孔，所述活塞杆盲孔内置丝杆前螺纹轴，所述活塞杆前端面与前缓冲架端面贴合安装，所述活塞杆后端面与和活塞杆安装槽面贴合安装，使活塞杆与活塞组件固联组合在一起。
本发明的有益效果：
本发明在不改变原有气缸基本装配结构的基础上，利用超声波丝杠与运动转换套产生的超声减摩效应，以实现活塞杆在缸筒中的精确运动锁紧，并通过螺纹副连接使得运动转换套在减摩过程中螺旋运动，以实现活塞在缸筒中的运动解耦，其定位精度高，结构装配简单，加工方便，并且采用内置固定式超声波丝杆作为锁紧机构，将其装配于气缸内部密封腔，既继承了现有直线气缸基本结构具有的所有良好特性，又解决了现有锁紧气缸复杂结构导致的密封性下降的问题，可进一步保证良好的气缸密封性，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。
附图说明
图1是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的整体装配结构剖视图；
图2是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的前端盖结构剖视图；
图3是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的缸筒结构剖视图；
图4是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的活塞组件装配结构剖视图；
图5是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的前缓冲架结构剖视图；
图6是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的活塞结构剖视图；
图7是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的后缓冲架结构剖视图；
图8是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的运动转换套结构剖视图；
图9是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的后端盖结构剖视图；
图10是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的超声波丝杠组件装配结构示意图；
图11是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的超声波丝杠结构示意图；
图12是一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的活塞杆结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1~图12说明本实施方式，本实施方式提供了一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸的具体实施方式，其具体实施方式表述如下：
所述一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸由前端盖1、缸筒2、活塞组件3、后端盖4、超声波丝杠组件5、活塞杆6组成。所述缸筒2一端与前端盖1采用螺纹紧固连接，一端与后端盖4采用螺纹连接，所述活塞组件3在缸筒2内，随气体输入不同在缸筒2中产生轴向滑移运动，所述超声波丝杠组件5一端与后端盖4采用螺纹连接，另一端穿过活塞组件3后套入活塞杆6内，所述活塞杆6固定活塞组件3之上，穿过前端盖1随活塞组件3在缸筒2内可实现轴向运动输出。
所述前端盖1设有活塞杆运动孔1-1、前导气孔1-2、缸筒前安装面1-3和前缓冲槽1-4，所述活塞杆运动孔1-1与活塞杆6装配，活塞杆6可实现轴向滑移，所述前导气孔1-2用于输送高压气体，所述缸筒前安装面1-3与缸筒2接触，所述前缓冲槽1-4使活塞组件3在运动时提供缓冲。
所述缸筒2设有缸筒前端面2-1和缸筒后端面2-2，所述缸筒前端面2-1与缸筒前安装面1-3接触配合，所述缸筒后端面2-2与后端盖4接触配合。
所述活塞组件3包括前缓冲架3-1、连接螺母3-2、活塞3-3、连接螺栓3-4、后缓冲架3-5、运动转换套3-6、滑动垫圈3-7和密封圈3-8，所述连接螺母3-2与连接螺栓3-4 将前缓冲架3-1、活塞3-3和后缓冲架3-5连接为整体组件，所述运动转换套3-6上装配有滑动垫圈3-7并与后缓冲架3-5和运动转换套3-6安装配合，所述密封圈3-8安装于活塞3-3之上。
