CN201450403U - 一种塔形空心丝杠多级电动缸 - Google Patents
一种塔形空心丝杠多级电动缸 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201450403U CN201450403U CN2009200340597U CN200920034059U CN201450403U CN 201450403 U CN201450403 U CN 201450403U CN 2009200340597 U CN2009200340597 U CN 2009200340597U CN 200920034059 U CN200920034059 U CN 200920034059U CN 201450403 U CN201450403 U CN 201450403U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- turriform
- leading screw
- nut
- hollow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及电动缸，具体涉及一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：至少包括齿轮箱(1)、伺服电机(3)和丝杠机构，伺服电机(3)和丝杠机构一上一下连接在齿轮箱(1)一侧，伺服电机(3)的输出轴与齿轮箱(1)输入端轴连接，齿轮箱(1)输出端通过轴承座(2)与第一级丝杠(4)转接；丝杠机构是多级塔形空心丝杠机构，多级塔形空心丝杠机构分级固定在外缸筒(12)内。该多级电动缸可以方便的将多级缸筒叠套在一起，从而节省了安装空间，并通过多级传动的作用提供更大的工作行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸，具体涉及一种塔形空心丝杠多级电动缸。
背景技术
随着国民经济建设和国防事业的发展，电动缸已在国内外广泛使用。长期以来，由于只有单级传动机构的电动缸，工作行程由于受缸体本身尺寸的限制，无法来满足较大工作行程需要；要通过加大推杆长度尺寸和缸体安装尺寸，来满足工作行程需要，从而形成了缸体笨重，推杆过长影响其刚度，不能满足要求安装尺寸小，需要行程大的场合；在液压缸领域有多级缸，但液压缸本身需要提供相应的液压设备，其使用不够方便，受到一定限制。多级电动缸则可弥补以上不足，且使用领域更加广泛。
发明内容
本实用新型目的是一种塔形空心丝杠多级电动缸，在其装配尺寸较小的情况下能提供较大的工作行程。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：至少包括齿轮箱、伺服电机和丝杠机构，伺服电机和丝杠机构一上一下连接在齿轮箱一侧，伺服电机的输出轴与齿轮箱输入端轴连接，齿轮箱输出端通过轴承座与第一级丝杠转接；丝杠机构是多级塔形空心丝杠机构，多级塔形空心丝杠机构分级固定在外缸筒内。
所述的多级塔形空心丝杠机构是5级塔形空心丝杠机构，5级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒与第一级中间连接盘和第一级螺母连接成整体；第一级螺母与第一级丝杠转动连接；第二级内缸筒与第二级中间连接盘和第二级螺母连接成整体；第二级塔形空心丝杠塔形内径与第一级螺母外径用轴承转动连接；第二级塔形空心丝杠塔形外径与第一级中间连接盘用钢珠转动连接；第二级螺母与第二级塔形空心丝杠转动连接；第二级塔形空心丝杠通过第一级丝杠端部传动键传动连接；第三级内缸筒与第三级中间连接盘和第三级螺母连接成整体；第三级塔形空心丝杠塔形内径与第二级螺母外径用轴承转动连接；第三级塔形空心丝杠塔形外径与第二级中间连接盘用钢珠转动连接：第三级丝母与第三级塔形空心丝杠转动连接；第三级塔形丝杠通过第二级塔形空心丝杠端部传动键传动连接；第四级内缸筒与第四级中间连接盘和第四级螺母连接成整体；第四级塔形空心丝杠塔形内径与第三级螺母外径用轴承转动连接；第四级塔形空心丝杠塔形外径与第三级中间连接盘用钢珠转动连接；第四级螺母与第四级塔形空心丝杠转动连接：第四级塔形丝杠通过第三级塔形空心丝杠端部传动键传动连接；第五级内缸筒与第五级螺母连接成整体；第五级螺母与第五级塔形丝杠转动连接；第五级塔形丝杠通过上一级丝杠端部传动键传动连接。
所述的多级塔形空心丝杠机构是4级，4级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒与第一级中间连接盘和第一级螺母连接成整体；第一级螺母与第一级丝杠转动连接；第二级内缸筒与第二级中间连接盘和第二级螺母连接成整体；第二级塔形空心丝杠塔形内径与第一级螺母外径用轴承转动连接；第二级塔形空心丝杠塔形外径与第一级中间连接盘用钢珠转动连接；第二级螺母与第二级塔形空心丝杠转动连接；第三级内缸筒与第三级中间连接盘和第三级螺母连接成整体；第三级塔形空心丝杠塔形内径与第二级丝母外径用轴承转动连接；第三级塔形空心丝杠塔形外径与第二级中间连接盘用钢珠转动连接；第三级螺母与第三级塔形空心丝杠转动连接；第四级内缸筒与第四级螺母连接成整体；第四级螺母与第四级塔形空心丝杠转动连接；各级之间转动通过上一级丝杠端部传动键传动连接.
