CN201599376U - 滚珠螺杆装置 - Google Patents

Abstract

一种滚珠螺杆装置，是在一螺杆轴上开设有至少一螺旋状的螺杆沟槽及至少一直线状的花键沟槽，并且将一螺杆轴承及一花键轴承同时组设在螺杆轴上。螺杆轴承具有一对应螺杆沟槽的螺纹沟槽，并将多个滚珠容置在螺杆沟槽与螺纹沟槽之间进行螺旋运动。而花键轴承则具有一对应花键沟槽的线性沟槽，以此将多个滚珠容置在花键沟槽与线性沟槽之间进行直线运动。如此，仅需一支螺杆轴即可进行螺旋运动及直线运动。

Description

滚珠螺杆装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠螺杆装置，特别涉及一种具有直线运动及螺旋运动的滚珠螺杆装置。

背景技术

一般滚珠螺杆装置通常具备有一轴杆，并且轴杆上沿着长轴方向旋绕有多条的滚珠滚动沟槽，通过多个滚珠组装在上述轴杆的滚珠滚动沟槽内，并且以具有滚珠无限循环回路的螺帽构件组设在轴杆上，借由轴杆与螺帽构件的配合，以及滚珠的循环作动，可使上述螺帽构件在轴杆的周围沿着其长轴方向进行旋转运动，并通过滚珠来减少轴杆与螺帽构件之间的摩擦力，使滚珠螺杆装置于运行时更为平顺。

然而，此滚珠螺杆装置仅能用于具有旋转运动的装置上，若要用于直线运动时，则必须更换另一组具有直线运动的滚珠螺杆装置，仍具有使用不便的问题。此外，为负载更重物体，通常螺帽构件上会套设有一轴承套，并于螺帽构件的一外表面以及轴承套的一内表面切削有一体成型的多个沟槽，以供多个滚珠放置在螺帽构件与轴承套之间所形成的沟槽内。因此，借由驱动螺帽构件转动，使螺帽构件沿着轴杆移动，即可带动与轴承套连结的被驱动物体沿着轴杆位移。

然而，此种在将切削的沟槽一体成型在螺帽构件的外表面与轴承套的内表面的结构设计，使得整体的加工工艺更加繁琐，而且必须利用特殊的加工机具，加上极精密的切削方式，方能在螺帽构件的外表面与轴承套的内表面上一体成型有沟槽，以供多个滚珠放置于沟槽之中运动。另外，由于沟槽是一体成型在螺帽构件与轴承套上，因此，当沟槽磨耗损坏时，会使得螺帽构件与轴承套不易维修，进而导致必须更换整组的螺帽构件与轴承套，造成额外的成本增加。

实用新型内容

鉴于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种滚珠螺杆装置，可同时进行旋转运动及直线运动，并解决现有技术中，螺帽构件与轴承套之间以一体成型方式形成有可供滚珠运动的沟槽，而容易导致加工过程繁琐、维修时需整更换整组的螺帽构件与轴承套，而造成额外成本的浪费等问题。

为了实现上述目的，本实用新型揭露一种滚珠螺杆装置，包括有：

一螺杆轴，沿着一长轴方向开设有至少一螺旋状的螺杆沟槽及至少一直线状的花键沟槽；

一螺杆轴承，组设在该螺杆轴上，该螺杆轴承具有一第一轴孔，该第一轴孔沿着该长轴方向绕设有至少一螺纹沟槽，该螺纹沟槽与该螺杆沟槽相互对应；

一花键轴承，组设在该螺杆轴上，该花键轴承具有一第二轴孔，该第二轴孔沿着该长轴方向开设有至少一线性沟槽，该线性沟槽与该花键沟槽相互对应；以及

多个滚珠，分别容置于该螺纹沟槽与该螺杆沟槽之间，以及容置于该线性沟槽与该花键沟槽之间。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该螺杆轴承还包括：

