CN102251687A - 套筒滚子链顶升机构 - Google Patents

套筒滚子链顶升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102251687A
CN102251687A CN 201110118448 CN201110118448A CN102251687A CN 102251687 A CN102251687 A CN 102251687A CN 201110118448 CN201110118448 CN 201110118448 CN 201110118448 A CN201110118448 A CN 201110118448A CN 102251687 A CN102251687 A CN 102251687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
steel band
roller
drive case
jacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110118448
Other languages
English (en)
Other versions
CN102251687B (zh
Inventor
魏发孔
吕圣龙
刘明强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Step Stage Equipment Technology (hangzhou) Co Ltd
Original Assignee
Step Stage Equipment Technology (hangzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Step Stage Equipment Technology (hangzhou) Co Ltd filed Critical Step Stage Equipment Technology (hangzhou) Co Ltd
Priority to CN201110118448A priority Critical patent/CN102251687B/zh
Publication of CN102251687A publication Critical patent/CN102251687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102251687B publication Critical patent/CN102251687B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种套筒滚子链顶升机构，它包括有驱动箱体、带U型附件的滚子链，将标准三排或多排带U型附件的滚子链上的U型附件长度改为两个链节距长，使首尾相接的链节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯，形成一侧为承受压力的刚性顶柱，在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销；在滚子链的顶推上端连接有顶板，在该顶板下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带，在锁定钢带上设有与每节U型附件外平面锁定销对应匹配排列的锁定孔；本发明的有益效果是：具有全刚性柱特性和绕性链特性使升降台在可靠举升下设备自高最小；使举升传动具备普通链条传动可靠、效率高的特点；借助标准通用件的局部改进使其结构简单、制造方便、成本低。