本实用新型所采用的技术方案达到的有益效果是：通过塔形空心丝杠螺纹、螺母传动等作用，同时推动多级缸筒运动，并通过多级缸筒直线位移，可以方便的将多级缸筒叠套在一起，从而节省了安装空间，并通过多级传动的作用提供更大的工作行程。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理主图；
图2是本实用新型完全伸出时的结构主视图；
图3是图2的A的局部放大图样；
图4是图2的B向局部放大图样。
图中：1、齿轮箱；2、轴承座；3、伺服电机；4、第一级丝杠；5、第一级螺母；6、固定螺钉；7、第一级中间连接盘；8、钢珠；9、平头顶丝；10、连接轴承；11、第二级塔形空心丝杠；12、外缸筒；13、第一级导向镶块；14、第二级中间连接盘；15、第一级内缸筒；16、第二级导向镶块；17、第二级螺母；18、第三级塔形空心丝杠；19、第三级导向镶块；20、第二级内缸筒；21、第五级螺母；22、第五级内缸筒；23、外缸筒前密封端盖；24、第一级内缸筒前密封端盖；25、第二级内缸筒前密封端盖；26、第三级内缸筒前密封端盖；27、第四级内缸筒前密封端盖；28、前鱼饵；29、第五级导向滑块；30、第四级导向滑块；31、第三级导向滑块；32、第二级导向滑块；33、传动键；34、第一级导向滑块；35、第四级内缸筒；36、第五级导向镶块；37、第四级导向镶块；38、第五级塔形空心丝杠；39、第四级螺母；40、第四级中间连接盘；41、第三级内缸筒；42、第四级塔形空心丝杠；43、第三级中间连接盘；44、第三级螺母；45、后鱼饵；46、中键盘连接螺栓。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4，伺服电机3经齿轮箱1的齿轮和轴承座2连接，外缸筒12经过轴承座2与齿轮箱1连接，伺服电机3经齿轮箱1的齿轮带动第一级丝杠4转动。
一级运动是：第一级螺母5套接在第一级丝杠4上，第一级丝杠4带动第一级螺母5移动，第一级内缸筒15与第一级中间连接盘7通过固定螺钉6连接；第一级中间连接盘7与第一级螺母5通过中键盘连接螺栓46连接；第一级内缸筒15经过第一级中间连接盘7和第一级螺母5带动在外缸筒12内直线运动。
外缸筒12装焊有第一级导向镶块13，第一级内缸筒15外经有导向槽。
二级运动是：第二级塔形空心丝杠11转动是通过第一级丝杠4端部传动键33转动的。第二级塔形空心丝杠11内部加工有传动直槽。
第二级塔形空心丝杠11塔形端部内径与第一级螺母5外径通过轴承转动连接，第二级塔形空心丝杠11塔形端部外径与第一级中间连接盘7用钢珠8转动连接，钢珠8通过平头顶丝9固定在中间连接盘和空心丝杠连接部位(以后各级均相同).第二级螺母17与第二级塔形空心丝杠11通过连接轴承10转动连接(以后各级均相同)，第二级内缸筒15与第二级中间连接盘14连接；第二级中间连接盘14与第二级螺母17连接；第二级内缸筒20经过第二级中间连接盘14和第二级螺母17带动在第一级外缸筒15内直线运动.第一级内缸筒15装焊有第一级导向镶块13，第二级内缸筒20外经有导向槽.
