CN218841625U - 一种agv举升机构及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV举升机构及AGV小车，AGV举升机构包括支架、承载平台、举升滚轮组件及驱动组件，支架上设有立柱；承载平台竖向滑动设置于立柱上且设有斜面朝下的楔形块；举升滚轮组件包括支撑座及滚轮，支撑座横向滑动设于支架上，滚轮与楔形块的斜面抵接，支撑座设有螺母座；驱动组件包括电机、减速机、传动组件和丝杆，电机通过减速机与传动组件连接，丝杆转动安装于支架上且穿设螺母座，丝杆的一端与传动组件连接，电机驱动支撑座沿着丝杆于支架上横向滑动，滚轮沿楔形块的斜面滚动使承载平台沿立柱竖向滑动。本实用新型的AGV举升机构运行平稳、速度可调，能够稳定支撑承载平台，防止出现倾斜的情况，保证对接输送过程中的安全性与流畅性。

Description

一种AGV举升机构及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种AGV举升机构及AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它不仅可以节省人力和降低成本，而且还具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV小车已成为物流运输载体的主要设备之一。

AGV小车的举升机构实现Z轴方向操作，目前AGV小车采用液压举升的方式，这种举升机构的举升效率较低，结构笨重，而且随着油缸、油管等出现老化，其举升速度的差异性也会随之放大，在需搬运重型设备时，容易出现倾斜的情况，造成整个举升过程运行不稳定，影响了对接输送过程中的安全性与流畅性。

因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种改进的AGV举升机构及AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种AGV举升机构，包括支架，所述支架上设置有立柱；

承载平台，所述承载平台竖向滑动设置于所述立柱上，所述承载平台设置有斜面朝下的楔形块；

举升滚轮组件，所述举升滚轮组件包括支撑座以及转动设置于所述支撑座上的滚轮，所述支撑座横向滑动设置于所述支架上，所述滚轮与所述楔形块的斜面抵接，所述支撑座的侧面设置有螺母座；

驱动组件，所述驱动组件包括电机、减速机、传动组件和丝杆，所述电机的输出轴通过所述减速机与所述传动组件的输入轴连接，所述丝杆转动安装于所述支架上且穿设所述螺母座，所述丝杆的一端与所述传动组件的输出轴连接，所述电机驱动所述支撑座沿着所述丝杆于所述支架上横向滑动，所述滚轮沿着所述楔形块的斜面滚动，以使所述承载平台沿着所述立柱竖向滑动。

进一步地，所述支架上设置有安装座，所述丝杆的两端分别通过轴承转动安装于所述安装座上，所述安装座的前后端分别设置有挡块用于限制所述螺母座的移动范围。

进一步地，所述传动组件包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与所述丝杆的一端固定连接。

进一步地，所述立柱上设置有第一滑轨，所述承载平台上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合滑动。

进一步地，所述支架上设置有第二滑轨，所述支撑座上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动。

本实用新型还提供了一种AGV小车，包括如前所述的AGV举升机构。

本实用新型技术方案具有的有益效果：

本实用新型利用电机驱动支撑座沿着丝杆于支架上横向滑动，使得滚轮沿着楔形块的斜面滚动，以使承载平台沿着立柱竖向滑动，该AGV举升机构利用电机驱动滚轮与楔形块配合滑动以实现举升，运行平稳、速度可调，而且能够稳定支撑承载平台，防止出现倾斜的情况，保证对接输送过程中的安全性与流畅性。

附图说明

图1是本实用新型AGV举升机构的结构示意图；

图2是本实用新型AGV举升机构的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-AGV举升机构，10-支架，11-立柱，12-安装座，13-挡块，14-第一滑轨，15-第二滑轨，20-承载平台，21-楔形块，22-斜面，23-第一滑块，31-支撑座，32-滚轮，33-螺母座，34-第二滑块，41-电机，42-减速机，421-主动齿轮，422-从动齿轮，44-丝杆，441-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1和图2，本实用新型提供了一种AGV举升机构100，包括支架10，所述支架10上设置有立柱11，所述立柱11优选设置为两个，分别平行间隔设置在所述支架10的两侧。