Description

套筒滚子链顶升机构
技术领域
本发明涉及升降机械技术领域，一种用于剧场补偿升降台或小型升降舞台的演艺设备，也可用于其它场合的载重升降，属于专用的机械装置，是一种套筒滚子链顶升机构。
背景技术
目前，公知的剧场补偿升降台或小型升降舞台以及其它场合的起重升降台结构中的升降机构有螺杆-螺母直顶式、油缸直顶式、剪刀撑顶起式、钢丝绳（或链条）抽拉滑杆逐级顶起式、链条提升式、钢丝绳提升式以及加拿大GALA公司的大螺旋举升结构和法国赛瑞普德（SERAPID）公司的刚性链举升结构等等。以上机构用于不同场合不同要求的升降台升降都具有各自的特点。除后两种外，前述各结构都具有设备自身高、占用机坑深的缺点，在一定条件下装机、使用受到限制。后两种结构克服了前述缺点，但其关键零件结构复杂、制造困难、成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有U型附件的套筒滚子链顶升机构，它能圆满解决以下问题：1、 传动效率高于螺杆、油缸、剪刀撑等传统结构；2、升降运动为顶升形式，设备自身占用高度最低；3、借助标准通用件使结构简单、易于产业化制造成本低；且完全满足演艺场馆及其它场合的设备自高低、占用机坑浅的载重升降要求。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种套筒滚子链顶升机构，它包括有驱动箱体、带U型附件的滚子链，将标准三排或多排带U型附件的滚子链上的U型附件长度改为两个链节距长，使首尾相接的链节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯，形成一侧为承受压力的刚性顶柱，在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销；在滚子链的顶推上端连接有顶板，在该顶板下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带，在锁定钢带上设有与每节U型附件外平面锁定销对应匹配排列的锁定孔；
在驱动箱体内设置有驱动链轮、导引轮，在驱动箱体内底部上设置有山峰形状的曲线轨组件，该曲线轨组件是由链条导轨、曲线轨基体、锁定钢带导轨组成，在曲线轨基体一侧设有支撑滚子链的弧形的链条导轨，另一侧设有支撑锁定钢带的弧形的锁定钢带导轨；所述的驱动链轮与滚子链啮合，驱动链轮与输入轴固联；
所述的滚子链的上端沿链条导轨从驱动箱体的上端伸出，该滚子链的下端沿链条导轨从驱动箱体的一侧伸出；所述的锁定钢带的上端沿钢带导轨从驱动箱体的上端伸出，该钢带的下端沿钢带导轨从驱动箱体的另一侧伸出。
所述的链条导轨断面呈凹槽形状，该链条导轨由水平方向上竖直呈弯弧形状，该凹槽的两侧壁上端为支撑滚子链上滚轮的轨道，所述的滚子链的U型附件置于链条导轨的凹槽内。
在驱动箱体的外侧设置有钢带回弯收藏箱。
本发明的有益效果是：
1、本套筒滚子链顶升机构的全刚性柱特性和绕性链特性使升降台在可靠举升下设备自高最小；
2、本套筒滚子链顶升机构使举升传动具备普通链条传动可靠、效率高的特点；
3、本套筒滚子链顶升机构借助标准通用件的局部改进使其结构简单、制造方便、成本低。
附图说明
图1是本发明的套筒滚子链顶升机构的结构示意图。
图中：1、连接焊板；2、顶板组件；3、滚子链；4、锁定钢带；5 、驱动箱盖；6 、驱动箱体；7、 导引轮；8、 曲线轨组件；9 、初导轮；10、 钢带回弯收藏箱。
图2是图1上顶部的右视A向局部结构示意图。
图3是图1上顶部的左视B向局部结构示意图。
图4是图1的C-C剖面结构示意图。
图5是图1的俯视结构示意图。
图中：11 、输入轴； 12、 轴承盖；13 、深沟球轴承；14、驱动链轮；15、 导引轮轴；16、锁定孔。
图6是图1中的曲线轨组件的结构示意图。
图中：8.1、 链条导轨；8.2、曲线轨基体；8.3、锁定钢带导轨。
图7是图6的俯视结构示意图。
图8是U型附件滚子链条的结构示意图。
图中：3.1、 三排精密套筒滚子链； 3.2 、U型附件； 3.3 、锁定销； 3.4 、滚轮。
图9是图8结构的横截面结构示意图。
图10是本发明的套筒滚子链顶升机构组成升降台的立面视图；此图是左边拆去驱动链轮箱部件，右边是拆去制动器部件和减速器部件的结构示意图。
图中：101、驱动链轮箱部件；102、台面梁部件；103、驱动机部件；104、传动轴部件；105、制动器部件；106、减速器部件。
图11是本发明的套筒滚子链顶升机构组成升降台的传动系统俯视图。
图中各部件和图10相同，即：101、驱动链轮箱部件；103、驱动机部件；104、传动轴部件；105、制动器部件；106、减速器部件。
具体实施方式
参见图1~图11所示：一种套筒滚子链顶升机构，它包括有驱动箱体6、带U型附件的滚子链3，将标准三排（本实施例是三排）或多排带U型附件3.2的滚子链条上的U型附件3.2长度改为两个链条节距长（即U型附件纵向长度改为2p，p为链节距），使首尾相接的链条节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯，形成一侧为承受压力的刚性顶柱，在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销3.3；在滚子链3的顶推上端连接有顶板2，在该顶板2下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带4，在锁定钢带4上设有与每节U型附件外平面锁定销3.3对应匹配排列的锁定孔16；
在驱动箱体6内设置有驱动链轮14、[F1] 导引轮7，在驱动箱体6内底部上设置有山峰形状的曲线轨组件8，该曲线轨组件8 是由链条导轨8.1、曲线轨基体8.2、锁定钢带导轨8.3组成，在曲线轨基体8.2一侧设有支撑滚子链3的弧形的链条导轨8.1，另一侧设有支撑锁定钢带的弧形的钢带导轨8.3；所述的驱动链轮14与滚子链3啮合，驱动链轮14与输入轴11固联；
所述的滚子链条3的上端沿链条导轨从驱动箱体6的上端伸出，该滚子链3的下端沿链条导轨从驱动箱体6的一侧伸出；所述的锁定钢带4的上端沿钢带导轨8.3从驱动箱体的上端伸出，该锁定钢带4的下端沿钢带导轨从驱动箱体的另一侧伸出。
所述的链条导轨8.1断面呈凹槽8.5形状（见图4所示），该链条导轨由水平方向上竖直呈弯弧形状，该凹槽的两侧壁上端为支撑滚子链上滚轮的轨道8.4，所述的滚子链的U型附件置于链条导轨的凹槽8.5内。
在驱动箱体6的外侧设置有钢带回弯收藏箱10，用于收藏钢带。
本实例以带U型附件的三排滚子链型号24B-U3为基础，将其U型附件纵向长度改为2p（p为链节距）长。这样，首尾相接的链条节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯，形成一侧为承受压力的刚性柱特性，以便承受举升顶力。同时使链条可在另一侧相互转动保持可承受拉力的绕性链特性。每节U型附件的平面上都带有一件锁定销3.3，锁定钢带4上定距带有锁定孔16，锁定销3.3及锁定孔16分别对应等距。当这样的滚子链在U型附件平面处与锁定钢带相对靠拢时，各自的锁定销3.3可依次插入锁定孔16内，使升起部分的滚子链不能向任何方向折弯，而且，升起越高参与锁定的锁定销越多，锁定钢带的锁定能力越大。滚子链有同步精度要求，锁定销及锁定孔位置也要求有等距同步精度。
滚子链的U型附件与锁定钢带合并为一股，在上头部用顶板2固联装配，使滚子链上头部组合为刚性柱。顶板上组装的连接焊板1便于和被顶升的升降设备台架焊接固联。
当驱动链轮14驱动使滚子链上升时，顶板带动锁定钢带一起上升，U型附件外平面在节圆处与锁定钢带完全合并靠近，并依次使锁定销进入钢带锁定孔，使链条呈完全刚性柱而不能折弯，可承受顶升荷载。当驱动链轮反转使滚子链下降时，滚子链在曲线轨组件8导引下滑向一侧水平储藏；同时锁定钢带也在锁定钢带轨导8.3的引导下与U型附件分离并通过初导轮9滑向另一侧回卷储藏。
全部驱动零部件都由驱动箱体6支撑，驱动箱盖5上滚子链出口处设有导向条，导向滚子链。驱动链轮与输入轴11键联，导引轮7也与导引轮轴15键联，输入轴用深沟球轴承13支撑在箱体上，轴承处设有轴承盖12，导引轮轴也以同样方式支撑。
必要时，输入轴另一头可伸出箱体，便于联结编码器。
本实例每套顶升机构可承受静态载荷45KN（安全系数为9.44）；举升速度设为0.1m/s。根据需要，当增大链条节距或排数时，还可增大承载。运动载荷可根据需要配置驱动传动来确定，最大不超过静态载荷即可。
套筒滚子链顶升机构组成升降平台设备的结构简图显示在图10、图11中，图11是套筒滚子链顶升机构组成升降台的传动系统俯视图；图10是套筒滚子链顶升机构组成升降台的立面视图。
本实例设有一台驱动4套顶升机构同时顶升升降平台，矩形布置，并联传动。双出轴的驱动机部件103是减速电机结构，通过传动轴部件104同时向两边传递动力，传动轴部件将动力输入给减速器部件106，经减速器二级减速后再分别传于驱动链轮箱部件101举升升降平台台面梁部件102。减速器输入端设有制动器部件105制动。升降平台设备需设置可靠的导向装置（常规结构，本例图未示出）将更可靠地工作。
根据需要，升降台可设置不同数量、不同配置形式的顶升机构，以形成多点支撑举升，亦可将驱动机、减速器设在台体以外，更减小高度空间等。 