三级运动是：第三级塔形空心丝杠18转动是通过第二级塔形空心丝杠11端部传动键转动的。第三级塔形空心丝杠18内部加工有传动直槽。第三级塔形空心丝杠18塔形端部内径与第三级螺母44外径通过轴承转动连接，第三级塔形空心丝杠18塔形端部外径与第三级中间连接盘43用钢珠转动连接，第三级螺母44与第三塔形空心丝杠18转动连接。第三级内缸筒41与第三级中间连接盘43连接；第三级中间连接盘43与第三级螺母44连接；第三级内缸筒41经过第三级中间连接盘43和第三级螺母44带动在第二级内缸筒20内直线运动。第二级内缸筒20装焊有第二级导向镶块16，第三级内缸筒41外经有导向槽。
四级运动是：第四级塔形空心丝杠42转动是通过第三级塔形空心丝杠18端部传动键转动的。第四级塔形空心丝杠42内部加工有传动直槽。第四级塔形空心丝杠42塔形端部内径与第四级螺母39外径通过轴承转动连接，第四级塔形空心丝杠42塔形端部外径与第四级中间连接盘40用钢珠8转动连接。第四级螺母39与第四塔形空心丝杠42转动连接。第四级内缸筒35与第四级中间连接盘40连接；第四级中间连接盘40与第四级螺母39连接；第四级内缸筒35经过第四级中间连接盘40和第四级螺母39带动在第三级内缸筒41内直线运动。第三级内缸筒41装焊有第三级导向镶块19，第四级内缸筒外经有导向槽。
五级运动是：第五级塔形空心丝杠38转动是通过第四级塔形空心丝杠42端部传动键转动的。第五级塔形空心丝杠38内部加工有传动直槽。第五级塔形空心丝杠38 塔形端部内径与第五级螺母21外径通过轴承转动连接，第五级塔形空心丝杠38塔形端部外径与第五级中间连接盘用钢珠转动连接。第五级螺母21与第五塔形空心丝杠38转动连接。第五级内缸筒22与第五级中间连接盘连接；第五级中间连接盘与第五级螺母21连接；第五级内缸筒22经过第五级中间连接盘和第五级螺母21带动在第四级内缸筒35内直线运动。第四级内缸筒35装焊有第四级导向镶块37，第四级内缸筒35外经有导向槽。
外缸筒12后端口与第一级内缸筒15外臂有外缸筒前密封端盖23，使外缸筒12后端口与第一级内缸筒15臂之间进行密封。第一级丝杠4顶端有第一级导向滑块34，
第一级内缸筒15后端口与第二级内缸筒20外臂有第一级内缸筒前密封端盖24，使第一级内缸筒15后端口与第二级内缸筒20外臂之间进行密封。
第二级内缸筒20后端口与第三级内缸筒41外臂有第二级内缸筒前密封端盖25，使第一级内缸筒15后端口与第二级内缸筒20外臂之间进行密封。
第三级内缸筒41后端口与第四级内缸筒35外臂有第三级内缸筒前密封端盖26，使第三级内缸筒41后端口与第四级内缸筒35外臂之间进行密封。
第四级内缸筒35后端口与第五级内缸筒22外臂有第四级内缸筒前密封端盖27，使第四级内缸筒35后端口与第五级内缸筒22外臂之间进行密封。
齿轮箱1前端有前鱼饵28，末级内缸筒端部有后鱼饵45。
各级的导向镶块与导向槽配合，使各级内缸移动平稳。
如图4所示，第一级丝杠4顶端有第一级导向滑块34，第二级塔形空心丝杠11顶端有第二级导向滑块32，第三级塔形空心丝杠18顶端有第三级导向滑块31，第四级塔形空心丝杠42顶端有第四级导向滑块30，第五塔形空心丝杠38顶端有第五级导向滑块29，保证各级内缸筒沿伸缩平稳。
本实用新型中，所给出的实施示例虽然是5级，但实际上，级数是不受限制的，如也可设计成3级、4级或更高，对于末级运动，末级螺母与上一级丝杠转动连接。末级螺母与末级内缸筒(推管)连接，末级推管经过末级螺母带动在上一级内缸筒内直线运动，末级内缸筒端部有后鱼饵45。每级丝杠端部装有导向滑块装置，起保证各级的刚度和精度等作用。
需要说明的是，附图3和附图4给出的标号包括各级所有的标号。
本实用新型的特点是：第一级丝杠转动时带动多级塔形空心丝杠同时转动，多级缸筒同时作直线运动。
Claims (3)
1.一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：至少包括齿轮箱(1)、伺服电机(3)和丝杠机构，伺服电机(3)和丝杠机构一上一下连接在齿轮箱(1)一侧，伺服电机(3)的输出轴与齿轮箱(1)输入端轴连接，齿轮箱(1)输出端通过轴承座(2)与第一级丝杠(4)转接；丝杠机构是多级塔形空心丝杠机构，多级塔形空心丝杠机构分级固定在外缸筒(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：所述的多级塔形空心丝杠机构是5级塔形空心丝杠机构，5级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒(15)与第一级中间连接盘(7)和第一级螺母(5)连接成整体；第一级螺母(5)与第一级丝杠(4)转动连接；第二级内缸筒(20)与第二级中间连接盘(14)和第二级螺母(17)连接成整体；第二级塔形空心丝杠(11)塔形内径与第一级螺母(5)外径用轴承(10)转动连接；第二级塔形空心丝杠(11)塔形外径与第一级中间连接盘(7)用钢珠(8)转动连接；第二级螺母(17)与第二级塔形空心丝杠(11)转动连接；第二级塔形空心丝杠(11)通过第一级丝杠(4)端部传动键(33)传动连接；第三级内缸筒(41)与第三级中间连接盘(43)和第三级螺母(44)连接成整体；第三级塔形空心丝杠(18)塔形内径与第二级螺母(17)外径用轴承(10)转动连接；第三级塔形空心丝杠(18)塔形外径与第二级中间连接盘(14)用钢珠(8)转动连接；第三级丝母(44)与第三级塔形空心丝杠(18)