CN219791326U - 智能仓储用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种智能仓储用堆垛机，包括地轨小车组件及设置在地轨小车组件上的立柱组件，所述立柱组件上滑动设置在有用于承载货物的托盘组件，所述立柱组件和托盘组件之间设置有提升机构，所述提升机构用于带动托盘组件在立柱组件上上升或下降，本实用新型智能仓储用堆垛机在使用时，通过在托盘机构与立柱组件之间通过齿轮齿条机构，实现提升机构带动托盘机构在立柱组件上上升或者下降，齿轮齿条机构相应及时，同时并且不会存在较大间隙，也就避免出现小幅度的下坠现象，传动效率高，避免了现有堆垛机使用卷扬机上滚轮作为传导部件，使货物提升时有较大的间隙，并在提升货物会下沉一小段的问题。

Description

智能仓储用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种智能仓储用堆垛机。

背景技术

在仓库中通常使用堆垛机对货运进行转运存储，现有堆垛机通常使用卷扬机用作提升机构，并由滚轮作为传导部件，使货物提升时有较大的间隙，当在启动瞬间货物下沉一小段，严重时导致货物不稳发生倾倒而损坏的现象，同时卷扬机为了防止钢丝绳断裂等问题会配备有刹车机构，导致整个堆垛机结构复杂，占用空间大，复杂的结构也增加了设备损坏的风险，提高了后期的维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有堆垛机使用卷扬机上滚轮作为传导部件，使货物提升时有较大的间隙，并在提升货物会下沉一小段的问题，现提供了一种智能仓储用堆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能仓储用堆垛机，包括地轨小车组件及设置在地轨小车组件上的立柱组件，所述立柱组件上滑动设置在有用于承载货物的托盘组件，所述立柱组件和托盘组件之间设置有提升机构，所述提升机构用于带动托盘组件在立柱组件上上升或下降；

所述提升机构包括设置在立柱组件上的齿条和设置在托盘组件上的伺服电机，所述伺服电机的伸出端上传动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条相互啮合，所述托盘组件上设置有用于对齿条进行润滑的润滑机构。相比于现有技术，本方案通过在托盘机构与立柱组件之间通过齿轮齿条机构，实现提升机构带动托盘机构在立柱组件上上升或者下降，齿轮齿条机构相应及时，同时并且不会存在较大间隙，也就避免出现小幅度的下坠现象，传动效率高。

优选地一些实施方式，所述润滑机构包括润滑齿轮和固定轴，所述固定轴固定安装在托盘组件上，所述润滑齿轮转动安装在固定轴上，所述润滑齿轮与齿条啮合，所述润滑齿轮的齿面上开设有第一润滑孔，所述固定轴上开设有第二润滑孔，所述第一润滑孔的一端和第二润滑孔的一端相互连通，所述第二润滑孔的另一端与外部供油系统连通。

优选地一些实施方式，所述托盘组件上开设有可供固定轴滑动的腰型孔，所述固定轴的一端设置有限位轴肩，所述固定轴上螺纹连接有锁紧螺母，所述固定轴的一端穿过腰型孔并通过锁紧螺母螺纹连接在固定轴上，所述腰型孔位于锁紧螺母和限位轴肩之间，实现将固定轴固定在托盘组件上。

优选地一些实施方式，所述托盘组件上固定连接有减速器，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与传动齿轮传动连接。

优选地一些实施方式，所述立柱组件上沿齿条轴向设置有直线导轨，所述托盘组件上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

优选地一些实施方式，所述地轨小车组件上设置有用于对托盘组件进行缓冲减振的第一缓冲器，所述第一缓冲器位于地轨小车组件和托盘组件之间。

优选地一些实施方式，所述立柱组件远离地轨小车组件的一端设置有用于对托盘组件进行缓冲减振的第二缓冲器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型智能仓储用堆垛机在使用时，通过在托盘机构与立柱组件之间通过齿轮齿条机构，实现提升机构带动托盘机构在立柱组件上上升或者下降，齿轮齿条机构相应及时，同时并且不会存在较大间隙，也就避免出现小幅度的下坠现象，传动效率高，避免了现有堆垛机使用卷扬机上滚轮作为传导部件，使货物提升时有较大的间隙，并在提升货物会下沉一小段的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是图2中A的局部放大图；

图6是图3中B的局部放大图；

图7是图4中C的局部放大图。

图中：1、地轨小车组件，2、立柱组件，3、提升机构，4、传动齿轮，5、齿条，6、润滑机构，7、润滑齿轮，8、固定轴，9、腰型孔，10、锁紧螺母，11、减速器，12、直线导轨，13、第一缓冲器，14、第二缓冲器，15、托盘组件，16、伺服电机。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，一种智能仓储用堆垛机，包括地轨小车组件1，地轨小车组件1上固定安装有立柱组件2，立柱组件2上沿齿条5轴向设置有直线导轨12，托盘组件15上设置有与直线导轨12相匹配的滑块，滑块滑动设置在直线导轨12上，实现托盘组件15在立柱组件2上滑动，托盘组件15用于承载货物，立柱组件2和托盘组件15之间设置有提升机构3，提升机构3用于带动托盘组件15在立柱组件2上上升或下降；