至少一第一循环沟槽，沿着该长轴方向设置在该螺杆轴承内部；以及

两个第一回流器，分别组设在该螺杆轴承的相对二端面，该两个第一回流器皆具有一第一穿孔及至少一第一回流沟槽，该第一穿孔与该第一轴孔相对应且供该螺杆轴穿设，该第一回流沟槽的一端衔接于该螺纹沟槽，而该第一回流沟槽的另一端则衔接于该第一循环沟槽。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该第一穿孔还包括有多个刮刷肋，该些刮刷肋设置在该第一穿孔的孔径内壁面，且该些刮刷肋是与该些滚珠相互接触。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该螺杆轴承的相对二端分别具有一第一结合部及一第二结合部，该两个第一回流器皆具有一结合孔，该两个第一回流器以该结合孔分别套设在该螺杆轴承的该第一结合部与该第二结合部上。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该花键轴承还包括：

至少一第二循环沟槽，沿着该长轴方向设置在该花键轴承内部；以及

两个第二回流器，分别组设在该花键轴承的相对二端面，该两个第二回流器皆具有一第二穿孔及至少一第二回流沟槽，该第二穿孔与该第二轴孔相对应且供该螺杆轴穿设，该第二回流沟槽的一端衔接于该线性沟槽，而该第二回流沟槽的另一端则衔接于该第二循环沟槽。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该第二穿孔还包括有至少一止挡肋，该止挡肋设置在该第二穿孔的孔径内壁面，且该止挡肋对应于该线性沟槽且导引该些滚珠进入该第二回流沟槽或是进入该第二循环沟槽。

上述的滚珠螺杆装置，其中，还包括：

二滚珠轴承，套设在该螺杆轴承的一外表面；以及

一轴承套件，套设在该滚珠轴承的一外表面。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该二滚珠轴承还包括：

一外衬套及一内衬套，该外衬套及该内衬套之间设置有多个滚珠；

一内预压环及一外预压环，该内预压环套设在该螺杆轴承上，而该外预压环则套设在该内预压环上，并且该内预压环与该外预压环位于该二滚珠轴承之间；以及

一外迫紧件及一内迫紧件，该外迫紧件与该内迫紧件分别组设在该螺杆轴承与该轴承套件之间，并且对该滚珠轴承施予一迫紧力。

上述的滚珠螺杆装置，其中，还包括：

二滚珠轴承，套设在该花键轴承的一外表面；以及

一轴承套件，套设在该滚珠轴承的一外表面。

上述的滚珠螺杆装置，其中，该二滚珠轴承还包括：

一外衬套及一内衬套，该外衬套及该内衬套之间设置有多个滚珠；

一内预压环及一外预压环，该内预压环套设在该花键轴承上，而该外预压环则套设在该内预压环上，并且该内预压环与该外预压环位于该二滚珠轴承之间；以及

一外迫紧件及一内迫紧件，该外迫紧件与该内迫紧件分别组设在该花键轴承与该轴承套件之间，并且对该滚珠轴承施予一迫紧力。

本实用新型的功效在于，借由上述在螺杆轴开设有螺旋状的螺杆沟槽及直线状的花键沟槽的结构设计，可同时提供螺杆轴承在螺杆轴上进行螺旋运动，以及提供花键轴承在螺杆轴上进行直线运动，仅需一支螺杆轴即可具有旋转及滑动的功效。另外，螺杆轴承表面套设有至少一滚珠轴承，且此滚珠轴承表面亦套设有一轴承套件。而花键轴承表面同样套设有滚珠轴承及其轴承套件。如此，借由滚珠轴承的结构设计，可大幅缩短整体的加工工艺，于组装时也更为简单，而降低整体的制作成本。若滚珠轴承于损坏时，可快速的拆解、更换滚珠轴承，以此提升维修时的便利性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为根据本实用新型的滚珠螺杆装置的局部立体剖面示意图；