转动连接；第三级塔形丝杠(18)通过第二级塔形空心丝杠(11)端部传动键传动连接；第四级内缸筒(35)与第四级中间连接盘(40)和第四级螺母(39)连接成整体；第四级塔形空心丝杠(42)塔形内径与第三级螺母(44)外径用轴承(10)转动连接；第四级塔形空心丝杠(42)塔形外径与第三级中间连接盘(43)用钢珠(8)转动连接；第四级螺母(39)与第四级塔形空心丝杠(42)转动连接；第四级塔形丝杠(42)通过第三级塔形空心丝杠(18)端部传动键传动连接；第五级内缸筒(22)与第五级螺母(21)连接成整体；第五级螺母(21)与第五级塔形丝杠(38)转动连接；第五级塔形丝杠(38)通过上一级丝杠端部传动键传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种塔形空心丝杠多级电动缸，其特征在于：所述的多级塔形空心丝杠机构是4级，4级塔形空心丝杠机构的第一级内缸筒(15)与第一级中间连接盘(7)和第一级螺母(5)连接成整体；第一级螺母(5)与第一级丝杠(4)转动连接；第二级内缸筒(20)与第二级中间连接盘(14)和第二级螺母(17)连接成整体；第二级塔形空心丝杠(11)塔形内径与第一级螺母(5)外径用轴承(10)转动连接；第二级塔形空心丝杠(11)塔形外径与第一级中间连接盘(7)用钢珠(8)转动连接；第二级螺母(17)与第二级塔形空心丝杠(11)转动连接；第三级内缸筒(41)与第三级中间连接盘(43)和第三级螺母(44)连接成整体；第三级塔形空心丝杠(18)塔形内径与第二级丝母(17)外径用轴承(10)转动连接；第三级塔形空心丝杠(18)塔形外径与第二级中间连接盘(14)用钢珠(8)转动连接；第三级螺母(44)与第三级塔形空心丝杠(18)转动连接；第四级内缸筒(35)与第四级螺母(39)连接成整体；第四级螺母(39)与第四级塔形空心丝杠(42)转动连接；各级之间转动通过上一级丝杠端部传动键传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200340597U CN201450403U (zh) | 2009-07-31 | 2009-07-31 | 一种塔形空心丝杠多级电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200340597U CN201450403U (zh) | 2009-07-31 | 2009-07-31 | 一种塔形空心丝杠多级电动缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201450403U true CN201450403U (zh) | 2010-05-05 |
Family
ID=42555126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200340597U Expired - Lifetime CN201450403U (zh) | 2009-07-31 | 2009-07-31 | 一种塔形空心丝杠多级电动缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201450403U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102619945A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-01 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所 | 多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂 |
| CN102909723A (zh) * | 2011-08-03 | 2013-02-06 | 波音公司 | 包括用于安放末端执行器的伸缩组件的机械手 |
| CN106224478A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 王建波 | 新型滚动摩擦组合多级丝杠 |
| CN107863844A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种多级伸缩电动缸 |
| CN109798340A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-24 | 西安微电子技术研究所 | 一种小体积重载多级电动缸 |
| CN114198469A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-03-18 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | 一种六节大推力多电机同步驱动伸缩电动缸 |
-
2009
- 2009-07-31 CN CN2009200340597U patent/CN201450403U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102909723A (zh) * | 2011-08-03 | 2013-02-06 | 波音公司 | 包括用于安放末端执行器的伸缩组件的机械手 |
