CN220435343U - 一种升降设备用倍速传动系统 - Google Patents

Abstract

一种升降设备用倍速传动系统，其支架一侧滑动连接有倍速组件和升降运载件，升降运载件上安装被提升的结构件；支架组件另一侧上安装驱动组件，驱动组件包括安装于支架组件上且与驱动电机传动连接的驱动齿轮；倍速组件的结构包括竖直安装于支架组件上的第一齿条，还包括位于第一齿条和升降运载件之间的倍速安装件，倍速安装件一侧与支架组件滑动连接的同时固定安装与驱动齿轮啮合的第二齿条倍速安装件的另一侧转动安装与第一齿条啮合的倍速齿轮；升降运载件上设有与倍速齿轮啮合的第三齿条，第一、二、三齿条相互平行，以无沉降且倍速传动的方式实现升降设备升降，在一定电机转速的情况下提高被提升的结构件的升降速度，结构紧凑、升降传动效率高。

Description

一种升降设备用倍速传动系统

技术领域

本实用新型涉及传动系统技术领域，尤其是一种升降设备用倍速传动系统。

背景技术

升降机械设备，多用于建筑工地、高层建筑物、仓储物流物料垂直输送等载人或载物升降的场合，多为借助链条或钢丝绳对载货平台施加牵引作用。但由于链条及钢丝绳的延展性质，导致载货平台在输送作业中常易出现沉降现象，尤其是在负载较大的情况下更为明显。这使得轿厢的底平面与作业平台无法水平，升降作业输送精度及稳定性较差，且存在安全隐患。

升降设备在采用丝杠类升降传动机构时，虽然不涉及链条及钢丝绳的延展的问题，输送精度和稳定性也比较好，但在自身结构的一定的情况下升降速度受到电机转速的限制，升降传动效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种升降设备用倍速传动系统，从而以无沉降且倍速传动的方式实现升降设备的升降功能，在一定电机转速的情况下提高被提升的结构件的升降速度，结构紧凑、升降传动效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种升降设备用倍速传动系统，包括支架组件，还包括位于所述支架组件一侧的倍速组件和升降运载件，所述升降运载件位于所述倍速组件水平方向一侧，所述升降运载件与所述支架组件滑动连接，所述升降运载件上安装被提升的结构件；

所述支架组件另一侧上安装有驱动组件，所述驱动组件包括固定安装于所述支架组件上的驱动安装件，所述驱动安装件上转动安装有驱动齿轮；

所述驱动齿轮与驱动电机传动连接；

所述倍速组件的结构为：包括固定安装于所述支架组件上的第一齿条，所述第一齿条的长度方向为竖直方向，

还包括位于所述第一齿条和升降运载件之间的倍速安装件，

所述倍速安装件的一侧与所述支架组件滑动连接的同时固定安装有第二齿条，所述第二齿条与所述驱动齿轮啮合，所述倍速安装件的另一侧转动安装有倍速齿轮，所述倍速齿轮与所述第一齿条啮合；

所述升降运载件上设置有与所述倍速齿轮啮合的第三齿条，所述第一齿条、所述第二齿条和所述第三齿条相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述倍速齿轮的数量为多个，多个倍速齿轮沿竖直方向间隔设置于所述倍速安装件上，多个倍速齿轮之间传动连接且同向转动。

相邻两个倍速齿轮之间设置有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮转动安装于所述倍速安装件上，所述第一连接齿轮同时与相邻的两个倍速齿轮啮合。

所述倍速安装件为板状结构，所述倍速齿轮、第一连接齿轮均安装于所述倍速安装件的一侧平面，所述倍速安装件的另一侧平面与所述支架组件滑动连接。

所述驱动齿轮的数量为多个，多个驱动齿轮沿竖直方向间隔设置于所述驱动安装件上，多个驱动齿轮之间传动连接且同向转动。

相邻两个驱动齿轮之间设置有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮转动安装于所述驱动安装件上，所述第二连接齿轮同时与相邻的两个驱动齿轮啮合。