图2A为根据本实用新型的滚珠螺杆装置的分解示意图；

图2B为根据本实用新型的滚珠螺杆装置于另一视角的分解示意图；

图3为根据本实用新型的滚珠螺杆装置的剖面示意图；

图4A为根据本实用新型的螺杆轴承的第一组循环回路的剖面示意图；

图4B为根据本实用新型的螺杆轴承的第二组循环回路的剖面示意图；以及

图5为根据本实用新型的花键轴承的剖面示意图。

其中，附图标记

10    螺杆轴

11    螺杆沟槽

12    花键沟槽

20    螺杆轴承

21    第一轴孔

22    螺纹沟槽

23    第一循环沟槽

24    第一结合部

25    第二结合部

30    花键轴承

31    第二轴孔

32    线性沟槽

33    第二循环沟槽

40    第一回流器

41    第一穿孔

411   刮刷肋

412   结合孔

42    第一回流沟槽

43    螺锁组件

50    第二回流器

51    第二穿孔

511   止挡肋

52    第二回流沟槽

53    螺锁组件

60    滚珠轴承

61    外衬套

62    内衬套

63    外预压环

64    内预压环

70    轴承套件

71    进油孔

72    外迫紧件

73    内迫紧件

74    油封件

B     滚珠

X     长轴方向

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请同时参阅图1至图5所示。其中，图1是为根据本实用新型的滚珠螺杆装置的局部立体剖面示意图。图2A是为根据本实用新型的滚珠螺杆装置的分解示意图。图2B是为根据本实用新型的滚珠螺杆装置于另一视角的分解示意图。图3是为根据本实用新型的滚珠螺杆装置的剖面示意图。图4A是为根据本实用新型的螺杆轴承的第一组循环回路的剖面示意图。图4B是为根据本实用新型的螺杆轴承的第二组循环回路的剖面示意图。图5是为根据本实用新型的花键轴承的剖面示意图。

根据本实用新型的滚珠螺杆装置是包括有一螺杆轴10、一螺杆轴承20及一花键轴承30。

螺杆轴10具有至少一螺杆沟槽11及至少一花键沟槽12。其螺杆沟槽11是沿着一长轴方向X绕设在螺杆轴10的一外表面，换言之，螺杆沟槽11在螺杆轴10的外表面呈一螺旋状。在本实施例中，螺杆轴10是具有二组螺旋状的螺杆沟槽11(如图2A所示)作一实施例说明，但并不以此为限。其亦可仅以一组螺旋状的螺杆沟槽11作为实施例说明，此种螺杆沟槽11的数量及结构变化，均同理包含在本实用新型的权利要求范围中。

花键沟槽12亦同样沿着长轴方向X开设在螺杆轴10的外表面，换言之，花键沟槽12在螺杆轴10的外表面呈一直线状，并且与螺杆沟槽11相互交叉。在本实施例中，螺杆轴10是具有三组直线状的花键沟槽12(如图5所示)作一实施例说明，但并不以此为限。其亦可仅以一组直线状的花键沟槽12作为实施例说明，此种花键沟槽12的数量及结构变化，均同理包含在本实用新型的权利要求范围中。

上述的螺杆轴承20是组设在螺杆轴10上。螺杆轴承20具有一第一轴孔21、至少一螺纹沟槽22及至少一第一循环沟槽23。其第一轴孔21是贯穿于螺杆轴承20，并使螺纹沟槽22同样沿着长轴方向X绕设在第一轴孔21的一内表面。在本实施例中，第一轴孔21的内表面可开设有二组螺旋状的螺纹沟槽22(如图4A及图4B所示)，但并不以此为限。于螺杆轴10穿设于第一轴孔21时，前述二组的螺纹沟槽22可分别相对应于螺杆轴10的二组螺杆沟槽11，以供多个滚珠B分别在这二组的螺杆沟槽11及螺纹沟槽22之间运动。另外，第一循环沟槽23是同样沿着长轴方向X设置在螺杆轴承20的本体内部。

再者，螺杆轴承20还组设有二个第一回流器40。这二个第一回流器40分别组设在螺杆轴承20的前、后二端面，用以导引多个滚珠B转向回流，并且这二个第一回流器40的结构大致相同。这二个第一回流器40大致具有一第一穿孔41及至少一第一回流沟槽42。其第一穿孔41的一侧边具有多个刮刷肋411，刮刷肋411是自第一穿孔41的内径延伸而出，而且可呈一螺旋状，主要作为清洁滚珠B之用。而第一穿孔41另一侧边则具有一结合孔412，且结合孔412的孔径相对大于第一穿孔41的孔径。再者，第一回流沟槽42是设置在第一回流器40内部并且概呈一弯曲状。

所以，螺杆轴承20的前、后二端分别突出有一第一结合部24及一第二结合部25，并使这二个第一回流器40分别组设于第一结合部24及第二结合部25上。于组装时，先将这二个第一回流器40以结合孔412分别套接在第一结合部24及第二结合部25上，再以多个螺锁组件43穿设第一回流器40后，即可将第一回流器40锁固于螺杆轴承20上。并使这二个第一回流器40的第一回流沟槽42的二端分别衔接于螺杆轴承20的螺纹沟槽22及第一循环沟槽23(如图3所示)。

如此一来，当多个滚珠B在螺杆轴10的螺杆沟槽11及螺杆轴承20的螺纹沟槽22之间运动时，这些滚珠B可由螺杆轴承20进入其中一侧的第一回流器40内，并且沿着此第一回流器40的第一回流沟槽42的导引作用，而返回螺杆轴承20的第一循环沟槽23内。再通过第一循环沟槽23的导引，使得这些滚珠B再次由螺杆轴承20进入另一侧的第一回流器40内。并经由此第一回流器40的第一回流沟槽42的导引，将这些滚珠B重新导引回螺杆轴承20内部的螺纹沟槽22及螺杆轴10的螺杆沟槽11的间运动，以此形成一滚珠的循环回路，使这些滚珠B可以持续地循环运转于螺杆轴10与螺杆轴承20之间。需注意的是，在本实施例中，是以螺杆轴10二组螺旋状的螺杆沟槽11以及螺杆轴承20的对应的螺纹沟槽22作为二组滚珠的循环导引结构，但并不以此为限。其亦可仅以一组的螺杆沟槽11及螺纹沟槽22作为滚珠导引之用，此种简易的结构数量变化，均同理包含在本实用新型的权利要求范围内。

此外，当滚珠B由螺杆轴承20的螺纹沟槽22进入第一回流器40的第一回流沟槽42时，或是滚珠B由螺杆轴承20的第一循环沟槽23进入第一回流器40的第一回流沟槽42时，可通过第一回流器40的刮刷肋411对滚珠B表面进行清洁作用。主要是滚珠B通过第一回流器40时，滚珠B可经过刮刷肋411，并借由刮刷肋411刮除滚珠B表面的灰尘或异物，以此清洁滚珠B，进而避免滚珠B在运转时产生异音或是运转不顺畅的问题发生。

上述的花键轴承30是组设在螺杆轴10上。花键轴承30具有一第二轴孔31、至少一线性沟槽32及至少一第二循环沟槽33。其第二轴孔31是贯穿于花键轴承30，并使线性沟槽32同样沿着长轴方向X开设在第二轴孔31的一内表面。在本实施例中，第二轴孔31的内表面可开设有三组直线的线性沟槽32(如图5所示)，但并不以此为限。于螺杆轴10穿设于第二轴孔31时，前述三组的线性沟槽32可分别相对应于螺杆轴10的三组花键沟槽12，以供多个滚珠B分别在这三组的花键沟槽12及线性沟槽32之间运动。另外，第二循环沟槽33是同样沿着长轴方向X设置在花键轴承30的本体内部。

再者，花键轴承30还组设有二个第二回流器50。这二个第二回流器50分别组设在花键轴承30的前、后二端面，并且这二个第二回流器50的结构大致相同。这二个第二回流器50大致具有一第二穿孔51及至少一第二回流沟槽52。其第二穿孔51的内壁面具有至少一止挡肋511，并使止挡肋511自第二穿孔51的孔径内壁延伸且对应于螺杆轴10的花键沟槽12，在本实施例中，第二穿孔51的内表面具有三组止挡肋511(如图2A及图2B所示)，但并不以此为限。再者，第二回流沟槽52是设置在第二回流器50内部并且概呈一弯曲状。

于组装时，先将这二个第二回流器50分别组设在花键轴承30的前、后二端，再以多个螺锁组件53穿设第二回流器50后，即可将第二回流器50锁固于花键轴承30上。并使这二个第二回流器50的第二回流沟槽52的二端分别衔接于花键轴承30的线性沟槽32及第二循环沟槽33(如图3所示)。