承载平台20，所述承载平台20竖向滑动设置于所述立柱11上，所述承载平台20设置有斜面22朝下的楔形块21。

作为一种实施例，所述立柱11上设置有第一滑轨14，所述承载平台20上设置有第一滑块23，所述第一滑块23与所述第一滑轨14配合滑动，结构简单，安装方便快捷，而且摩擦小、运动平稳，减少冲击和振动。

举升滚轮组件，所述举升滚轮组件包括支撑座31以及转动设置于所述支撑座31上的滚轮32，所述支撑座31横向滑动设置于所述支架10上，所述滚轮32与所述楔形块21的斜面22抵接，并沿着所述斜面22滑动，所述支撑座31的侧面设置有螺母座33。

作为一种实施例，所述支架10上设置有第二滑轨15，所述支撑座31上设置有第二滑块34，所述第二滑块34与所述第二滑轨15配合滑动，结构简单，安装方便快捷，而且摩擦小、运动平稳，减少冲击和振动。

驱动组件，所述驱动组件包括电机41、减速机42、传动组件和丝杆44，所述电机41的输出轴通过所述减速机42与所述传动组件的输入轴连接，采用所述减速机42可以有效地降低所述电机41的转速和增加扭矩，避免电机41过载损坏，从而延长所述驱动组件的使用寿命；所述丝杆44转动安装于所述支架10上且穿设所述螺母座33，所述丝杆44的一端与所述传动组件的输出轴连接，所述电机41驱动所述支撑座31沿着所述丝杆44于所述支架10上横向滑动，所述滚轮32沿着所述楔形块21的斜面22滚动，以使所述承载平台20沿着所述立柱11竖向滑动。

本实用新型利用所述滚轮32与所述楔形块21的斜面22配合，能够将所述滚轮32在横向上的行程位移转换为所述承载平台20在竖向上的位移，从而使得所述承载平台20能够沿着所述立柱11竖向滑动以实现举升，运行平稳、速度可调，而且所述滚轮32及所述支撑座31可以对所述楔形块21及所述承载平台20的滑动自由度进行约束，能够稳定支撑所述承载平台20，防止出现倾斜的情况，保证对接输送过程中的安全性与流畅性。

具体地，所述支架10上设置有安装座12，所述丝杆44的两端分别通过轴承441转动安装于所述安装座12上，所述安装座12的前后端分别设置有挡块13用于限制所述螺母座33的移动范围，形成机械防撞，避免所述螺母座33滑动过度导致产生碰撞、损坏的情况。

在本实施方式中，所述传动组件包括互相啮合的主动齿轮421和从动齿轮422，所述主动齿轮421与所述电机41的输出轴固定连接，所述从动齿轮422与所述丝杆44的一端固定连接，所述电机41带动所述主动齿轮421转动，并带动所述从动齿轮422转动，从而带动所述丝杆44转动。

本实用新型还提供了一种AGV小车，包括如前所述的AGV举升机构100。本实施例的AGV小车也具有上述有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种AGV举升机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有立柱；

承载平台，所述承载平台竖向滑动设置于所述立柱上，所述承载平台设置有斜面朝下的楔形块；

举升滚轮组件，所述举升滚轮组件包括支撑座以及转动设置于所述支撑座上的滚轮，所述支撑座横向滑动设置于所述支架上，所述滚轮与所述楔形块的斜面抵接，所述支撑座的侧面设置有螺母座；

驱动组件，所述驱动组件包括电机、减速机、传动组件和丝杆，所述电机的输出轴通过所述减速机与所述传动组件的输入轴连接，所述丝杆转动安装于所述支架上且穿设所述螺母座，所述丝杆的一端与所述传动组件的输出轴连接，所述电机驱动所述支撑座沿着所述丝杆于所述支架上横向滑动，所述滚轮沿着所述楔形块的斜面滚动，以使所述承载平台沿着所述立柱竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述支架上设置有安装座，所述丝杆的两端分别通过轴承转动安装于所述安装座上，所述安装座的前后端分别设置有挡块用于限制所述螺母座的移动范围。

3.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述传动组件包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与所述丝杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述立柱上设置有第一滑轨，所述承载平台上设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合滑动。

5.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述支架上设置有第二滑轨，所述支撑座上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动。

6.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的AGV举升机构。

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