CN110657214A - 一种多级行星滚柱丝杠传动结构 - Google Patents

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张泽安
王飞
李春萍
曹秀荣
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Abstract

本发明涉及一种多级行星滚柱丝杠传动结构，属于机械传动技术领域。本发明提供一种利用多级行星滚柱丝杠传动结构可实现机械结构的多级传动，不但适用于行星滚柱丝杠，同时也适用于滚珠丝杠和梯形丝杠。

Description

一种多级行星滚柱丝杠传动结构
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种多级行星滚柱丝杠传动结构。
背景技术
随着技术的发展，对产品自动化的要求越来越高，机械传动因其控制方便、传动效率高、配置灵活、和低维护成本等优点，得到越来越广泛的重视。而在多级传动领域，基本由液压传动所占领。而利用本多级行星滚柱丝杠传动结构，可实现机械结构的多级传动，可以替换液压执行机构中多级传动功能。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何利用机械结构实现多级传动功能。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多级行星滚柱丝杠传动结构，包括固定丝杠1、滑动丝杠2和推杆3，所述固定丝杠1与滑动丝杠2通过螺纹连接，滑动丝杠2与推杆3也通过螺纹连接。
优选地，所述固定丝杠1内部中空，通长外部具有外螺纹，且右端具有法兰，滑动丝杠2为内孔结构，内孔上具有键槽，滑动丝杠2外部有外螺纹，通过驱动滑动丝杠2的内部键槽能够使滑动丝杠2在固定丝杠1上进行旋转和直线的复合运动；推杆3一端内部为螺纹结构，外圆为光轴，且具有螺纹结构的该部分外圆上具有键槽，通过推杆3外部的键槽限制旋转运动，而推杆3的直线运动由滑动丝杠2的直线运动和的旋转运动进行叠加；推杆3内孔右端部具有能够与滑动丝杠2实现往复运动的丝杠螺母，滑动丝杠2的内螺纹与固定丝杠1的外螺纹配合实现往复运动，滑动丝杠2的外螺纹与推杆3的内部螺纹配合运动。
优选地，所述滑动丝杠2相当于执行机构的推杆。
优选地，在缩回状态，所述滑动丝杠2处于固定丝杠1的右端，推杆3处于滑动丝杠2的右端。
优选地，所述固定丝杠1为金属结构。
优选地，所述滑动丝杠2为金属结构。
优选地，所述推杆3为金属结构。
优选地，所述固定丝杠1在使用时通过右端的法兰进行固定。
(三)有益效果
本发明提供一种利用多级行星滚柱丝杠传动结构可实现机械结构的多级传动，不但适用于行星滚柱丝杠，同时也适用于滚珠丝杠和梯形丝杠。
附图说明
图1为本发明提供一种多级行星滚柱丝杠传动结构在缩回状态的结构示意图；
图2为本发明提供一种多级行星滚柱丝杠传动结构在缩回状态的剖视图；
图3为本发明提供一种多级行星滚柱丝杠传动结构固定丝杠部分示意图；
图4为本发明提供一种多级行星滚柱丝杠传动结构滑动丝杠部分示意图；
图5为本发明提供一种多级行星滚柱丝杠传动结构的推杆部分示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供一种多级行星滚柱丝杠传动结构，包括固定丝杠1、滑动丝杠2和推杆3，所述固定丝杠1与滑动丝杠2通过螺纹连接，滑动丝杠2与推杆3也通过螺纹连接。
其中，固定丝杠1内部中空，通长外部具有外螺纹，且右端具有法兰，滑动丝杠2为内孔结构，内孔上具有键槽，滑动丝杠2外部有外螺纹；推杆3一端内部为螺纹结构，外圆为光轴，且具有螺纹结构的该部分外圆上具有键槽，推杆3内孔右端部具有能够与滑动丝杠2实现往复运动的丝杠螺母，滑动丝杠2的内螺纹与固定丝杠1的外螺纹配合实现往复运动，滑动丝杠2的外螺纹与推杆3的内部螺纹配合运动；由于滑动丝杠2比较长，相当于执行机构的推杆。
其中，在缩回状态，滑动丝杠2处于固定丝杠1的右端。推杆3处于滑动丝杠2的右端。
固定丝杠1、滑动丝杠2和推杆3均为金属结构。
如图3，固定丝杠1在使用时通过右端的法兰进行固定。
如图4，通过驱动滑动丝杠2的内部键槽使其在固定丝杠1上进行旋转和直线的复合运动。
如图5，通过推杆3外部的键槽限制了旋转运动，而其直线运动由滑动丝杠2的直线运动和滑动丝杠2的旋转运动进行叠加，从而实现了多级传动功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，包括固定丝杠(1)、滑动丝杠(2)和推杆(3)，所述固定丝杠(1)与滑动丝杠(2)通过螺纹连接，滑动丝杠(2)与推杆(3)也通过螺纹连接。
2.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述固定丝杠(1)内部中空，通长外部具有外螺纹，且右端具有法兰，滑动丝杠(2)为内孔结构，内孔上具有键槽，滑动丝杠(2)外部有外螺纹，通过驱动滑动丝杠(2)的内部键槽能够使滑动丝杠(2)在固定丝杠(1)上进行旋转和直线的复合运动；推杆(3)一端内部为螺纹结构，外圆为光轴，且具有螺纹结构的该部分外圆上具有键槽，通过推杆(3)外部的键槽限制旋转运动，而推杆(3)的直线运动由滑动丝杠(2)的直线运动和的旋转运动进行叠加；推杆(3)内孔右端部具有能够与滑动丝杠(2)实现往复运动的丝杠螺母，滑动丝杠(2)的内螺纹与固定丝杠(1)的外螺纹配合实现往复运动，滑动丝杠(2)的外螺纹与推杆(3)的内部螺纹配合运动。
3.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述滑动丝杠(2)相当于执行机构的推杆。
4.如权利要求2所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，在缩回状态，所述滑动丝杠(2)处于固定丝杠(1)的右端，推杆(3)处于滑动丝杠(2)的右端。
5.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述固定丝杠(1)为金属结构。
6.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述滑动丝杠(2)为金属结构。
7.如权利要求1所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述推杆(3)为金属结构。
8.如权利要求2所述的多级行星滚柱丝杠传动结构，其特征在于，所述固定丝杠(1)在使用时通过右端的法兰进行固定。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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