所述驱动齿轮的转动平面与所述倍速齿轮的转动平面垂直，所述第二齿条的齿面与所述倍速齿轮的转动平面平行；

所述驱动安装件为两件平行且间隔固定安装于所述支架组件上的驱动安装板，所述驱动齿轮和第二连接齿轮位于两件驱动安装板之间，所述驱动齿轮和第二连接齿轮的两端分别与对应侧的驱动安装板转动连接。

支架组件的数量为两件且间隔设置，安装于两件支架组件上的倍速组件和升降运载件分别相对设置，两个升降运载件分别与被提升的结构件两侧连接；

所述驱动电机的输出端传动连接有输出轴，所述输出轴的两端分别与两个支架组件上的单个驱动齿轮传动连接。

驱动齿轮的转动平面与所述输出轴平行，所述输出轴两端分别设置第一锥齿轮；

每个支架组件上均安装有一套传动组件，单套传动组件的结构为：包括转动安装于支架组件上的传动轴，所述传动轴的一端设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动轴的另一端与驱动齿轮传动连接，两套传动组件的第二锥齿轮转动方向相反。

单个支架组件上设置有固定安装板，所述升降运载件和倍速安装件同时与所述固定安装板滑动连接，所述固定安装板上设置有通孔，驱动齿轮的齿面穿过所述通孔与所述第二齿条传动连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，滑动安装于支架组件上的倍速安装件和驱动电机通过齿轮齿条结构传动连接，倍速安装件上的倍速齿轮与固定安装于支架组件上的第一齿条啮合，同时倍速齿轮与滑动安装于支架组件上的升降运载件通过第三齿条啮合，通过齿式传动的方式将电机的转动以无沉降且倍速传动的方式转化为升降设备的升降功能，在一定电机转速的情况下提高被提升的结构件的升降速度，结构紧凑、升降传动效率高。

本实用新型还包括如下优点：

(1)驱动组件和倍速组件分布在支架组件两侧，倍速组件与升降运载件位于支架组件的同侧呈水平方向布置，使传动结构布局简单，易生产装配，结构尺寸较小，空间利用率高；传动结构成本较低，且利于后期维护调整。

(2)通过改变倍速齿轮以及驱动齿轮的数量并在相应齿条的尺寸足够长的情况下，可保证系统升降过程中的稳定性，也可实现传动系统升降行程可以在大幅度范围内调整，实现升降系统的性能及升降高度可控。

(3)通过采用单根输出轴同时驱动两个支架组件上的升降运载件同步运动的方式，从被提升的结构件两侧同时提升，使升降设备可适用于重载货物的提升或者保证被提升结构件升降过程中的承载稳定性。

(4)通过在支架组件上安装固定安装板，用于安装升降运载件和倍速安装件，同时在固定安装板上设置通孔用于避让驱动齿轮与第二齿条的连接，使传动结构便于整体装配，提高安装精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为图3中A-A截面的剖视图。

图5为本实用新型支架组件及安装于支架组件上结构的爆炸图。

图6为本实用新型支架组件及安装于支架组件上结构的爆炸图(另一视角)。

其中：1、支架组件；11、固定安装板；110、通孔；

2、倍速组件；21、倍速安装件；22、倍速齿轮；23、第一连接齿轮；24、第一齿条；25、第二齿条；

3、升降运载件；31、第三齿条；4、驱动组件；41、驱动安装件；42、驱动齿轮；43、第二连接齿轮；

5、传动组件；51、传动齿轮；52、传动轴；53、第二锥齿轮；

61、输出轴；62、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

如图1-图4所示，本实施例的升降设备用倍速传动系统，包括支架组件1，还包括位于支架组件1一侧的倍速组件2和升降运载件3，升降运载件3位于倍速组件2水平方向一侧，升降运载件3与支架组件1滑动连接，升降运载件3上安装被提升的结构件；支架组件1另一侧上安装有驱动组件4，驱动组件4包括固定安装于支架组件1上的驱动安装件41，驱动安装件41上转动安装有驱动齿轮42；驱动齿轮42与驱动电机传动连接。

