CN219535797U - 同升降多级电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同升降多级电动缸，包括缸体、丝杆、推杆伸缩组件、电动装置以及气动伸缩组件；电动装置和丝杆分别位于缸体内和缸体外；丝杆具有相对设置的丝杆第一端和丝杆第二端，丝杆第一端连接电动装置；推杆伸缩组件套状于丝杆外，用于在丝杆的驱动下做伸缩运动，以驱动外界与之相连接的负载做升降运动；气动伸缩组件安装于缸体内，并套装于推杆伸缩组件外，气动伸缩组件与推杆伸缩组件导向配合。气动伸缩组件的设置，使得气动伸缩组件在气动力作用下能与推杆伸缩组件同伸缩，从而使得气动伸缩组件能对气动伸缩推杆伸缩组件的运动导向，进而使得推杆伸缩组件驱动外界的载荷时能做稳定的直线运动，使得多级电动缸运行更稳定，噪音更小。

Description

同升降多级电动缸

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，特别是一种同升降多级电动缸。

背景技术

随着工程机械行业的发展，电动缸在工业、农业等多个重要领域中有广泛的应用。在体型上，电动缸更加小巧。电动缸使用精密的滚珠或滚柱丝杠替代了液压系统，由外接的电机和变速箱驱动。它们体型轻便，并与驱动执行器的电机直接相连，机电系统不再需要笨重的泵、蓄能器、油箱和管道，也无需使用液压油，具备更加安全和环保的优势，能够消除与泄漏和溢出相关的火灾、污染或人身损害风险。在性能上，电动缸更加稳定，它运作的速度和功率范围均有所提升，并能提供更高的位置精度。液压系统弊端之一为液压油的粘度会随时间和温度而变化，影响机器性能。而电缸则可在长期工作中始终保持精确公差，并且由于其运动部件基于公认的滚动元件轴承技术，因此可以在一组给定的工作条件下预测它们的使用寿命。在控制上，电动缸无需单独安装控制阀和相关硬件，可轻松集成到设备的电子控制系统中实现联动。此外，它们还具有快速响应以及卓越的准确性和可重复性等优势，不仅能够简化复杂运动的编程，还能使设备快速适应不同的工艺要求。

由于普通电动缸的伸缩比小、体积大、承载小等原因，多级电动缸成为当前该领域着重研究的关键技术之一，传统的多级电动缸主要通过推杆伸缩组件的伸缩来完成升降工作，而推杆伸缩组件的伸缩主要通过至少两根推杆的伸出或缩回来完成。但是传统的多级电动缸没有针对推杆伸缩组件设置用来降振的结构，故而导致传统的多级电动缸存在噪声大、运行稳定性不高的缺点。

实用新型内容

基于此，针对现有的技术问题，本实用新型提供一种同升降多级电动缸，其噪音小，运行稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种同升降多级电动缸，包括缸体、丝杆、推杆伸缩组件、电动装置以及气动伸缩组件；所述电动装置和所述丝杆分别位于所述缸体内和所述缸体外；所述丝杆具有相对设置的丝杆第一端和丝杆第二端，所述丝杆第一端连接所述电动装置；所述推杆伸缩组件套状于所述丝杆外，用于在所述丝杆的驱动下做伸缩运动，以驱动外界与之相连接的负载做升降运动；所述气动伸缩组件安装于所述缸体内，并套装于所述推杆伸缩组件外，所述气动伸缩组件与所述推杆伸缩组件导向配合，所述气动伸缩组件用于在气动力作用下与所述推杆伸缩组件同伸缩，以对所述推杆伸缩组件导向。

在其中一实施例中，所述推杆伸缩组件包括推杆模块、传动螺母以及载荷连接件，所述推杆模块包括至少两个推杆，所述推杆沿所述丝杆至所述缸体的方向依次套装设置，所述推杆与所述丝杆之间以及所述推杆之间均通过所述传动螺母传动连接。

在其中一实施例中，所述推杆的数量为三个，三个所述推杆分别为第一级推杆、第二级推杆和第三级推杆，所述第一级推杆、所述第二级推杆和所述第三级推杆沿所述丝杆至所述缸体的方向依次套装设置，所述第三级推杆连接所述载荷连接件。

在其中一实施例中，所述第三级推杆与所述载荷连接件可拆卸连接。

在其中一实施例中，所述气动伸缩组件包括至少两个伸缩导向模块，所述伸缩导向模块沿所述丝杆至所述缸体的方向依次可滑动套装设置，各所述伸缩导向模块包括导向筒及安装于所述导向筒上的活塞块，所述活塞块位于所述导向筒靠近所述丝杆第一端的一端上；在推杆伸缩组件处于缩回状态时，所述缸体靠近所述丝杆第一端的一端内设置有与各所述活塞对应的进出气腔。

