CN217914917U - 一种四连杆顶杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于工业夹具类技术领域的一种四连杆顶杆机构，包括上方座，上方座的底部设有下方座，上方座的顶部中心位置设有丝杆轴，丝杆轴的顶端为轴端，丝杆轴的底端设有螺纹，丝杆轴的底端外周设有调节法兰，调节法兰与下方座之间设有顶杆，顶杆的中部设有通槽，顶杆的两端分别设有固定法兰和活动法兰，固定法兰和活动法兰的顶部与底部两侧均设有连杆，该四连杆顶杆机构，它使用伺服电机控制，动力匹配性好。动力结构和机械结构安装为一体，结构紧凑，集约化程度高，安装距小，节省空间，输出动力大，承载能力强，是工装夹具类设备的一种新的结构。

Description

一种四连杆顶杆机构

技术领域

本实用新型属于工业夹具类技术领域，具体涉及一种四连杆顶杆机构。

背景技术

机械行业的各种机械结构千变万化，通过不同的零件组合，能实现无数种的需求。可以说机械之美，变化无穷，没有做不到，只有想不到。

在机械行业工装夹具类，经常会遇到一种情况，在两个相距很近的板之间，如果一个板为固定板，另一个板需要推动，就得能有一个可伸缩的推力机构，安装在固定板上，去推另一块板。但由于这两块板之间相距很近，如果用油缸推动的话，一方面油缸得有足够的安装距，当两个板之间间距小于油缸安装距时，油缸是不能安装的；另一方面油缸工作，需要一整套液压系统，动力组件、控制组件、工作组件、液压附件和液压介质，缺一不可。这一套液压系统，占用空间大，控制繁琐，不利于紧凑机构的实施。

使用电缸，虽然是一整套动力组件，但电缸由电机、减速机、缸体等组成，体积更大，更不方便安装在两个相邻板件之间，为此我们提出一种四连杆顶杆机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四连杆顶杆机构，通过伺服电机+减速机，和一套四连杆组件，组成一套四连杆顶杆机构，解决两个近邻板之间，一个板固定，另一个板需要推动的问题，为工装夹具类机械部件增加一种小间距安装的动力总成，该四连杆顶杆机构，机械组件和动力组件均为竖向安装，具有安装间距小的特点，而且动力组件和机械组件结合，组成一套机构，集约化程度高，结构紧凑，只需要通电就可以工作。采用伺服电机作为动力源，参数调整便捷，好控制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四连杆顶杆机构，包括上方座、丝杆轴和铜套，所述上方座的底部设有下方座，所述上方座的顶部中心位置设有丝杆轴，所述丝杆轴的底部穿过上方座和下方座并延伸至下方座的底部，所述丝杆轴的顶端为轴端，所述丝杆轴的底端设有螺纹，所述丝杆轴的底端外周设有调节法兰，所述丝杆轴与调节法兰螺旋连接，所述调节法兰与下方座之间设有顶杆，所述顶杆的中部设有通槽，所述丝杆轴穿过顶杆中部的空槽并与调节法兰活动连接，所述顶杆的两端分别设有固定法兰和活动法兰，所述固定法兰和活动法兰的顶部与底部两侧均设有连杆，所述固定法兰和活动法兰的顶部与底部通过设有的连杆分别与调节法兰和下方座活动连接。

优选的，所述上方座的顶部设有减速机，所述减速机通过安装螺丝固定安装于上方座的顶部，所述减速机的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴端与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴端与丝杆轴的顶端固定连接。

优选的，所述活动法兰的两侧设有销孔，所述顶杆的一端两侧设有两个U型槽，所述销孔与U型槽连通，所述销孔的内部设有固定销螺钉，所述固定销螺钉的一端延伸至U型槽内。

优选的，所述连杆的两端均设有销轴，多个所述连杆通过设有的销轴分别与下方座、固定法兰、调节法兰和活动法兰活动连接。

优选的，所述上方座和下方座之间设有多个钢珠，多个所述钢珠在上方座和下方座之间围绕丝杆轴设置一周。

优选的，所述固定法兰的中部孔安装有铜套，所述顶杆穿过铜套延伸至铜套的另一端。

优选的，所述上方座的底部和下方座的顶部均设有多个圆柱孔，所述上方座和下方座之间相对应的圆柱孔的内部设有圆柱销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该四连杆顶杆机构，它使用伺服电机控制，动力匹配性好。动力结构和机械结构安装为一体，结构紧凑，集约化程度高，安装距小，节省空间，输出动力大，承载能力强，是工装夹具类设备的一种新的结构。

2、该四连杆顶杆机构，机械组件和动力组件均为竖向安装，具有安装间距小的特点，而且动力组件和机械组件结合，组成一套机构，集约化程度高，结构紧凑，只需要通电就可以工作。采用伺服电机作为动力源，参数调整便捷，好控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的闭合状态结构示意图。

图中：1、电机；2、减速机；3、上方座；4、下方座；5、丝杆轴；6、连杆；7、固定法兰；8、调节法兰；9、活动法兰；10、顶杆；11、固定销螺钉；12、销轴；13、钢珠；14、铜套；15、圆柱销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种四连杆顶杆机构技术方案：包括：电机1、减速机2、上方座3、下方座4、丝杆轴5、连杆6、固定法兰7、调节法兰8、活动法兰9、顶杆10、固定销螺钉11、销轴12、钢珠13、铜套14、圆柱销15。