所述前缓冲架3-1设有前缓冲套3-1-1、前缓冲架安装孔3-1-2和前缓冲架端面3-1-3，所述活塞3-3设有前缓冲架安装面3-3-1、活塞杆安装槽面3-3-2、连接螺栓通孔3-3-3、密封圈槽3-3-4、后缓冲架安装面3-3-5和滑动垫圈槽面3-3-6，所述后缓冲架3-5设有后缓冲架端面3-5-1、后缓冲架凸台面3-5-2、后缓冲架安装孔3-5-3和后缓冲套3-5-4，所述运动转换套3-6为对称结构，运动转换套3-6中心设有转换套内螺纹孔3-6-1，转换套端面3-6-2布于两端，所述连接螺栓3-4与连接螺母3-2螺纹连接其间穿过后缓冲架安装孔3-5-3、连接螺栓通孔3-3-3和前缓冲架安装孔3-1-2，使前缓冲架3-1、活塞3-3和后缓冲架3-5连接为整体组件，所述滑动垫圈3-7安装于两侧的转换套端面3-6-2之上，与滑动垫圈槽面3-3-6和后缓冲架凸台面3-5-2配合连接，以此可以实现运动转换套3-6与活塞3-3的运动模式转换，并有效减小运动转换套3-6推动活塞3-3在滑动过程中由于其旋转运动所产生的摩擦阻力，所述前缓冲套3-1-1与前缓冲槽1-4连接配合，为活塞组件3的运动提供缓冲，所述前缓冲架端面3-1-3与前缓冲架安装面3-3-1和活塞杆6连接配合，所述活塞杆安装槽面3-3-2与活塞杆6接触，所述密封圈3-8安装于密封圈槽3-3-4内，所述后缓冲架安装面3-3-5与后缓冲架端面3-5-1配合连接，所述后缓冲套3-5-4与后端盖4配合安装，为活塞组件3的运动提供缓冲，所述转换套内螺纹孔3-6-1与超声波丝杠组件5采用螺纹连接，以实现运动转换套3-6的螺旋运动。
所述后端盖4设有后缓冲槽4-1、超声波丝杠安装螺纹孔4-2、后导气孔4-3和缸筒后安装面4-4，所述活塞杆运动孔1-1内穿过活塞杆6，所述前导气孔1-2用于输送高压气体，所述缸筒前安装面1-3与缸筒2接触，所述前缓冲槽1-4与活塞组件3配合，为活塞组件3的运动提供有效缓冲。
所述超声波丝杠组件5包括超声波丝杠5-1和压电片5-2，所述超声波丝杠5-1设有丝杆前螺纹轴5-1-1、压电片安装面5-1-2和丝杆安装螺纹轴5-1-3，所述丝杆前螺纹轴5-1-1与转换套内螺纹孔3-6-1采用螺纹连接，用于实现运动转换套3-6的螺旋运动，所述压电片5-2粘贴于压电片安装面5-1-2上，其中，超声波丝杠5-1有m个压电片安装面5-1-2，超声波丝杠组件5有n个压电片5-2，且m=n，本具体实施方式中，压电片安装面5-1-2数m=8，所述丝杆安装螺纹轴5-1-3与超声波丝杠安装螺纹孔4-2螺纹连接，用于安装固定超声波丝杠5-1。
所述活塞杆6设有运动轴6-1、活塞杆盲孔6-2、活塞杆前端面6-3和活塞杆后端面6-4，所述运动轴6-1穿过活塞杆运动孔1-1，活塞杆6可以进行伸缩运动，所述活塞杆盲孔6-2内置丝杆前螺纹轴5-1-1，可有效防止活塞杆6与超声波丝杠5-1的干涉现象，所述活塞杆前端面6-3与前缓冲架端面3-1-3贴合安装，所述活塞杆后端面6-4与和活塞杆安装槽面3-3-2贴合安装，使活塞杆6与活塞组件3固联组合在一起。
工作原理：
初始状态，由于超声波丝杠的丝杆前螺纹轴与运动转换套的转换套内螺纹孔的螺纹连接产生的螺纹自锁，使得活塞与活塞杆在气缸内静止。
正向工作状态，从后端盖的后导气孔处持续充入高压气体，使活塞两侧产生气压差，同时向超声波丝杠组件通入超声波电信号，使超声波丝杠与运动转换套达到共振条件，超声波丝杠的丝杆前螺纹轴与运动转换套的转换套内螺纹孔间的摩擦系数降低，产生超声减摩效应，从而使得螺纹副连接解锁，此时活塞受到轴向输出力作用，带动活塞杆伸出气缸，此时由于超声波丝杠与运动转换套螺纹连接，使得运动转换套产生螺旋运动，即具有轴向直线运动及旋转运动两种运动形式，由于运动转换套通过滑动垫圈在活塞组件内低摩擦转动，以实现运动转换套旋转运动的释放，使得运动转换套与活塞组件间只传递轴向直线运动，从而实现活塞在缸筒内只存在轴向直线运动；当活塞杆到达指定位置时，超声波电信号及高压气体均同时暂停输入，超声波丝杠的丝杆前螺纹轴与运动转换套的转换套内螺纹孔间的摩擦系数达到自锁条件，气缸恢复自锁，使活塞杆实现快速停止运动输出，从而实现气缸正向的精确定位输出。
反向工作状态，气缸反向输出与气缸正向输出过程类似，由前端盖的前导气孔持续充入高压气体，使活塞两侧气压出现压差，同时通入超声波电信号，使超声波丝杠与运动转换套间实现减摩效应，从而推动活塞杆反向运动，当活塞杆到达指定位置时，超声波电信号及高压气体均同时暂停输入，超声波丝杠的丝杆前螺纹轴与运动转换套的转换套内螺纹孔间的摩擦系数达到自锁条件，气缸恢复自锁，使活塞杆实现快速停止运动输出，从而实现气缸反向的精确定位输出。

