CN220283477U - 一款单级剪刀式复合举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降设备技术领域，并且公开了一款单级剪刀式复合举升装置，包括底座，所述底座上转动安装有螺杆，所述螺杆上旋合套设有驱动杆，所述驱动杆的两端均设置有举升组件，且所述底座上还设置有驱动所述螺杆旋转的驱动机构；每个所述举升组件均包括相互铰接的主动摆臂和被动摆臂，所述主动摆臂的一端与所述驱动杆连接，所述被动摆臂的一端连接于所述底座上；在驱动机构的作用下，可带动驱动杆沿螺杆的轴线往复移动，从而带动其两端的举升组件运动，以达到将水平运动转化为升降运动的目的；该装置结构简单，可解决传统液压举升漏油、噪音大、尺寸空间大以及维修繁琐等问题。

Description

一款单级剪刀式复合举升装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体涉及一款单级剪刀式复合举升装置。

背景技术

传统举升装置以液压控制为主流，历史悠久，技术相对成熟且液压力范围广，但是液压控制系统对于尺寸空间要求很高，不仅需要铺设油路管路，液压缸、油泵、液压马达、电机等很多组件，还有时出现漏油密封不良、维修繁琐，造成设备污染，并且无法满足高精准位移控制。

同时还有部分举升装置采用电驱动，方式包括蜗轮蜗杆举升装置、齿轮传动举升装置、电推杆及升降机装置；其中蜗轮蜗杆举升装置速度较慢，噪音大，传动效率低下，行程较短，尺寸空间大；齿轮传动举升装置相对成本较高，无法改变传动比；而电推杆较多适用于轻型载荷场景。

因此亟需一款复合举升装置，以解决传统液压举升漏油、噪音大、尺寸空间大、维修繁琐、举升过程精度把控以及部分电驱动举升装置存在效率低下，行程小及成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一款单级剪刀式复合举升装置，主动摆臂和被动摆臂之间相互铰接，通过螺杆带动驱动杆移动，进而带动主动摆臂移动，可将水平方向的作用力转化到垂直方向上，从而实现该装置的举升功能，以解决传统液压举升漏油、噪音大、尺寸空间大以及维修繁琐等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一款单级剪刀式复合举升装置，包括底座，所述底座上转动安装有螺杆，所述螺杆上旋合套设有驱动杆，所述驱动杆的两端均设置有举升组件，且所述底座上还设置有驱动所述螺杆旋转的驱动机构；每个所述举升组件均包括相互铰接的主动摆臂和被动摆臂，所述主动摆臂的一端与所述驱动杆连接，所述被动摆臂的一端连接于所述底座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动杆设有两根，两根所述驱动杆能沿所述螺杆的轴线相向或背向移动，且每根所述驱动杆的两端均设置有举升组件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括固定安装于所述底座上的支板，所述支板上安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有主动齿轮；所述螺杆的一端穿过所述支板并安装有从动齿轮，且所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过环状的链条连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上远离所述减速电机的一端设置有控制器，所述螺杆的外侧罩设有辅助支架，所述辅助支架的顶部设置有走线槽，所述走线槽内穿设有用于连接所述控制器和所述减速电机的线束。

本实用新型一个较佳实施例中，所述主动摆臂靠近所述驱动杆的一端连接有滑块，所述滑块能够贴合于所述底座的侧边往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述主动摆臂与所述被动摆臂之间通过铰接式轴承连接，且所述被动摆臂的一端通过支块与所述底座连接；其中，所述支块固定安装于所述底座上，所述被动摆臂的一端转动连接于所述支块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述主动摆臂相背于滑块的一端设置有承接组件，所述承接组件包括两个相对设置的顶块，两个所述顶块分别转动安装于所述主动摆臂的两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述被动摆臂相背于所述支块的一端设置有导轮组件，所述导轮组件包括两个相对设置的滚轮，两个所述滚轮分别转动安装于所述被动摆臂的两侧。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中，在驱动机构的作用下，可带动驱动杆沿螺杆的轴线往复移动，从而带动其两端的举升组件运动，以达到将水平运动转化为升降运动的目的；该装置结构简单，维修方便，可解决传统液压举升漏油、噪音大、尺寸空间大以及维修繁琐等问题。

（2）本实用新型中，通过走线槽和辅助支架可以提高线束走线的条理性，并且能够防止机构在动作过程中挤压或损坏线束。

（3）本实用新型中，驱动机构采用链传动的方式，不仅能够保证准确的传动比，使其传递较大的功率，而且作用在螺杆上的力较小，传动效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例驱动机构的结构示意图；

其中，1、底座；2、螺杆；3、驱动杆；4、举升组件；41、主动摆臂；42、被动摆臂；5、支块；6、驱动机构；61、支板；62、减速电机；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、链条；7、辅助支架；8、走线槽；9、控制器；10、铰接式轴承；11、滑块；12、顶块；13、滚轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一款单级剪刀式复合举升装置，包括底座1，底座1上转动安装有螺杆2，螺杆2上旋合套设有驱动杆3，驱动杆3与螺杆2的轴线相互垂直，且驱动杆3的两端均设置有举升组件4；每个举升组件4均包括相互铰接的主动摆臂41和被动摆臂42，主动摆臂41的一端与驱动杆3连接，被动摆臂42的一端连接于底座1上。

具体的，基于螺杆2与驱动杆3的旋合连接，当螺杆2旋转时，驱动杆3可以沿螺杆2的轴线往复移动，并驱动其两端的主动摆臂41转动，由于被动摆臂42的一端连接在底座1上，又因为主动摆臂41与被动摆臂42之间相互铰接，故随着主动摆臂41的转动，举升组件4会呈剪式升降，即就是将水平运动转化为升降运动，其行程较大；其中，螺杆2优先采用双头螺杆2，而铰接是指被连接的构件在连接处不能相对移动，但可以相对转动。

此外，驱动杆3的数量还可根据需要自由设置；当驱动杆3设有两根时，两根驱动杆3能沿螺杆2的轴线相向或背向移动，且每根驱动杆3的两端均设置有举升组件4；通过该结构可实现两组举升组件4的同步升降。

上述，主动摆臂41靠近驱动杆3的一端连接有滑块11，滑块11能够贴合于底座1的侧边往复移动。

主动摆臂41和被动摆臂42通过铰接式轴承10连接，且铰接处同为两摆臂的中心位置；同时被动摆臂42一端通过支块5与底座1连接，主动摆臂41的一端连接滑块11；滑块11的主要作用在于引导主动摆臂41沿指定的X轴方向往复移动，同时与底座1侧边一同限制主动摆臂41沿垂直于X轴的Y轴方向的窜动。

其中，针对被动摆臂42的连接，支块5固定安装于底座1上，被动摆臂42的一端转动连接于支块5上，此外，两摆臂的另外一端则用于连接和支撑待举升的装置。

进一步的，主动摆臂41相背于滑块11的一端设置有承接组件，承接组件包括两个相对设置的顶块12，两个顶块12分别转动安装于主动摆臂41的两侧；被动摆臂42相背于支块5的一端设置有导轮组件，导轮组件包括两个相对设置的滚轮13，两个滚轮13分别转动安装于被动摆臂42的两侧。通过顶块12可与待举升的装置相连，而导轮组件的滚轮13，除了能够提供支撑力外，还可通过滚动摩擦减少被动摆臂42在举升过程中与待举升装置之间的摩擦磨损。

如图3所示，底座1上还设置有驱动螺杆2旋转的驱动机构6，驱动机构6采用链传动的方式，不仅能够保证准确的传动比，使其传递较大的功率，而且作用在螺杆2上的力较小，传动效率高。

上述，驱动机构6包括固定安装于底座1上的支板61，支板61上安装有减速电机62，减速电机62的输出端连接有主动齿轮63；螺杆2的一端穿过支板61并安装有从动齿轮64。

具体的，从动齿轮64与主动齿轮63之间通过环状的链条65连接，且每组齿轮的数量可为两个或多个，以增减链传动的稳定性；减速电机62包括驱动电机和减速机，驱动电机经过减速机放大扭矩，可减少转速，实现大扭矩输出和毫米级位移控制，同时通过链传动将扭矩平稳传送至螺杆2。

除此之外，底座1上远离减速电机62的一端设置有控制器9，螺杆2的外侧罩设有辅助支架7，辅助支架7的顶部设置有走线槽8，走线槽8内穿设有用于连接控制器9和减速电机62的线束；控制器9通过与减速电机62的电性连接，可控制其输出的具体参数，更能精准把控该装置的举升过程；而通过走线槽8和辅助支架7可以提高线束走线的条理性，并且能够防止机构在动作过程中挤压或损坏线束。

利用上述所公开的技术方案执行举升工作，其具体工作原理如下：

该装置主要由减速电机62、齿轮、链条65、主动摆臂41、被动摆臂42、螺杆2、驱动杆3、辅助支架7、走线槽8、滑块11、滚轮13等组件构成；整个复合举升装置可以装到不同底座1或移载装置上表面，实现装置的平稳举升和下降动作，达到毫米级位移控制；同时此装置由电机驱动控制相对成本可控，免维护，能节省大量人力物力。

减速电机62包含控制器9属于控制机构，驱动电机经过减速机放大扭矩，减少转速，实现大扭矩输出和毫米级位移控制，同时将电机的扭矩通过链传动平稳传送给下一级组件；

下一级组件为双头螺杆2和驱动杆3，两者相互配合从而带动主动摆臂41和被动摆臂42的举升和下降动作，即水平方向X轴作用力转化到Z轴垂直方向的作用力；

主动摆臂41和被动摆臂42通过铰接式轴承10在二者的中心处连接，同时被动摆臂42的一端固定到底座1上，主动摆臂41的一端连接滑块11，滑块11起到引导主动摆臂41沿X轴方向往复移动，同时与底座1侧边限制其在Y轴方向窜动；此外，两摆臂的另外一端用于连接和支撑待举升装置。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一款单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上转动安装有螺杆（2），所述螺杆（2）上旋合套设有驱动杆（3），所述驱动杆（3）的两端均设置有举升组件（4），且所述底座（1）上还设置有驱动所述螺杆（2）旋转的驱动机构（6）；

每个所述举升组件（4）均包括相互铰接的主动摆臂（41）和被动摆臂（42），所述主动摆臂（41）的一端与所述驱动杆（3）连接，所述被动摆臂（42）的一端连接于所述底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述驱动杆（3）设有两根，两根所述驱动杆（3）能沿所述螺杆（2）的轴线相向或背向移动，且每根所述驱动杆（3）的两端均设置有举升组件（4）。

3.根据权利要求1所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括固定安装于所述底座（1）上的支板（61），所述支板（61）上安装有减速电机（62），所述减速电机（62）的输出端连接有主动齿轮（63）；

所述螺杆（2）的一端穿过所述支板（61）并安装有从动齿轮（64），且所述从动齿轮（64）与所述主动齿轮（63）之间通过环状的链条（65）连接。

4.根据权利要求3所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述底座（1）上远离所述减速电机（62）的一端设置有控制器（9），所述螺杆（2）的外侧罩设有辅助支架（7），所述辅助支架（7）的顶部设置有走线槽（8），所述走线槽（8）内穿设有用于连接所述控制器（9）和所述减速电机（62）的线束。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述主动摆臂（41）靠近所述驱动杆（3）的一端连接有滑块（11），所述滑块（11）能够贴合于所述底座（1）的侧边往复移动。

6.根据权利要求5所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述主动摆臂（41）与所述被动摆臂（42）之间通过铰接式轴承（10）连接，且所述被动摆臂（42）的一端通过支块（5）与所述底座（1）连接；

其中，所述支块（5）固定安装于所述底座（1）上，所述被动摆臂（42）的一端转动连接于所述支块（5）上。

7.根据权利要求6所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述主动摆臂（41）相背于滑块（11）的一端设置有承接组件，所述承接组件包括两个相对设置的顶块（12），两个所述顶块（12）分别转动安装于所述主动摆臂（41）的两侧。

8.根据权利要求7所述的单级剪刀式复合举升装置，其特征在于：所述被动摆臂（42）相背于所述支块（5）的一端设置有导轮组件，所述导轮组件包括两个相对设置的滚轮（13），两个所述滚轮（13）分别转动安装于所述被动摆臂（42）的两侧。