在其中一实施例中，所述导向筒的数量与所述推杆的数量相等。

在其中一实施例中，所述导向筒分为第一导向筒和至少一个第二导向筒，所述第一导向筒套于所述推杆伸缩组件外，所述第二导向筒位于所述缸体和所述第一导向筒之间。

在其中一实施例中，所述第一导向筒连接所述载荷连接件。

在其中一实施例中，所述第二导向筒包括导筒本体以及设于所述导筒本体靠近所述丝杆第二端的一端上的导筒滑套，在相邻的两所述第二导向筒中，其中一所述第二导向筒的所述导筒滑套与另一第二导向筒的导筒本体的导向配合设置，在相邻的所述第一导向筒和所述第二导向筒中，所述第二导向筒的导筒滑套与所述第一导向筒导向配合设置。

在其中一实施例中，所述缸体包括缸体本体以及设于所述缸体本体靠近所述丝杆第二端的一端的缸滑套，所述缸滑套与所述气动伸缩组件之间导向配合设置。

与现有技术相比，本实用新型的多级电动缸的有益效果为：

本实用新型通过在推杆伸缩组件的外部套设与推杆伸缩组件同伸缩的气动伸缩组件，使得气动伸缩组件能对做伸缩运动的推杆伸缩组件进行导向，从而使得推杆伸缩组件能平稳地驱动外界的载荷，起到了气动伸缩组件作为推杆伸缩组件的降振结构的目的，实现了帮助多级电动缸运行平稳、减小噪音的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例所述的同升降多级电动缸的整体结构剖视图；

图2为图1中的缸体的剖视图；

图3为图1中的丝杆和推杆伸缩组件组成的装配体的剖视图；

图4为图1中的气动伸缩组件的剖视图；

图5为图1中的缸体、丝杆和电动装置组成的装配体的剖视图。

图中：

10、缸体；11、缸体本体12、缸滑套；13、进出气腔；20、丝杆；21、丝杆第一端；22、丝杆第二端；30、推杆伸缩组件；31、第一级推杆；32、第二级推杆；33、第三级推杆；34、传动螺母；35、载荷连接件；40、气动伸缩组件；41、第一导向筒；42、第二导向筒；421、导筒本体；422、导筒滑套；43、活塞块；50、电动装置；51、安装壳；511、安装腔；52、电机；53、同步轮传动组件；54、轴承座；55、轴承。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型一实施例所述的一种同升降多级电动缸，包括缸体10、丝杆20、推杆伸缩组件30、电动装置50以及气动伸缩组件40；电动装置50和丝杆20分别位于缸体10内和缸体10外；丝杆20具有相对设置的丝杆第一端21和丝杆第二端22，丝杆第一端21连接电动装置50；推杆伸缩组件30套状于丝杆20外，用于在丝杆20的驱动下做伸缩运动，以驱动外界与之相连接的负载做升降运动；气动伸缩组件40安装于缸体10内，并套装于推杆伸缩组件30外，气动伸缩组件40与推杆伸缩组件30导向配合，气动伸缩组件40用于在气动力作用下与推杆伸缩组件30同伸缩，以对推杆伸缩组件30导向。

工作时，电动装置50驱动推杆伸缩组件30伸长或缩回，同时，气动伸缩组件40在气动力的作用下也随着推杆伸缩组件30一起伸长或缩回，对推杆伸缩组件30的运动导向，使得推杆伸缩组件30驱动外界的载荷时能做稳定的直线运动，起到了气动伸缩组件作为推杆伸缩组件的降振结构的目的，起到了帮助多级电动缸运行稳定和噪音小的有益效果。

在其中一实施例中，如图2所示，缸体10包括缸体本体11以及设于缸体本体11靠近丝杆第二端22的一端的缸滑套12，缸滑套12与气动伸缩组件40之间导向配合设置。缸滑套12的设置，能减小缸体10与气动伸缩组件40之间的接触面积，达到减小缸体10和第二导向筒42之间的滑动摩擦力的目的，有助于气动伸缩组件40相对于缸体10的运动。

在其中一实施例中，如图3所示，推杆伸缩组件30包括推杆模块、传动螺母34以及载荷连接件35，推杆模块包括至少两个推杆，推杆沿丝杆20至缸体10的方向依次套装设置，推杆与丝杆20之间以及推杆之间均通过传动螺母34传动连接，以使每级推杆能在传动螺母34的传递力作用下伸出或缩回。

