CN218416078U - 低速大推力高精度一体电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低速大推力高精度一体电动缸，包括伺服电机(1)、电机固定座(2)、减速机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、滚珠丝杆(11)和推杆(12)；其中，所述伺服电机与所述减速机连接；所述减速机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，将旋转动作传递给所述滚珠丝杆；所述推杆与所述滚珠丝杆的丝杆螺母(10)固定连接，所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆与所述丝杆螺母进行轴向往复直线运动；从而将伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动设备技术领域，具体涉及一种低速大推力高精度一体电动缸。
背景技术
电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆的机械运动转换为推杆的直线运动，利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术，实现程序化、总线(网络)化控制，且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的，从而达到节能和环保的作用。电动缸由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。
电动缸是液压缸和气动缸的最好的替代产品。并且电动缸能够最大程度的保护环境，更加的干净清洁，即一同PLC(可编程控制器件)等控制系统相连接，同时实现高精密运动控制。能够提供超灵活的配置，进行安装，安装共建有：各方向法兰，电机，限位开关等等。
专利号为CN201811204507.3公开了一种直线驱动系统，包括直线驱动装置和液压控制回路，其中，直线驱动装置包括液压马达、变速机构、第Ⅰ滚动轴承、第Ⅱ滚动轴承、滚珠丝杠、活塞、活塞杆、缸体、缸体底座，还包括第Ⅰ油路接口、第Ⅰ密封圈、滚珠丝杠油孔、第Ⅱ密封圈、第Ⅲ密封圈、第Ⅱ油路接口和第Ⅲ油路接口；滚珠丝杠油孔的一端与活塞杆的内腔连通，滚珠丝杠油孔的另一端与缸体的无杆腔连通，并且在滚珠丝杠与缸体底座相接触的位置安装第Ⅰ密封圈，在活塞与缸体相接触的位置安装第Ⅱ密封圈，在活塞杆与缸体相接触的位置安装第Ⅲ密封圈；所述的液压控制回路包括第Ⅰ液压控制回路和第Ⅱ液压控制回路，其中第Ⅰ液压控制回路包括液压蓄能器、第Ⅰ溢流阀、第Ⅰ液压泵、油箱、第Ⅰ三位四通阀、截止阀、第Ⅰ伺服电机和节流阀；第Ⅱ液压控制回路包括第Ⅱ三位四通阀、第Ⅱ溢流阀、第Ⅱ液压泵和第Ⅱ伺服电机；变速机构下方加工一个螺纹孔，用以安装第Ⅰ油路接口，第Ⅰ油路接口通过油路管道与节流阀的进油口相通，节流阀的出油口与油箱相连；在缸体的上方和下方加工两个螺纹孔，用以安装第Ⅱ油路接口和第Ⅲ油路接口，第Ⅱ油路接口通过油路管道与第Ⅰ三位四通阀的A口相连，第Ⅰ三位四通阀的P口与液压蓄能器、第Ⅰ溢流阀的进油口相连，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱相连，截止阀的进油口与第Ⅰ液压泵的P口相连，截止阀的出油口与液压蓄能器的进油口相连，第Ⅰ液压泵的T口与油箱相连，第Ⅰ液压泵与第Ⅰ伺服电机同轴联接，第Ⅲ油路接口通过油路管道与第Ⅰ三位四通阀的B口相连，第Ⅰ三位四通阀的T油口与油箱相连。液压马达的A口与第
Ⅱ三位四通阀的B口相连，液压马达的B口与第Ⅱ三位四通阀的A口相连，第Ⅱ三位四通阀的P口与第Ⅱ液压泵的P口和第Ⅱ溢流阀的进油口相连，第Ⅱ三位四通阀的T口与油箱相连，第Ⅱ溢流阀的出油口与油箱相连，第Ⅱ液压泵的T口和油箱相连，第Ⅱ液压泵与第
Ⅱ伺服电机同轴连接。
本发明人发现，上述技术方案存在传动装置的推杆运动不平稳、精准、可靠的缺点。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的提供一种低速大推力高精度一体电动缸，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型技术方案如下：一种低速大推力高精度一体电动缸，包括伺服电机(1)、电机固定座(2)、减速机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、滚珠丝杆(11)和推杆(12)；其中，所述伺服电机与所述减速机连接；所述减速机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，将旋转动作传递给所述滚珠丝杆；所述推杆与所述滚珠丝杆的丝杆螺母(10)固定连接，所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆与所述丝杆螺母进行轴向往复直线运动；从而将伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。
进一步地，还包括导向机构，所述导向机构用于限制所述推杆进行直线平移运动的行程。
进一步地，还包括丝杆支撑座(5)，所述丝杆支撑座上依次安装有前端盖(6)、减速机安装座(3)和导轨安装座(15)；所述滚珠丝杆安装在所述丝杆支撑座上，用于带动所述推杆通过所述导向机构沿轴向作往复直线运动。
优选地，所述导向机构包括导轨(14)、滑块(13)和导轨安装座(15)；所述推杆与所述滑块连接，所述滑块在所述导轨上进行滑动，所述导轨与所述导轨安装座固定在所述丝杆支撑座上。
进一步地，所述前端盖(6)设有通孔，所述推杆穿过所述前端盖(6)的通孔，且所述推杆与所述前端盖(6)的连接处设有密封圈(17)。
进一步地，围绕所述推杆还设有导向铜套(16)，用于润滑和防止推杆偏移。
优选地，所述减速机为高精度减速机。可以使输出扭矩增大，从而电动缸可以输出低速高精度大推力。)
进一步地，所述丝杆支撑座上设有限位感应模块(4)；用于感应所述推杆和滑块的位置，从而控制所述推杆在上限位和下限位之间运动。
本实用新型的有益效果在于：第一，通过设置限位机构反馈所述传动装置的上限位和下限位距离，以防止所述传动装置超过有效行程。第二、通过设置导向机构，使得传动装置的推杆运动更平稳、精准、可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的整体结构剖视图。
图中，1为伺服电机，2为电机固定座，3为减速机座，4为限位感应模块，5为丝杆支撑座，6为前端盖，7为减速机，8为联轴器，9为轴承，10为丝杆螺母,11为丝杆，12为推杆，13为滑块，14为导轨，15为导轨安装座，16为导向铜套,17为密封圈。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
如图1和图2所示的实施例，一种低速大推力高精度一体电动缸，包括伺服电机(1)、电机固定座(2)、减速机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、滚珠丝杆(11)和推杆(12)；其中，所述伺服电机与所述减速机连接；所述减速机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，将旋转动作传递给所述滚珠丝杆；所述推杆与所述滚珠丝杆的丝杆螺母(10)固定连接，所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆与所述丝杆螺母进行轴向往复直线运动；从而将伺服电机的旋转运动转换为推杆的直线运动。
还包括导向机构，所述导向机构用于限制所述推杆进行直线平移运动的行程。
还包括丝杆支撑座(5)，所述丝杆支撑座上依次安装有前端盖(6)、减速机安装座(3)和导轨安装座(15)；所述滚珠丝杆安装在所述丝杆支撑座上，用于带动所述推杆通过所述导向机构沿轴向作往复直线运动。
所述导向机构包括导轨(14)、滑块(13)和导轨安装座(15)；所述推杆与所述滑块连接，所述滑块在所述导轨上进行滑动，所述导轨与所述导轨安装座固定在所述丝杆支撑座上。
所述前端盖(6)设有通孔，所述推杆穿过所述前端盖(6)的通孔，且所述推杆与所述前端盖(6)的连接处设有密封圈(17)。
围绕所述推杆还设有导向铜套(16)，用于润滑和防止推杆偏移。
所述减速机为高精度减速机。可以使输出扭矩增大，从而电动缸可以输出低速高精度大推力。)
进一步地，所述丝杆支撑座上设有限位感应模块(4)；用于感应所述推杆和滑块的位置，从而控制所述推杆在上限位和下限位之间运动。
以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于，包括伺服电机(1)、电机固定座(2)、减速机(7)、联轴器(8)、轴承(9)、滚珠丝杆(11)和推杆(12)；其中，所述伺服电机与所述减速机连接；所述减速机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，将旋转动作传递给所述滚珠丝杆；所述推杆与所述滚珠丝杆的丝杆螺母(10)固定连接，所述滚珠丝杆的转动带动所述推杆与所述丝杆螺母进行轴向往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构用于限制所述推杆进行直线平移运动的行程。
3.根据权利要求2所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：还包括丝杆支撑座(5)，所述丝杆支撑座上依次安装有前端盖(6)、减速机安装座(3)和导轨安装座(15)；所述滚珠丝杆安装在所述丝杆支撑座上，用于带动所述推杆通过所述导向机构沿轴向作往复直线运动。
4.根据权利要求3所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：所述导向机构包括导轨(14)、滑块(13)和导轨安装座(15)；所述推杆与所述滑块连接，所述滑块在所述导轨上进行滑动，所述导轨与所述导轨安装座固定在所述丝杆支撑座上。
5.根据权利要求3所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：所述前端盖(6)设有通孔，所述推杆穿过所述前端盖(6)的通孔，且所述推杆与所述前端盖(6)的连接处设有密封圈(17)。
6.根据权利要求5所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：围绕所述推杆设有导向铜套(16)，用于润滑和防止推杆偏移。
7.根据权利要求1所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：所述减速机为高精度减速机。
8.根据权利要求3所述的低速大推力高精度一体电动缸，其特征在于：所述丝杆支撑座上设有限位感应模块(4)；用于感应所述推杆和滑块的位置，从而控制所述推杆在上限位和下限位之间运动。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN218416078U (zh) |
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2022
- 2022-08-19 CN CN202222186395.1U patent/CN218416078U/zh active Active
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