提升机构3包括齿条5和伺服电机16，齿条5固定安装在设置在立柱组件2上，伺服电机16固定安装在托盘组件15上，托盘组件15上固定连接有减速器11，伺服电机16的输出端与减速器11的输入端传动连接，减速器11的输出端与传动齿轮4传动连接，传动齿轮4与齿条5相互啮合，托盘组件15上设置有用于对齿条5进行润滑的润滑机构6。

为了降低齿轮齿条5机构的磨损，润滑机构6包括润滑齿轮7和固定轴8，固定轴8固定安装在托盘组件15上，润滑齿轮7转动安装在固定轴8上，润滑齿轮7与齿条5啮合，润滑齿轮7的齿面上开设有第一润滑孔，固定轴8上开设有第二润滑孔，第一润滑孔的一端和第二润滑孔的一端相互连通，第二润滑孔的另一端与外部供油系统连通。

托盘组件15上开设有可供固定轴8滑动的腰型孔9，固定轴8的一端设置有限位轴肩，固定轴8上螺纹连接有锁紧螺母10，固定轴8的一端穿过腰型孔9并通过锁紧螺母10螺纹连接在固定轴8上，腰型孔9位于锁紧螺母10和限位轴肩之间，实现将固定轴8固定在托盘组件15上。腰型孔9是为了调节润滑齿轮7和齿条5之间的间距，保证润滑齿轮7对齿条5润滑稳定可靠。

为了防止托盘组件15撞击地轨小车组件1和立柱组件2而造成损坏，地轨小车组件1上设置有用于对托盘组件15进行缓冲减振的第一缓冲器13，所述第一缓冲器13位于地轨小车组件1和托盘组件15之间，立柱组件2远离地轨小车组件1的一端设置有用于对托盘组件15进行缓冲减振的第二缓冲器14。第一缓冲器13和第二缓冲器14对立柱组件2进行缓冲减振，有效防止托盘组件15与地轨小车组件1和立柱组件2之间发明硬碰硬而造成损坏现象。

上述智能仓储用堆垛机在使用时，启动伺服电机16，伺服电机16通过减速器11带动传动齿轮4，传动齿轮4与齿条5啮合，并带动托盘组件15在立柱上滑动，实现托盘组件15的上升或者下降，同时伺服电机16还可以实现对传动齿轮4的锁定，在托盘之间停止运行时就无需刹车组件，大大减少了堆垛机的结构和设备的占用空间，也就便于维护，以及降低成本，同时齿轮齿条5机构响应速度快，不会出现突然下坠的现象。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种智能仓储用堆垛机，包括地轨小车组件(1)及设置在地轨小车组件(1)上的立柱组件(2)，其特征在于：所述立柱组件(2)上滑动设置在有用于承载货物的托盘组件(15)，所述立柱组件(2)和托盘组件(15)之间设置有提升机构(3)，所述提升机构(3)用于带动托盘组件(15)在立柱组件(2)上上升或下降；

所述提升机构(3)包括设置在立柱组件(2)上的齿条(5)和设置在托盘组件(15)上的伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的伸出端上传动安装有传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)与齿条(5)相互啮合，所述托盘组件(15)上设置有用于对齿条(5)进行润滑的润滑机构(6)。

2.根据权利要求1所述的智能仓储用堆垛机，其特征在于：所述润滑机构(6)包括润滑齿轮(7)和固定轴(8)，所述固定轴(8)固定安装在托盘组件(15)上，所述润滑齿轮(7)转动安装在固定轴(8)上，所述润滑齿轮(7)与齿条(5)啮合，所述润滑齿轮(7)的齿面上开设有第一润滑孔，所述固定轴(8)上开设有第二润滑孔，所述第一润滑孔的一端和第二润滑孔的一端相互连通，所述第二润滑孔的另一端与外部供油系统连通。

3.根据权利要求2所述的智能仓储用堆垛机，其特征在于：所述托盘组件(15)上开设有可供固定轴(8)滑动的腰型孔(9)，所述固定轴(8)的一端设置有限位轴肩，所述固定轴(8)上螺纹连接有锁紧螺母(10)，所述固定轴(8)的一端穿过腰型孔(9)并通过锁紧螺母(10)螺纹连接在固定轴(8)上，所述腰型孔(9)位于锁紧螺母(10)和限位轴肩之间，实现将固定轴(8)固定在托盘组件(15)上。

4.根据权利要求1所述的智能仓储用堆垛机，其特征在于：所述托盘组件(15)上固定连接有减速器(11)，所述伺服电机(16)的输出端与减速器(11)的输入端传动连接，所述减速器(11)的输出端与传动齿轮(4)传动连接。

5.根据权利要求1所述的智能仓储用堆垛机，其特征在于：所述立柱组件(2)上沿齿条(5)轴向设置有直线导轨(12)，所述托盘组件(15)上设置有与直线导轨(12)相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨(12)上。

6.根据权利要求1所述的智能仓储用堆垛机，其特征在于：所述地轨小车组件(1)上设置有用于对托盘组件(15)进行缓冲减振的第一缓冲器(13)，所述第一缓冲器(13)位于地轨小车组件(1)和托盘组件(15)之间。

7.根据权利要求6所述的智能仓储用堆垛机，其特征在于：所述立柱组件(2)远离地轨小车组件(1)的一端设置有用于对托盘组件(15)进行缓冲减振的第二缓冲器(14)。