| CN102909723B (zh) * | 2011-08-03 | 2019-03-12 | 波音公司 | 包括用于安放末端执行器的伸缩组件的机械手 |
| CN102619945A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-01 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所 | 多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂 |
| CN106224478A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-14 | 王建波 | 新型滚动摩擦组合多级丝杠 |
| CN107863844A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种多级伸缩电动缸 |
| CN109798340A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-24 | 西安微电子技术研究所 | 一种小体积重载多级电动缸 |
| CN114198469A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-03-18 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | 一种六节大推力多电机同步驱动伸缩电动缸 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201450403U (zh) | 一种塔形空心丝杠多级电动缸 | |
| CN201450404U (zh) | 一种两级电动缸 | |
| CN201696568U (zh) | 将直线运动转化为直线与旋转复合运动的机构 | |
| CN102699907A (zh) | 三自由度移动解耦并联机器人机构 | |
| CN201531567U (zh) | 行星齿轮减速器 | |
| CN204961737U (zh) | 一种齿条齿轮传动伸缩器 | |
| CN201572671U (zh) | 磨粉机传动装置的高速轴结构 | |
| CN206998795U (zh) | 一种专用拉马组件 | |
| CN220201269U (zh) | 一种重载同步多级导向电动缸 | |
| CN201940447U (zh) | 大弧度弯管机 | |
| CN202158175U (zh) | 一种液压油缸活塞 | |
| CN101161897B (zh) | 梳栉横移的驱动装置 | |
| CN201599376U (zh) | 滚珠螺杆装置 | |
| CN204448865U (zh) | 一种复合管的拉拔装置 | |
| CN201121239Y (zh) | 梳栉横移的驱动装置 | |
| CN204201248U (zh) | 一种眼镜阀的夹紧装置 | |
| CN201580456U (zh) | 一种汽车驾驶室翻转支架 | |
| CN210828813U (zh) | 一种多级空心丝杆传动的汽车尾门电动开闭装置 | |
| CN219535797U (zh) | 同升降多级电动缸 | |
| CN207533697U (zh) | 一种油压式单链拉拔机 | |
| CN220884534U (zh) | 一种汽车转向器的输出轴结构 | |
| CN205047750U (zh) | 两挡变速箱 | |
| CN211259527U (zh) | 一种高精度大负载电动推杆 | |
| CN201321895Y (zh) | 沙滩车发动机曲柄连杆总成 | |
| CN214640096U (zh) | 一种多齿轮联动的膛线脱螺纹结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Xian Fang Yuanming Science and Technology Development Co., Ltd. Ke Changji Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: High tech Zone Technology Road 710075 Shaanxi city of Xi''an province No. 59 win No. 4 Building 10401 room garden Yazhu Patentee after: Xi''an Polytron Technologies Inc Address before: The road high tech Zone Technology 710069 Shaanxi city of Xi''an Province China No. 10 building 24 storey block C No. 2402 Patentee before: Xian Fang Yuanming Science and Technology Development Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100505 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |