CN220926214U - 一种导向举升夹心导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向举升夹心导向结构，属于导向举升结构技术领域，包括底板、步进电机、驱动齿轮、从动齿轮、外丝杆管、铝制空心正向丝杆、中心丝杆和顶层盖板，本实用新型设计了一种可以延拓的三节升降导向机构，使得以睿尔曼轻型机械臂为代表的机械结构都可以实现侧装，很大程度上拓展了轻型机械臂的应用场景，不仅使得很多原本需要更大臂展和多关节数的应用场合可以使用较小的臂展或较少关节数的机械臂实现稳定的操作，还解决了传统机器人限制了以睿尔曼机械臂为代表的轻型多关节机械臂的应用场景的情况。

Description

一种导向举升夹心导向结构

技术领域

本实用新型属于导向举升结构技术领域，具体涉及一种导向举升夹心导向结构。

背景技术

目前在在市场常见的机械臂和机器人安装和应用场合，一般均为正向安装或者吊装，这两种方式逐渐变成主流，让许多制造业的产量有了极大的提高，代替了许多人工岗位，操作起来也更加的便捷，节省了极大的人力资源。

虽然正向安装或者吊装这两种方式很大程度上成为了传统机器人的安装标准范式，但是也限制了以睿尔曼机械臂为代表的轻型多关节机械臂的应用场景，一旦工作过程中，需要不同的机械臂辅助工作，就需要临时更换设备，以不同型号的机械臂来对应辅助工作，这样会将工作难度提升，也会影响到工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导向举升夹心导向结构，设计了一种可以延拓的三节升降导向机构，使得以睿尔曼轻型机械臂为代表的机械结构都可以实现侧装，很大程度上拓展了轻型机械臂的应用场景，使得很多原本需要更大臂展和多关节数的应用场合可以使用较小的臂展或较少关节数的机械臂实现稳定的操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种导向举升夹心导向结构，包括底板，所述底板上固定安装有一组减速机组合件，所述减速机组合件的顶部固定连接步进电机的输出端，所述减速机组合件的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定连接外丝杆管的一端，所述外丝杆管内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆，所述铝制空心正向丝杆内部螺纹连接有一组中心丝杆，所述中心丝杆的一端固定连接在顶层盖板的底部中心位置。

具体的，所述铝制空心正向丝杆上固定安装有一组底层盖板，所述底层盖板上固定安装有三组升降导向管，所述铝制空心正向丝杆位于三组升降导向管的中间。

具体的，每组所述升降导向管内都滑动连接有一组升降导向杆，所述升降导向杆的另一端固定连接在顶层盖板的底部，所述中心丝杆上固定安装有一组过度盖板，所述过度盖板的内部还固定连接多组升降导向杆。

具体的，所述顶层盖板的顶部固定连接有一组负载安装组件，所述负载安装组件的一侧固定连接有顶层保护壳，所述减速机组合件位于外壳的内部，所述减速机组合件固定安装在底板上。

有益效果：

(1)本实用新型提供的一种导向举升夹心导向结构，设计了一种可以延拓的三节升降导向机构，使得以睿尔曼轻型机械臂为代表的机械结构都可以实现侧装，不仅灵活了臂的安装方式，增加了机器人臂的有效工作半径和新的应用场景，还做到多节升降可以有效的扩大机械臂的行程覆盖范围。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为图1内部零件连接结构示意图；

图3为图1剖视图；

图4为图1中D处放大图。

图中：1、底板；110、外壳；111、减速机组合件；112、步进电机；113、驱动齿轮；114、从动齿轮；115、外丝杆管；116、铝制空心正向丝杆；117、中心丝杆；118、顶层盖板；2、底层盖板；210、升降导向管；211、升降导向杆；212、过度盖板；213、负载安装组件；214、顶层保护壳。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍。

实施例一：

如图1-4所示：一种导向举升夹心导向结构，包括底板1，所述底板1上固定安装有一组减速机组合件111，所述减速机组合件111的顶部固定连接步进电机112的输出端，所述减速机组合件111的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮113，所述驱动齿轮113啮合连接从动齿轮114，所述从动齿轮114的顶部固定连接外丝杆管115的一端，所述外丝杆管115内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆116，所述铝制空心正向丝杆116内部螺纹连接有一组中心丝杆117，所述中心丝杆117的一端固定连接在顶层盖板118的底部中心位置。

过度盖板212的作用是正反向螺纹杆的连接位，连接位置约束，过度连接作用，顶层盖板118的作用是位限制和固定上端反向丝杆，使其在反向螺栓的旋转作用下被动同步顶升，铝制空心正向丝杆116的作用为在导向塑料块和夹心层铜螺母共同作用下实现第一层的升降移动，中心丝杆的作用是装在反螺纹螺母内，被动的由于反螺母的转动和顶端的固定而产生的被动同步升降，内层丝杆固定螺母安装位置位于下方较粗的升降空心螺杆的上端台阶位置；特点是内圈的螺纹和上方的较细螺杆螺纹相同，均为反螺纹，且互相适配滑动，当下方粗的螺杆转动的时候，由于内层丝杆固定螺母和铝制空心正向丝杆已经使用沉头螺丝固定在一起。

实施例二：

如图1-4，具体的，所述铝制空心正向丝杆116上固定安装有一组底层盖板2，所述底层盖板2上固定安装有三组升降导向管210，所述铝制空心正向丝杆116位于三组升降导向管210的中间，每组所述升降导向管210内都滑动连接有一组升降导向杆211，所述升降导向杆211的另一端固定连接在顶层盖板118的底部，所述中心丝杆117上固定安装有一组过度盖板212，所述过度盖板212的内部还固定连接多组升降导向杆211，所述顶层盖板118的顶部固定连接有一组负载安装组件213，所述负载安装组件213的一侧固定连接有顶层保护壳214，所述减速机组合件111位于外壳110的内部，所述减速机组合件111固定安装在底板1上。

升降导向管，其作用于直线轴承，使用外壁和直线轴承摩擦起到导向作用，而升降导向杆，是滑动连接在升降导向管中，也起到导向的作用，在底层盖板和铝制空心正向丝杆的衔接处固定安装有一组夹心层铜螺母，其作用是引导较大的空心螺纹杆在外丝杆管和导向塑料块共同导向下上下移动。

工作原理：

第一步：步进电机在上电运转后，它的输出通过减速机调整速度和扭矩后传递给位于下方的驱动齿轮，减速机转动后驱动齿轮将运动转移给从动齿轮；

第二步：从动齿轮会通过从动轴头和挡圈轴承的安装夹持，形成对外丝杆管的转动驱动；

第三步：从动齿轮在驱动外丝杆管的同时，内层丝杆固定螺母被动运转后中心丝杆被动顶升：

到此，单向上升结束，而下降和上升为互逆过程，因此不在阐述。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导向举升夹心导向结构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上固定安装有一组减速机组合件(111)；

步进电机(112)，所述减速机组合件(111)的顶部固定连接步进电机(112)的输出端；

驱动齿轮(113)，所述减速机组合件(111)的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮(113)；

从动齿轮(114)，所述驱动齿轮(113)啮合连接从动齿轮(114)；

外丝杆管(115)，所述从动齿轮(114)的顶部固定连接外丝杆管(115)的一端；

铝制空心正向丝杆(116)，所述外丝杆管(115)内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆(116)；

中心丝杆(117)，所述铝制空心正向丝杆(116)内部螺纹连接有一组中心丝杆(117)；

顶层盖板(118)，所述中心丝杆(117)的一端固定连接在顶层盖板(118)的底部中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述铝制空心正向丝杆(116)上固定安装有一组底层盖板(2)，所述底层盖板(2)上固定安装有三组升降导向管(210)，所述铝制空心正向丝杆(116)位于三组升降导向管(210)的中间。

3.根据权利要求2所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：每组所述升降导向管(210)内都滑动连接有一组升降导向杆(211)，所述升降导向杆(211)的另一端固定连接在顶层盖板(118)的底部，所述中心丝杆(117)上固定安装有一组过度盖板(212)，所述过度盖板(212)的内部还固定连接多组升降导向杆(211)。

4.根据权利要求3所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述顶层盖板(118)的顶部固定连接有一组负载安装组件(213)，所述负载安装组件(213)的一侧固定连接有顶层保护壳(214)。

5.根据权利要求1所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述减速机组合件(111)位于外壳(110)的内部，所述减速机组合件(111)固定安装在底板(1)上。