Claims (6)

1.一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，其特征在于，该直线锁紧气缸由前端盖（1）、缸筒（2）、活塞组件（3）、后端盖（4）、超声波丝杠组件（5）、活塞杆（6）组成；所述缸筒（2）一端与前端盖（1）采用螺纹紧固连接，一端与后端盖（4）采用螺纹连接，所述活塞组件（3）在缸筒（2）内，随气体输入不同在缸筒（2）中产生轴向滑移运动，所述超声波丝杠组件（5）一端与后端盖（4）采用螺纹连接，另一端穿过活塞组件（3）后套入活塞杆（6）内，所述活塞杆（6）固定于活塞组件（3）之上，穿过前端盖（1）；所述超声波丝杠组件（5）包括超声波丝杠（5-1）和压电片（5-2），所述超声波丝杠（5-1）设有丝杆前螺纹轴（5-1-1）、压电片安装面（5-1-2）和丝杆安装螺纹轴（5-1-3），所述压电片（5-2）粘贴于压电片安装面（5-1-2）上；所述前端盖（1）设有活塞杆运动孔（1-1）、前导气孔（1-2）、缸筒前安装面（1-3）和前缓冲槽（1-4），所述活塞杆运动孔（1-1）与活塞杆（6）装配，活塞杆（6）可实现轴向滑移，所述缸筒前安装面（1-3）与缸筒（2）接触。
2.根据权利要求1所述一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，其特征在于，所述缸筒（2）设有缸筒前端面（2-1）和缸筒后端面（2-2），所述缸筒前端面（2-1）与缸筒前安装面（1-3）接触配合，所述缸筒后端面（2-2）与后端盖（4）接触配合。
3.根据权利要求1所述一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，其特征在于，所述活塞组件（3）包括前缓冲架（3-1）、连接螺母（3-2）、活塞（3-3）、连接螺栓（3-4）、后缓冲架（3-5）、运动转换套（3-6）、滑动垫圈（3-7）和密封圈（3-8），所述连接螺母（3-2）与连接螺栓（3-4）将前缓冲架（3-1）、活塞（3-3）和后缓冲架（3-5）连接为整体组件，所述运动转换套（3-6）通过滑动垫圈（3-7）与后缓冲架（3-5）接触配合，所述密封圈（3-8）安装于活塞（3-3）之上。
4.根据权利要求3所述一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，其特征在于，所述前缓冲架（3-1）设有前缓冲套（3-1-1）、前缓冲架安装孔（3-1-2）和前缓冲架端面（3-1-3），所述活塞（3-3）设有前缓冲架安装面（3-3-1）、活塞杆安装槽面（3-3-2）、连接螺栓通孔（3-3-3）、密封圈槽（3-3-4）、后缓冲架安装面（3-3-5）和滑动垫圈槽面（3-3-6），所述后缓冲架（3-5）设有后缓冲架端面（3-5-1）、后缓冲架凸台面（3-5-2）、后缓冲架安装孔（3-5-3）和后缓冲套（3-5-4），所述运动转换套（3-6）为对称结构，运动转换套（3-6）中心设有转换套内螺纹孔（3-6-1），转换套端面（3-6-2）布于两端，所述连接螺栓（3-4）与连接螺母（3-2）螺纹连接其间穿过后缓冲架安装孔（3-5-3）、连接螺栓通孔（3-3-3）和前缓冲架安装孔（3-1-2），使前缓冲架（3-1）、活塞（3-3）和后缓冲架（3-5）连接为整体组件，所述滑动垫圈（3-7）安装于两侧的转换套端面（3-6-2）之上，与滑动垫圈槽面（3-3-6）和后缓冲架凸台面（3-5-2）配合连接，所述前缓冲套（3-1-1）与前缓冲槽（1-4）连接配合，所述前缓冲架端面（3-1-3）与前缓冲架安装面（3-3-1）和活塞杆（6）连接配合，所述活塞杆安装槽面（3-3-2）与活塞杆（6）接触，所述密封圈（3-8）安装于密封圈槽（3-3-4）内，所述后缓冲架安装面（3-3-5）与后缓冲架端面（3-5-1）配合连接，所述后缓冲套（3-5-4）与后端盖（4）配合安装，所述转换套内螺纹孔（3-6-1）与超声波丝杠组件（5）采用螺纹连接，以实现运动转换套（3-6）的螺旋运动。
5.根据权利要求1所述一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，其特征在于，所述后端盖（4）设有后缓冲槽（4-1）、超声波丝杠安装螺纹孔（4-2）、后导气孔（4-3）和缸筒后安装面（4-4），所述超声波丝杠安装螺纹孔（4-2）与超声波丝杠（5-1）螺纹连接，所述后导气孔（4-3）用于输送高压气体，所述缸筒后安装面（4-4）与缸筒（2）接触。
6.根据权利要求4所述一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸，其特征在于，所述活塞杆（6）设有运动轴（6-1）、活塞杆盲孔（6-2）、活塞杆前端面（6-3）和活塞杆后端面（6-4），所述运动轴（6-1）穿过活塞杆运动孔（1-1），所述活塞杆盲孔（6-2）内置丝杆前螺纹轴（5-1-1），所述活塞杆前端面（6-3）与前缓冲架端面（3-1-3）贴合安装，所述活塞杆后端面（6-4）与和活塞杆安装槽面（3-3-2）贴合安装，使活塞杆（6）与活塞组件（3）固联组合在一起。
CN202010011973.0A 2020-01-07 2020-01-07 一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸 Expired - Fee Related CN111022427B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010011973.0A CN111022427B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010011973.0A CN111022427B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111022427A CN111022427A (zh) 2020-04-17
CN111022427B true CN111022427B (zh) 2022-06-21

Family

ID=70202336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010011973.0A Expired - Fee Related CN111022427B (zh) 2020-01-07 2020-01-07 一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111022427B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03265473A (ja) * 1990-03-14 1991-11-26 Koganei Ltd 超音波モータを用いたシリンダ装置
CN1879232A (zh) * 2003-09-08 2006-12-13 新测量科技有限公司 超声导螺杆电动机
CN101040395A (zh) * 2004-08-13 2007-09-19 新测量科技公司 包括超声波导螺杆电动机的机构
CN103115121A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 哈尔滨工业大学 具有低摩擦特性的夹心式超声波丝杠
CN103115122A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 哈尔滨工业大学 具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠
CN203374549U (zh) * 2013-06-25 2014-01-01 山东天一液压科技股份有限公司 缓冲液压油缸
CN204206023U (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 苏勋涛 一种基于超声电机驱动的电动缸
CN107143630A (zh) * 2017-07-25 2017-09-08 顺德职业技术学院 新型超声螺杆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03265473A (ja) * 1990-03-14 1991-11-26 Koganei Ltd 超音波モータを用いたシリンダ装置
CN1879232A (zh) * 2003-09-08 2006-12-13 新测量科技有限公司 超声导螺杆电动机
CN101040395A (zh) * 2004-08-13 2007-09-19 新测量科技公司 包括超声波导螺杆电动机的机构
CN103115121A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 哈尔滨工业大学 具有低摩擦特性的夹心式超声波丝杠
CN103115122A (zh) * 2013-03-12 2013-05-22 哈尔滨工业大学 具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠
CN203374549U (zh) * 2013-06-25 2014-01-01 山东天一液压科技股份有限公司 缓冲液压油缸
CN204206023U (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 苏勋涛 一种基于超声电机驱动的电动缸
CN107143630A (zh) * 2017-07-25 2017-09-08 顺德职业技术学院 新型超声螺杆

Also Published As

Publication number Publication date
CN111022427A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105245053A (zh) 一种自限位电动推杆
CN108390502B (zh) 大行程精密二级电动缸
CN104847750A (zh) 一种电液复合式直线作动器
CN201671913U (zh) 一种内置卡爪锁装置的作动筒
CN111022427B (zh) 一种采用内置固定式超声波丝杆的直线锁紧气缸
CN112460220B (zh) 一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器
CN219263112U (zh) 多级电动缸
CN111059094B (zh) 一种限位螺杆旋转解耦型机械式无杆锁紧气缸
CN210087717U (zh) 一种可伸缩旋转的液压缸
CN110925267B (zh) 基于丝杆锁紧式减摩驱动型直线定位气缸及其控制方法
CN211951356U (zh) 一种两端可往复运动的大推力执行装置
CN211231362U (zh) 一种汽车刹车用新型钢球丝杠副
CN218493944U (zh) 一种旋转和伸缩复合装置
CN113374847A (zh) 一种新型滚柱丝杆传动装置及其使用方法
CN220706107U (zh) 一种防松动的工程液压缸
CN110925268B (zh) 磁耦式精密定位滑台旋转解耦型无杆锁紧气缸及控制方法
CN110657214A (zh) 一种多级行星滚柱丝杠传动结构
CN220151633U (zh) 一种电动伺服脉冲增压装置
CN220622330U (zh) 旁挂油缸
CN110380571A (zh) 一种电动推杆
CN214221988U (zh) 一种换挡伺服机构
CN107834761B (zh) 一种高功率密度长行程机电伺服机构
CN216430137U (zh) 一种适用于任意位置锁紧的机械锁紧举升缸
CN221033849U (zh) 防转导向结构及电动缸
CN212985678U (zh) 一种具有锁紧功能的液压油缸

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220621