具体来说，被提升的结构件可以为载货平台、作业平台等，支架组件1为升降设备架体的一部分，驱动电机为升降设备提供动力，通过传动系统将驱动电机的转动转化为升降运动；升降运载件3与支架组件1滑动连接结构可以采用导轨和滑块的组合结构，也可以采用导杆与直线轴承的组合结构，滑动连接保证了升降运载件3竖直方向上的传输稳定性；驱动安装件41为用于连接驱动齿轮42与支架组件1的结构，可以为板状结构，也可以为框架结构等。

倍速组件2的结构为：包括固定安装于支架组件1上的第一齿条24，第一齿条24的长度方向为竖直方向，还包括位于第一齿条24和升降运载件3之间的倍速安装件21，倍速安装件21的一侧与支架组件1滑动连接的同时固定安装有第二齿条25，第二齿条25与驱动齿轮42啮合，倍速安装件21的另一侧转动安装有倍速齿轮22，倍速齿轮22与第一齿条24啮合；升降运载件3上设置有与倍速齿轮22啮合的第三齿条31，第一齿条24、第二齿条25和第三齿条31相互平行。

具体来说，第一齿条24和第三齿条31分别位于倍速齿轮22的两侧，齿面相对设置，对于第二齿条25来说，齿面的设置方向只要满足能够和配合驱动齿轮42的齿面实现传动即可，第二齿条25与驱动齿轮42的配合部分不受支架组件1的干涉；倍速安装件21与支架组件1滑动连接结构可以采用导轨和滑块的组合结构，也可以采用导杆与直线轴承的组合结构，滑动连接保证了倍速安装件21竖直方向上的传输稳定性。

本实施例的升降设备用倍速传动系统的支架组件1可以为单件也可以为间隔设置的两件；当支架组件1为单件时，其上的升降运载件3用于安装被提升的结构件，这种情况可以适用于小型或者轻载类型的升降设备，驱动电机可以设置于支架组件1的下部；当支架组件1为两件时，两件支架组件1相对设置呈镜像状态，如图1-图3所示，两个升降运载件3相对设置，升降运载件3同时与被提升的结构件连接，可用于大型或重载类型的升降设备，也可以共用一台驱动电机用于驱动分别位于两个支架组件1上的驱动齿轮42；倍速安装件21为用于安装倍速齿轮22的结构，可以为板状结构，也可以为块结构等。

本实施例的升降设备用倍速传动系统在工作过程中：

驱动电机将转动传递给驱动齿轮42后，驱动齿轮42与第二齿条25啮合带动倍速安装件21相对于支架组件1上下滑动，将转动转化为倍速安装件21的上下运动；

同时倍速安装件21上的倍速齿轮22从两侧分别和第一齿条24、第三齿条31啮合，由于第一齿条24是固定安装于支架组件1上，第三齿条31的升降速度为倍速安装件21运动速度的两倍，进而实现在驱动电机转速一定的情况下提高升降设备的升降速度；

传动过程中的传动结构均为齿式传动，传动结构稳定；升降设备的行程与第一齿条24、第二齿条25和第三齿条31长度有关。

滑动安装于支架组件1上的倍速安装件21和驱动电机通过齿轮齿条结构传动连接，倍速安装件21上的倍速齿轮22与固定安装于支架组件1上的第一齿条24啮合，同时倍速齿轮22与滑动安装于支架组件1上的升降运载件3通过第三齿条31啮合，通过齿式传动的方式将电机的转动以无沉降且倍速传动的方式转化为升降设备的升降功能，在一定电机转速的情况下提高被提升的结构件的升降速度，结构紧凑、升降传动效率高。