电机1采用伺服电机，为整体机构提供动力；减速机2为行星精密减速机，将电机1的高速低扭矩输出为低速大扭矩；上方座3上部安装减速机2，上方座3下部和下方座4配合安装在一起；下方座4和上方座3配合安装在一起，两者之间有多粒钢珠13，配合卡住丝杆轴5轴端，组成一个轴承结构；丝杆轴5是整体机构的拉力组件，一端和减速机2输出轴配合，轴端被卡在上方座3和下方座4之间，下部螺纹端与调节法兰8螺纹配合，正、反旋转后，拉动调节法兰8上下活动；连杆6有四个，是各个法兰之间的连接支撑件，与法兰安装在一起后，组成一个菱形结构；固定法兰7是整体机构的固定体，用以固定整个机构；调节法兰8中间有螺纹孔，两侧与连杆6配合安装，当丝杆轴5旋转，带动其做上下运动，并通过连杆6带动活动法兰9前后运动；活动法兰9两侧与连杆6安装在一起，中间和顶杆10由固定销螺钉11装配成一体组件，能够随机构动作前后移动；顶杆10是整个机构的动力输出件，前后移动并输出动力；固定销螺钉11有两个，安装在活动法兰9上，用以卡住顶杆10，使活动法兰9、顶杆10成为一体组件；销轴12用以将法兰和连杆6连接在一起；钢珠13有多个，在上方座3、下方座4和丝杆轴5轴端之间，以卡住丝杆轴5，组成一个类似于轴承的结构；铜套14安装在固定法兰7和顶杆10之间，用以降低顶杆10的磨损，并辅助同心定位；圆柱销15是用于保证上、下方座4的同心度。

具体的，电机1为伺服电机，具有动力曲线平稳，参数调整方便，好控制的优点。

具体的，减速机2为行星精密减速机，减速比大，输出动力足，效率高，免维护。

具体的，丝杆轴5为一段轴端，一段螺纹的结构，轴端负责和上、下方座4同轴旋转，丝杆端用以拉动调节法兰8工作。

具体的，连杆6为一个H型结构，强度大，能输出更高的动力。

具体的，固定法兰7为整个机构的固定体，通过它与工装设备的固定板连接；

具体的，调节法兰8通过螺纹与丝杆轴5配合，丝杆轴5旋转，带动它上下运动；

具体的，活动法兰9与顶杆10通过固定销螺钉11组成一个连接体，能够以顶杆10中心线为轴线，做前后运动；

具体的，钢珠13有多粒，安装在上、下方座4和丝杆轴5中间，围绕丝杆轴5中心线转动，组成一个类似于轴承的结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种四连杆顶杆机构，包括上方座（3）、丝杆轴（5）和铜套（14），其特征在于：所述上方座（3）的底部设有下方座（4），所述上方座（3）的顶部中心位置设有丝杆轴（5），所述丝杆轴（5）的底部穿过上方座（3）和下方座（4）并延伸至下方座（4）的底部，所述丝杆轴（5）的顶端为轴端，所述丝杆轴（5）的底端设有螺纹，所述丝杆轴（5）的底端外周设有调节法兰（8），所述丝杆轴（5）与调节法兰（8）螺旋连接，所述调节法兰（8）与下方座（4）之间设有顶杆（10），所述顶杆（10）的中部设有通槽，所述丝杆轴（5）穿过顶杆（10）中部的通槽并与调节法兰（8）活动连接，所述顶杆（10）的两端分别设有固定法兰（7）和活动法兰（9），所述固定法兰（7）和活动法兰（9）的顶部与底部两侧均设有连杆（6），所述固定法兰（7）和活动法兰（9）的顶部与底部通过设有的连杆（6）分别与调节法兰（8）和下方座（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆顶杆机构，其特征在于：所述上方座（3）的顶部设有减速机（2），所述减速机（2）通过安装螺丝固定安装于上方座（3）的顶部，所述减速机（2）的顶部固定安装有电机（1），所述电机（1）的输出轴端与减速机（2）的输入轴固定连接，所述减速机（2）的输出轴端与丝杆轴（5）的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆顶杆机构，其特征在于：所述活动法兰（9）的两侧设有销孔，所述顶杆（10）的一端两侧设有U型槽，所述销孔与U型槽连通，所述销孔的内部设有固定销螺钉（11），所述固定销螺钉（11）的一端延伸至U型槽内。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆顶杆机构，其特征在于：所述连杆（6）的两端均设有销轴（12），多个所述连杆（6）通过设有的销轴（12）分别与下方座（4）、固定法兰（7）、调节法兰（8）和活动法兰（9）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种四连杆顶杆机构，其特征在于：所述上方座（3）和下方座（4）之间设有多个钢珠（13），多个所述钢珠（13）在上方座（3）和下方座（4）之间围绕丝杆轴（5）设置一周。

6.根据权利要求1所述的一种四连杆顶杆机构，其特征在于：所述固定法兰（7）的中部孔安装有铜套（14），所述顶杆（10）穿过铜套（14）延伸至铜套（14）的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种四连杆顶杆机构，其特征在于：所述上方座（3）的底部和下方座（4）的顶部均设有多个圆柱孔，所述上方座（3）和下方座（4）之间相对应的圆柱孔的内部设有圆柱销（15）。

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