CN220673553U - 一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，包括机壳、电机和执行元件，电机安装在所述机壳内，电机的输出轴上设置有第一扁位；执行元件靠近电机的输出轴的一端设置有导向孔，执行元件设置有导向孔的一端伸入所述机壳内，导向孔的孔壁具有与所述第一扁位相适配的第二扁位；电机的输出轴伸入所述执行元件的导向孔内，以便所述执行元件沿所述电机的输出轴的轴向滑动；执行元件上还设置有外螺纹，所述机壳上设置有与所述执行元件的外螺纹相适配的内螺纹，所述执行元件的外螺纹连接在所述机壳的内螺纹上。本实用新型通过电机控制执行元件转动，同时执行元件还可以滑移，可实现执行元件的多自由度运动。

Description

一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器

技术领域

本实用新型属于电控设备领域，更具体地，涉及一种电动执行器。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

电动执行器的执行机构和调节机构一般是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种，是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量。

目前常用的电动执行器，一般只能实现回转功能，或者实现直线伸缩功能，功能比较单一，在需要对零件执行多自由度操作时，就需要多个驱动装置结合起来使用才能实现，这样使得使用的驱动装置比较多，提高了使用成本，而且多个驱动装置还需要各自控制及联动控制，多个驱动装置组合在一起控制也比较复杂。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其通过电机控制执行元件转动，同时执行元件还可以滑移，可实现执行元件的多自由度运动。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，包括机壳、电机和执行元件，其中：

所述电机安装在所述机壳内，并且该电机的输出轴上设置有第一扁位；

所述执行元件靠近电机的输出轴的一端设置有导向孔，所述执行元件设置有导向孔的一端伸入所述机壳内，所述导向孔的孔壁具有与所述第一扁位相适配的第二扁位；

所述电机的输出轴伸入所述执行元件的导向孔内，以便所述执行元件沿所述电机的输出轴的轴向滑动；

所述执行元件上还设置有外螺纹，所述机壳上设置有与所述执行元件的外螺纹相适配的内螺纹，所述执行元件的外螺纹连接在所述机壳的内螺纹上。

优选地，所述机壳上安装有滑动轴承，所述滑动轴承穿装在所述执行元件上。

优选地，所述执行元件为一阶梯轴，该阶梯轴包括一体成形的第一段和第二段，并且所述第一段的直径大于第二段的直径，所述第二段穿装在所述滑动轴承上，以便滑动轴承限制所述第一段的移动行程。

优选地，所述第二段远离第一段的一端伸出所述机壳，所述外螺纹设置在所述第一段上。

优选地，所述机壳包括由多个壳体连接而成。

优选地，所述电机为减速电机。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型执行元件上的第二扁位和电机的输出轴上的第一扁位配合，可通过电机来驱动执行元件旋转；同时，机壳上的内螺纹与执行元件上的外螺纹相配合，使得执行元件旋转的同时还可可相对电机的输出轴移动，因此可实现执行元件同时旋转与滑移的功能，只需要通过控制电机的转动，即可同时实现执行元件的旋转与滑移，控制方式比较简单，而且也有利于执行元件带动外部零件同时进行旋转与滑移，可广泛应用于自动控制领域。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的中壳体的示意图；

图3为撤去机构后的示意图；

图4为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图4，一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，包括机壳、电机5和执行元件4，其中：

所述电机5安装在所述机壳内，并且该电机5的输出轴51上设置有第一扁位511，第一扁位511设置在电机5的输出轴51的外侧，为外扁位，并且从电机5的输出轴51露出的一端的端面朝电机壳的方向延伸，电机5可正反转。

所述执行元件4靠近电机5的输出轴51的一端设置有导向孔，所述执行元件4设置有导向孔的一端伸入所述机壳内，所述导向孔的孔壁具有与所述第一扁位511相适配的第二扁位，第二扁位在导向孔内，为内扁位。第一扁位511和第二扁位的设置是为了使执行元件4与电机5的输出轴51不会有相对转动。