同时本实施例的传动结构中驱动组件4和倍速组件2分布在支架组件1两侧，倍速组件2与升降运载件3位于支架组件1的同侧呈水平方向布置，使传动结构布局简单，易生产装配，结构尺寸较小，空间利用率高；传动结构成本较低，且利于后期维护调整。

实施例二：

在实施例一的基础上优化倍速组件2和驱动组件4的结构，进一步增加升降设备的升降行程和稳定性。

对于倍速组件2来说，如图1、图5所示，倍速齿轮22的数量为多个，多个倍速齿轮22沿竖直方向间隔设置于倍速安装件21上，多个倍速齿轮22之间传动连接且同向转动。

相邻两个倍速齿轮22之间设置有第一连接齿轮23，第一连接齿轮23转动安装于倍速安装件21上，第一连接齿轮23同时与相邻的两个倍速齿轮22啮合。

具体来说，设置多个倍速齿轮22，一方面增加了倍速安装件21在上下移动过程中与第一齿条24和第三齿条31的传动接触点，保证了升降运载件3升降过程中的稳定性，另一方面若需要进一步增加升降行程时，可以在倍速安装件21移动方向末端时仅有一个倍速齿轮22保持与第一齿条24和第三齿条31的接触，最上方的倍速齿轮22和最下方的倍速齿轮22之间的垂直轴距即为倍速安装件21升降行程的增加量，此时第一齿条24和第三齿条31可以不变，仅需要对应加长第二齿条25的长度，升降设备的升降行程增加量即为倍速安装件21升降行程的增加量。

采用第一连接齿轮23将相邻的两个倍速齿轮22传动连接，结构简单，安装方便。

如图1、图4-图6所示，倍速安装件21为板状结构，倍速齿轮22、第一连接齿轮23均安装于倍速安装件21的一侧平面，倍速安装件21的另一侧平面支架组件1上滑动连接。倍速安装件21为板状结构便于制作以及倍速齿轮22、第一连接齿轮23等相关零部件的安装。

对于驱动组件4来说，如图1、图5、图6所示，驱动齿轮42的数量为多个，多个驱动齿轮42沿竖直方向间隔设置于驱动安装件41上，多个驱动齿轮42之间传动连接且同向转动。

相邻两个驱动齿轮42之间设置有第二连接齿轮43，第二连接齿轮43转动安装于驱动安装件41上，第二连接齿轮43同时与相邻的两个驱动齿轮42啮合。

具体来说，设置多个驱动齿轮42，一方面增加了驱动组件4与第二齿条25的传动接触点，保证了第二齿条25带动倍速安装件21相对于支架组件1上下滑动过程中的稳定性，另一方面若需要进一步增加升降行程时，可以在倍速安装件21移动方向的最末端时，仅有一个驱动齿轮42保持与第二齿条25接触，最上方的驱动齿轮42和最下方的驱动齿轮42之间的垂直轴距即为倍速安装件21升降行程的增加量，此时第二齿条25的长度可以不变，仅需要对应加长第一齿条24和第三齿条31的长度，升降设备的升降行程增加量即为倍速安装件21升降行程的增加量。

采用第二连接齿轮43将相邻的两个驱动齿轮42传动连接，结构简单，安装方便。

通过改变倍速齿轮22以及驱动齿轮42的数量并在相应齿条的尺寸足够长的情况下，可保证系统升降过程中的稳定性，也可实现传动系统升降行程可以在大幅度范围内调整，实现升降系统的性能及升降高度可控。

如图1、图4-图6所示，驱动齿轮42的转动平面与倍速齿轮22的转动平面垂直，第二齿条25的齿面与倍速齿轮22的转动平面平行；

驱动安装件41为两件平行且间隔固定安装于支架组件1上的驱动安装板，驱动齿轮42和第二连接齿轮43位于两件驱动安装板之间，驱动齿轮42和第二连接齿轮43的两端分别与对应侧的驱动安装板转动连接。

驱动齿轮42的转动平面与倍速齿轮22的转动平面垂直，驱动齿轮42安装于相互平行的驱动安装板之间，使驱动齿轮42的齿面直接面对齿面与倍速安装件21上下移动方向平行的第二齿条25，便于驱动组件4的整体安装和与倍速组件2传动连接。

实施例三：

在实施例一、二的基础上进一步对于支架组件1为两件且驱动电机的数量为单个时，驱动电机同步驱动两个驱动组件4时传动结构细化。

如图1-图3所示，支架组件1的数量为两件且间隔设置，安装于两件支架组件1上的倍速组件2和升降运载件3分别相对设置，两个升降运载件3分别与被提升的结构件两侧连接；

驱动电机的输出端传动连接有输出轴61，输出轴61的两端分别与两个支架组件1上的单个驱动齿轮42传动连接。

具体来说，倍速组件2和升降运载件3分别相对设置，是指两件倍速组件2处于同一高度且在水平方向上正对，两件升降运载件3处于同一高度且在水平方向上正对；输出轴61与驱动齿轮42的传动方式，与驱动齿轮42的转动面的设置方向有关；驱动电机的输出端通过双输出轴的减速机与输出轴61传动连接。

通过采用单根输出轴61同时驱动两个支架组件1上的升降运载件3同步运动的方式，从被提升的结构件两侧同时提升，使升降设备可适用于重载货物的提升或者保证被提升结构件升降过程中的承载稳定性。

如图1-图3所示，驱动齿轮42的转动平面与输出轴61平行，输出轴61两端分别设置第一锥齿轮62；

每个支架组件1上均安装有一套传动组件5，单套传动组件5的结构为：包括转动安装于支架组件1上的传动轴52，传动轴52的一端设置有与第一锥齿轮62啮合的第二锥齿轮53，传动轴52的另一端与驱动齿轮42传动连接，两套传动组件5的第二锥齿轮53转动方向相反。

具体来说，传动轴52可以直接与驱动齿轮42，也可以在传动轴52上传动安装传动齿轮51，传动齿轮51与驱动齿轮42传动连接；驱动齿轮42的转动平面与输出轴61平行时，即此时传动结构中驱动齿轮42的转动平面与倍速齿轮22的转动平面垂直，驱动齿轮42可以安装于相互平行的驱动安装板之间，该驱动安装板固定于支架组件1上；通过第一锥齿轮62和第二锥齿轮53的啮合将输出轴61的转动分别传递至两个支架组件1上的驱动齿轮42上，使两个支架组件1上的驱动齿轮42的转动方向相反，保持两个升降运载件3的同步升降，同步性能好。

如图5-图6所示，单个支架组件1上设置有固定安装板11，升降运载件3和倍速安装件21同时与固定安装板11滑动连接，固定安装板11上设置有通孔110，驱动齿轮42的齿面穿过通孔110与第二齿条25传动连接。

通过在支架组件1上安装固定安装板11，用于安装升降运载件3和倍速安装件21，同时在固定安装板11上设置通孔110用于避让驱动齿轮42与第二齿条25的连接，使传动结构便于整体装配，提高安装精度。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：包括支架组件(1)，还包括位于所述支架组件(1)一侧的倍速组件(2)和升降运载件(3)，所述升降运载件(3)位于所述倍速组件(2)水平方向一侧，所述升降运载件(3)与所述支架组件(1)滑动连接，所述升降运载件(3)上安装被提升的结构件；

所述支架组件(1)另一侧上安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括固定安装于所述支架组件(1)上的驱动安装件(41)，所述驱动安装件(41)上转动安装有驱动齿轮(42)；

所述驱动齿轮(42)与驱动电机传动连接；

所述倍速组件(2)的结构为：包括固定安装于所述支架组件(1)上的第一齿条(24)，所述第一齿条(24)的长度方向为竖直方向，

还包括位于所述第一齿条(24)和升降运载件(3)之间的倍速安装件(21)，所述倍速安装件(21)的一侧与所述支架组件(1)滑动连接的同时固定安装有第二齿条(25)，所述第二齿条(25)与所述驱动齿轮(42)啮合，所述倍速安装件(21)的另一侧转动安装有倍速齿轮(22)，所述倍速齿轮(22)与所述第一齿条(24)啮合；

所述升降运载件(3)上设置有与所述倍速齿轮(22)啮合的第三齿条(31)，所述第一齿条(24)、所述第二齿条(25)和所述第三齿条(31)相互平行。

2.如权利要求1所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：所述倍速齿轮(22)的数量为多个，多个倍速齿轮(22)沿竖直方向间隔设置于所述倍速安装件(21)上，多个倍速齿轮(22)之间传动连接且同向转动。

3.如权利要求2所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：相邻两个倍速齿轮(22)之间设置有第一连接齿轮(23)，所述第一连接齿轮(23)转动安装于所述倍速安装件(21)上，所述第一连接齿轮(23)同时与相邻的两个倍速齿轮(22)啮合。

4.如权利要求3所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：所述倍速安装件(21)为板状结构，所述倍速齿轮(22)、第一连接齿轮(23)均安装于所述倍速安装件(21)的一侧平面，所述倍速安装件(21)的另一侧平面与所述支架组件(1)滑动连接。

5.如权利要求1-4任一所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：所述驱动齿轮(42)的数量为多个，多个驱动齿轮(42)沿竖直方向间隔设置于所述驱动安装件(41)上，多个驱动齿轮(42)之间传动连接且同向转动。

6.如权利要求5所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：相邻两个驱动齿轮(42)之间设置有第二连接齿轮(43)，所述第二连接齿轮(43)转动安装于所述驱动安装件(41)上，所述第二连接齿轮(43)同时与相邻的两个驱动齿轮(42)啮合。

7.如权利要求6所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：所述驱动齿轮(42)的转动平面与所述倍速齿轮(22)的转动平面垂直，所述第二齿条(25)的齿面与所述倍速齿轮(22)的转动平面平行；

所述驱动安装件(41)为两件平行且间隔固定安装于所述支架组件(1)上的驱动安装板，所述驱动齿轮(42)和第二连接齿轮(43)位于两件驱动安装板之间，所述驱动齿轮(42)和第二连接齿轮(43)的两端分别与对应侧的驱动安装板转动连接。

8.如权利要求5所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：支架组件(1)的数量为两件且间隔设置，安装于两件支架组件(1)上的倍速组件(2)和升降运载件(3)分别相对设置，两个升降运载件(3)分别与被提升的结构件两侧连接；

所述驱动电机的输出端传动连接有输出轴(61)，所述输出轴(61)的两端分别与两个支架组件(1)上的单个驱动齿轮(42)传动连接。

9.如权利要求8所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：驱动齿轮(42)的转动平面与所述输出轴(61)平行，所述输出轴(61)两端分别设置第一锥齿轮(62)；

每个支架组件(1)上均安装有一套传动组件(5)，单套传动组件(5)的结构为：包括转动安装于支架组件(1)上的传动轴(52)，所述传动轴(52)的一端设置有与所述第一锥齿轮(62)啮合的第二锥齿轮(53)，所述传动轴(52)的另一端与驱动齿轮(42)传动连接，两套传动组件(5)的第二锥齿轮(53)转动方向相反。

10.如权利要求8所述的一种升降设备用倍速传动系统，其特征在于：单个支架组件(1)上设置有固定安装板(11)，所述升降运载件(3)和倍速安装件(21)同时与所述固定安装板(11)滑动连接，所述固定安装板(11)上设置有通孔(110)，驱动齿轮(42)的齿面穿过所述通孔(110)与所述第二齿条(25)传动连接。