如此一来，当多个滚珠B在螺杆轴10的花键沟槽12及花键轴承30的线性沟槽32之间运动时，这些滚珠B可由花键轴承30进入其中一侧的第二回流器50内，并且沿着此第二回流器50的第二回流沟槽52的导引作用，而返回花键轴承30的第二循环沟槽33内。再通过第二循环沟槽33的导引，使得这些滚珠B再次由花键轴承30进入另一侧的第二回流器50内。并经由此第二回流器50的第二回流沟槽52的导引，将这些滚珠B重新导引回花键轴承30内部的线性沟槽32及螺杆轴10的花键沟槽12之间运动，以此形成一滚珠的循环回路，使这些滚珠B可以持续地循环运转于螺杆轴10与花键轴承30之间。需注意的是，在本实施例中，是以螺杆轴10三组直线的线性沟槽32以及螺杆轴承20的对应的花键沟槽12作为三组滚珠的循环导引结构，但并不以此为限。其亦可仅以一组的花键沟槽12及线性沟槽32作为滚珠导引之用，此种简易的结构数量变化，均同理包含在本实用新型的权利要求范围内。

此外，当滚珠B由花键轴承30的线性沟槽32进入第二回流器50的第二回流沟槽52时，或是滚珠B由花键轴承30的第二循环沟槽33进入第二回流器50的第二回流沟槽52时，可通过第二回流器50的止挡肋511导引滚珠B进入第二回流沟槽52或是进入第二循环沟槽33，以此防止滚珠B脱出花键轴承30之外。

所以，借由上述螺杆轴10开设有螺旋状的螺杆沟槽11及直线状的花键沟槽12的结构设计，可将螺杆轴承20及花键轴承30同时组设在螺杆轴10上。使得螺杆轴承20在螺纹沟槽22及对应的螺杆沟槽11之间容置有多个滚珠B，以使螺杆轴承20进行螺旋运动。同样的，花键轴承30在线性沟槽32及对应的花键沟槽12之间容置有多个滚珠B，可使得之间容置有多个滚珠B，进行直线运动。如此，仅需一支螺杆轴10即可进行螺旋运动及直线运动。

再者，滚珠螺杆装置还包括有多个滚珠轴承60及二轴承套件70。在本实施例中，是将这些滚珠轴承60分别套设在螺杆轴承20及花键轴承30的一外表面，接着，再将二轴承套件70分别套设在这些滚珠轴承60的一外表面。

其中，多个滚珠轴承60(ball bearing)是分别套设在螺杆轴承20及花键轴承30的外表面。且这些滚珠轴承60皆具有一外衬套61及一内衬套62。并在二衬套61、62中间设置有多个滚珠B(如图3所示)，而这些滚珠B可部分含有类似黄油等固态润滑剂，以增加滚珠轴承60的润滑性。

特别值得注意的是，在本实用新型的实施例中，滚珠螺杆装置是以二个滚珠轴承60分别套设在螺杆轴承20及花键轴承30上作为一实施例说明，但并不以此为限。此外，在二个滚珠轴承60之间还具有一外预压环63及一内预压环64。并使外预压环63及内预压环64分别套设在螺杆轴承20及花键轴承30上，用以分隔二滚珠轴承60形成一间距，避免二滚珠轴承60相互接触而产生干涉状况。

二轴承套件70是套设在螺杆轴承20表面的滚珠轴承60上，以及套设在花键轴承30表面的滚珠轴承60上。并且轴承套件70具有至少一进油孔71，进油孔71是开设在轴承套件70的外表面且对应于外预压环63及内预压环64的位置处(如图3所示)，以作为填充润滑油或其它润滑用品之用。

再者，轴承套件70还包括一外迫紧件72及一内迫紧件73。主要将外迫紧件72及内迫紧件73分别组入螺杆轴承20与轴承套件70之间，或是将外迫紧件72及内迫紧件73分别组入花键轴承30与轴承套件70之间，并以外迫紧件72及内迫紧件73对滚珠轴承60施予一迫紧力，以此将滚珠轴承60夹紧固定。此外，轴承套件70还包括至少一油封件74。油封件74可设置在外迫紧件72及内迫紧件73之间，或是设置在螺杆轴承20与轴承套件70之间，或是设置在花键轴承30与轴承套件70之间，以使滚珠轴承60产生密闭效果。