所述电机5的输出轴51伸入所述执行元件4的导向孔内，第一扁位511与第二扁位对准，以便所述执行元件4沿所述电机5的输出轴51的轴向滑动；则，电机5的输出轴51的旋转可带动执行元件4旋转。

所述执行元件4上还设置有外螺纹41，所述机壳上设置有与所述执行元件4的外螺纹41相适配的内螺纹21，所述执行元件4的外螺纹41连接在所述机壳的内螺纹21上。外螺纹41和内螺纹21的设置，可限制执行元件4沿电机5的输出轴51的自由滑移，防止执行元件4自由下落，只有在电机5的输出轴51带动执行元件4旋转的时候，外螺纹41和内螺纹21的配合使得执行元件4既能转动，又能沿着电机5的输出轴51滑移。

进一步，所述机壳上安装有滑动轴承6，所述滑动轴承6穿装在所述执行元件4上，滑动轴承6可使得执行元件4的移动和旋转更加平稳，不易晃动。

进一步，所述执行元件4为一阶梯轴，该阶梯轴包括一体成形的第一段411和第二段412，并且所述第一段411的直径大于第二段412的直径，则第一段411为较粗的一段，第二段412为较细的一段，所述第二段412穿装在所述滑动轴承6上，以便滑动轴承6限制所述第一段411的移动行程。则执行元件4向滑动轴承6滑动时，滑移行程受到滑动轴承6的限制。

进一步，所述第二段412远离第一段411的一端伸出所述机壳，所述外螺纹41设置在所述第一段411上，则滑动轴承6与电机5可对第一段411的上、下移动分别进行限位，防止外螺纹41一直向上移动而与内螺纹21分离而导致执行元件4脱落。

进一步，所述机壳包括由多个壳体连接而成，参见图1、图4，机壳包括上壳体3、中壳体2和下壳体1，上壳体3与中壳体2通过螺丝连接，中壳体2与下壳体1通过螺丝连接，执行元件4的上端穿过上壳体3并露出机壳，电机5安装在中壳体2上，并且电机5的电机壳主要位于下壳体1内。内螺纹21设置在中壳体2上，电机5的输出轴51伸入中壳体2和上壳体3内，滑动轴承6安装在上壳体3内。

进一步，所述电机5为减速电机，所述电机5具有减速箱52，减速箱52与中壳体2固定安装。

工作时，电机5通电后，电机5的输出轴51旋转，电机5的输出轴51旋转带动执行元件4旋转，执行元件4在旋转的同时会沿着电机5的输出轴51的轴向往上或者往下运动，本实用新型可用于拧动外部组件中有螺纹连接的部位。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，包括机壳、电机和执行元件，其中：

所述电机安装在所述机壳内，并且该电机的输出轴上设置有第一扁位；

所述执行元件靠近电机的输出轴的一端设置有导向孔，所述执行元件设置有导向孔的一端伸入所述机壳内，所述导向孔的孔壁具有与所述第一扁位相适配的第二扁位；

所述电机的输出轴伸入所述执行元件的导向孔内，以便所述执行元件沿所述电机的输出轴的轴向滑动；

所述执行元件上还设置有外螺纹，所述机壳上设置有与所述执行元件的外螺纹相适配的内螺纹，所述执行元件的外螺纹连接在所述机壳的内螺纹上。

2.根据权利要求1所述的一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，所述机壳上安装有滑动轴承，所述滑动轴承穿装在所述执行元件上。

3.根据权利要求2所述的一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，所述执行元件为一阶梯轴，该阶梯轴包括一体成形的第一段和第二段，并且所述第一段的直径大于第二段的直径，所述第二段穿装在所述滑动轴承上，以便滑动轴承限制所述第一段的移动行程。

4.根据权利要求3所述的一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，所述第二段远离第一段的一端伸出所述机壳，所述外螺纹设置在所述第一段上。

5.根据权利要求1所述的一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，所述机壳包括由多个壳体连接而成。

6.根据权利要求1所述的一种可同时实现旋转与滑移的电动执行器，其特征在于，所述电机为减速电机。