具体的，位于推杆之间的传动螺母34沿丝杆20至缸体10的方向与上一级推杆的外壁螺纹连接，并与下一级推杆的内壁可拆卸连接，位于丝杆20和推杆之间的传动螺母34与丝杆20的外壁螺纹连接，并与临近丝杆20的推杆的内壁可拆卸连接。当丝杆20工作时，旋转的丝杆20通过传动螺母34将动力传递给与其临近的推杆，驱动与丝杆20临近的推杆做伸缩直线运动，与丝杆20临近的推杆再通过传动螺母34将动力传递给下一级的推杆，驱动下一级的推杆做伸缩运动，依次传递，直至动力传递给最后一级推杆，使得最后一级推杆做伸缩运动。载荷连接件35用于连接外界的负载，临近缸体10的推杆靠近丝杆第二端22的一端连接载荷连接件35，推杆模块通过载荷连接件35与外界的负载连接，进而使得运动的推杆模块能通过载荷连接件35推动外界的负载。

在本实施例中，推杆的数量为三个，三个推杆分别为第一级推杆31、第二级推杆32和第三级推杆33，第一级推杆31、第二级推杆32和第三级推杆33沿丝杆20至缸体10的方向依次套装设置，即第二级推杆32套于第一级推杆31外，第三级推杆33套于第二级推杆32外；第三级推杆33连接载荷连接件35。优选的，为了方便载荷连接件35在第三级推杆33上的拆装，第三级推杆33与载荷连接件35可拆卸连接，例如，第三级推杆33嵌入至载荷连接件35内，与载荷连接件35螺纹配合。又例如，第三级推杆33通过螺钉或螺栓与载荷连接件35连接。

在其中一实施例中，如图4所示，气动伸缩组件40包括至少两个伸缩导向模块，伸缩导向模块沿丝杆20至缸体10的方向依次可滑动套装设置，各伸缩导向模块包括导向筒及安装于导向筒上的活塞块43，活塞块43位于导向筒靠近丝杆第一端21的一端上；在推杆伸缩组件30处于缩回状态时，缸体10靠近丝杆第一端21的一端内设置有与各活塞43对应的进出气腔13，进出气腔13用于气体的充入或抽出，缸体10上设有与进出气腔13连通的进出气孔。当各级导向筒需要伸出时，通过往缸体10的进出气腔13内充入气体，气体推动各伸缩导向模块的活塞43而使各伸缩导向模块的导向筒伸出，实现气动伸缩组件40对推杆伸缩组件30的伸长导向，当各级导向筒需要缩回时，对缸体10的进出气腔13进行抽气工作，使得进出气腔13内形成负压环境，各伸缩导向模块在外界大气压强的作用力下缩回至原来位置，实现气动伸缩组件40对推杆伸缩组件30的缩短运动导向。导向筒与缸体10之间导向配合设置，以使缸体10能对与其临近的导向筒的运动导向，导向筒之间导向配合设置，以使导向筒之间能彼此导向，导向筒与推杆伸缩组件30导向配合设置，以使临近推杆伸缩组件30的导向筒能对推杆伸缩组件30的运动起到导向。通过缸体10对导向筒的导向，导向筒之间的彼此导向，以及导向筒对推杆伸缩组件30的导向，能实现整个气动伸缩组件40对推杆伸缩组件30的运动导向。

进一步的，导向筒分为第一导向筒41和至少一个第二导向筒42，第一导向筒41套于推杆伸缩组件30外，第二导向筒42位于缸体10和第一导向筒41之间。当第二导向筒42的数量为至少两个时，第二导向筒42沿丝杆20至缸体10的方向依次套装设置。进一步的，第一导向筒41连接载荷连接件35，该设置可以使得第一导向筒41为推杆伸缩组件30分担负载力，减轻推杆伸缩组件30所受到的力，能起到保护推杆伸缩组件30的作用。