如上所述，滚珠轴承可组装在螺杆轴承与轴承套件之间，或是组装在花键轴承与轴承套件之间，以此解决现有技术以切削方式在螺帽构件上一体成型有沟槽，而导致加工繁琐、维修不易等问题。并且螺杆轴承或花键轴承上套设有滚珠轴承的结构设计，具有组装容易且运作稳定高的功效，也可大幅简化螺杆轴承或花键轴承的加工工艺，而且于维修时也容易拆解更换，以此提升使用者于维修时的便利性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚珠螺杆装置，其特征在于，包括有：

一螺杆轴，沿着一长轴方向开设有至少一螺旋状的螺杆沟槽及至少一直线状的花键沟槽；

一螺杆轴承，组设在该螺杆轴上，该螺杆轴承具有一第一轴孔，该第一轴孔沿着该长轴方向绕设有至少一螺纹沟槽，该螺纹沟槽与该螺杆沟槽相互对应；

一花键轴承，组设在该螺杆轴上，该花键轴承具有一第二轴孔，该第二轴孔沿着该长轴方向开设有至少一线性沟槽，该线性沟槽与该花键沟槽相互对应；以及

多个滚珠，分别容置于该螺纹沟槽与该螺杆沟槽之间，以及容置于该线性沟槽与该花键沟槽之间。

2.根据权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该螺杆轴承还包括：

至少一第一循环沟槽，沿着该长轴方向设置在该螺杆轴承内部；以及

两个第一回流器，分别组设在该螺杆轴承的相对二端面，该两个第一回流器皆具有一第一穿孔及至少一第一回流沟槽，该第一穿孔与该第一轴孔相对应且供该螺杆轴穿设，该第一回流沟槽的一端衔接于该螺纹沟槽，而该第一回流沟槽的另一端则衔接于该第一循环沟槽。

3.根据权利要求2所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该第一穿孔还包括有多个刮刷肋，该些刮刷肋设置在该第一穿孔的孔径内壁面，且该些刮刷肋是与该些滚珠相互接触。

4.根据权利要求2所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该螺杆轴承的相对二端分别具有一第一结合部及一第二结合部，该两个第一回流器皆具有一结合孔，该两个第一回流器以该结合孔分别套设在该螺杆轴承的该第一结合部与该第二结合部上。

5.根据权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该花键轴承还包括：

至少一第二循环沟槽，沿着该长轴方向设置在该花键轴承内部；以及

两个第二回流器，分别组设在该花键轴承的相对二端面，该两个第二回流器皆具有一第二穿孔及至少一第二回流沟槽，该第二穿孔与该第二轴孔相对应且供该螺杆轴穿设，该第二回流沟槽的一端衔接于该线性沟槽，而该第二回流沟槽的另一端则衔接于该第二循环沟槽。

6.根据权利要求5所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该第二穿孔还包括有至少一止挡肋，该止挡肋设置在该第二穿孔的孔径内壁面，且该止挡肋对应于该线性沟槽且导引该些滚珠进入该第二回流沟槽或是进入该第二循环沟槽。

7.根据权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，还包括：

二滚珠轴承，套设在该螺杆轴承的一外表面；以及

一轴承套件，套设在该滚珠轴承的一外表面。

8.根据权利要求7所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该二滚珠轴承还包括：

一外衬套及一内衬套，该外衬套及该内衬套之间设置有多个滚珠；

一内预压环及一外预压环，该内预压环套设在该螺杆轴承上，而该外预压环则套设在该内预压环上，并且该内预压环与该外预压环位于该二滚珠轴承之间；以及

一外迫紧件及一内迫紧件，该外迫紧件与该内迫紧件分别组设在该螺杆轴承与该轴承套件之间，并且对该滚珠轴承施予一迫紧力。

9.根据权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，还包括：

二滚珠轴承，套设在该花键轴承的一外表面；以及

一轴承套件，套设在该滚珠轴承的一外表面。

10.根据权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其特征在于，该二滚珠轴承还包括：

一外衬套及一内衬套，该外衬套及该内衬套之间设置有多个滚珠；

一内预压环及一外预压环，该内预压环套设在该花键轴承上，而该外预压环则套设在该内预压环上，并且该内预压环与该外预压环位于该二滚珠轴承之间；以及

一外迫紧件及一内迫紧件，该外迫紧件与该内迫紧件分别组设在该花键轴承与该轴承套件之间，并且对该滚珠轴承施予一迫紧力。

Images