为了方便载荷连接件35在第一导向筒41上的拆装，优选的，第一导向筒41可拆卸连接载荷连接件35。

第二导向筒42包括导筒本体421以及设于导筒本体421靠近丝杆第二端22的一端上的导筒滑套422，在相邻的两第二导向筒42中，其中一第二导向筒42的导筒滑套422与另一第二导向筒42的导筒本体421的导向配合设置，以使第二导向筒42之间实现导向配合，在相邻的第一导向筒41和第二导向筒42中，第二导向筒42的导筒滑套422与第一导向筒41导向配合设置，以使第一导向筒41和第二导向筒42之间实现导向配合，导筒滑套422的设置，能减小导向筒之间的接触面积，达到减小导向筒之间的滑动摩擦力的目的，有助于导向筒之间的相对运动。另外，临近缸体10的第二导向筒42的导筒本体421与缸体10的缸滑套12导向配合，以实现缸体10与气动伸缩组件40之间的导向配合。

在本实施例中，导向筒的数量与推杆的数量相等。在其他实施例中，导向筒的数量也可以与推杆的数量不相等，导向筒的数量可以根据实际需求来进行确定。

优选的，活塞43可拆卸安装于导向筒内，该设置有助于活塞43在导向筒上的拆装。

在其中一实施例中，如图5所示，电动装置50包括安装壳51、电机52以及同步轮传动组件53，安装壳51内设有安装腔511，电机52安装于安装壳51上，并位于安装壳51外，同步轮传动组件53安装于安装腔511内，电机52的输出轴和丝杆20的丝杆第一端21均伸入至安装腔511内，并通过同步轮传动组件53传动连接。

电动装置50还包括安装于安装壳51上的轴承座54，轴承座54位于缸体10与安装壳51之间，丝杆20可转动安装于轴承座54上，丝杆20的丝杆第一端21穿过轴承座54伸入至安装腔511内；轴承座54内安装有套设于丝杆20外的轴承55。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同升降多级电动缸，其特征在于，包括缸体、丝杆、推杆伸缩组件、电动装置以及气动伸缩组件；所述电动装置和所述丝杆分别位于所述缸体内和所述缸体外；所述丝杆具有相对设置的丝杆第一端和丝杆第二端，所述丝杆第一端连接所述电动装置；所述推杆伸缩组件套状于所述丝杆外，用于在所述丝杆的驱动下做伸缩运动，以驱动外界与之相连接的负载做升降运动；所述气动伸缩组件安装于所述缸体内，并套装于所述推杆伸缩组件外，所述气动伸缩组件与所述推杆伸缩组件导向配合，所述气动伸缩组件用于在气动力作用下与所述推杆伸缩组件同伸缩，以对所述推杆伸缩组件导向。

2.根据权利要求1所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述推杆伸缩组件包括推杆模块、传动螺母以及载荷连接件，所述推杆模块包括至少两个推杆，所述推杆沿所述丝杆至所述缸体的方向依次套装设置，所述推杆与所述丝杆之间以及所述推杆之间均通过所述传动螺母传动连接。

3.根据权利要求2所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述推杆的数量为三个，三个所述推杆分别为第一级推杆、第二级推杆和第三级推杆，所述第一级推杆、所述第二级推杆和所述第三级推杆沿所述丝杆至所述缸体的方向依次套装设置，所述第三级推杆连接所述载荷连接件。

4.根据权利要求3所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述第三级推杆与所述载荷连接件可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述气动伸缩组件包括至少两个伸缩导向模块，所述伸缩导向模块沿所述丝杆至所述缸体的方向依次可滑动套装设置，各所述伸缩导向模块包括导向筒及安装于所述导向筒上的活塞块，所述活塞块位于所述导向筒靠近所述丝杆第一端的一端上；在推杆伸缩组件处于缩回状态时，所述缸体靠近所述丝杆第一端的一端内设置有与各所述活塞对应的进出气腔。

6.根据权利要求5所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述导向筒的数量与所述推杆的数量相等。

7.根据权利要求5所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述导向筒分为第一导向筒和至少一个第二导向筒，所述第一导向筒套于所述推杆伸缩组件外，所述第二导向筒位于所述缸体和所述第一导向筒之间。

8.根据权利要求7所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述第一导向筒连接所述载荷连接件。

9.根据权利要求7所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述第二导向筒包括导筒本体以及设于所述导筒本体靠近所述丝杆第二端的一端上的导筒滑套，在相邻的两所述第二导向筒中，其中一所述第二导向筒的所述导筒滑套与另一第二导向筒的导筒本体的导向配合设置，在相邻的所述第一导向筒和所述第二导向筒中，所述第二导向筒的导筒滑套与所述第一导向筒导向配合设置。

10.根据权利要求1所述的同升降多级电动缸，其特征在于，所述缸体包括缸体本体以及设于所述缸体本体靠近所述丝杆第二端的一端的缸滑套，所述缸滑套与所述气动伸缩组件之间导向配合设置。