Claims (3)

1.一种套筒滚子链顶升机构，它包括有驱动箱体、带U型附件的滚子链，其特征在于：将标准三排或多排带U型附件的滚子链上的U型附件长度改为两个链节距长，使首尾相接的链节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯，形成一侧为承受压力的刚性顶柱，在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销；在滚子链的顶推上端连接有顶板，在该顶板下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带，在锁定钢带上设有与每节U型附件外平面锁定销对应匹配排列的锁定孔；
在驱动箱体内设置有驱动链轮、钢带导引轮，在驱动箱体内底部上设置有山峰形状的曲线轨组件，该曲线轨组件是由链条导轨、曲线轨基体、锁定钢带导轨组成，在曲线轨基体一侧设有支撑滚子链条的弧形的链条导轨，另一侧设有支撑锁定钢带的弧形的钢带导轨；所述的驱动链轮与滚子链啮合，驱动链轮与输入轴固联；
所述的滚子链条的上端沿链条导轨从驱动箱体的上端伸出，该滚子链的下端沿链条导轨从驱动箱体的一侧伸出；所述的锁定钢带的上端沿钢带导轨从驱动箱体的上端伸出，该锁定钢带的下端沿钢带导轨从驱动箱体的另一侧伸出。
2.根据权利要求1所述的套筒滚子链顶升机构，其特征在于：所述的链条导轨断面呈凹槽形状，该链条导轨由水平方向上竖直呈弯弧形状，该凹槽的两侧壁上端为支撑滚子链上滚轮的轨道，所述的滚子链的U型附件置于链条导轨的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的套筒滚子链顶升机构，其特征在于：在驱动箱体的外侧设置有钢带回弯收藏箱。
CN201110118448A 2011-05-09 2011-05-09 套筒滚子链顶升机构 Expired - Fee Related CN102251687B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110118448A CN102251687B (zh) 2011-05-09 2011-05-09 套筒滚子链顶升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110118448A CN102251687B (zh) 2011-05-09 2011-05-09 套筒滚子链顶升机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102251687A true CN102251687A (zh) 2011-11-23
CN102251687B CN102251687B (zh) 2012-09-05

Family

ID=44979227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110118448A Expired - Fee Related CN102251687B (zh) 2011-05-09 2011-05-09 套筒滚子链顶升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102251687B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103910314A (zh) * 2014-04-25 2014-07-09 胡国贤 一种伸缩机构
CN104555803A (zh) * 2013-10-11 2015-04-29 斯毕士舞台设备技术（杭州）有限公司 丝杠螺母传动的推拉链顶升机构
CN106438911A (zh) * 2015-08-07 2017-02-22 张铭勇 一种链杆机及其应用
CN111089140A (zh) * 2019-11-19 2020-05-01 浙江工业大学 一种刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置
CN111453641A (zh) * 2020-05-13 2020-07-28 点栈(绍兴)智能科技有限公司 适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999491A (en) * 1975-12-05 1976-12-28 Wilson Kermit H Elevationally adjustable folding stage
DE3100163A1 (de) * 1981-01-07 1982-08-05 Eisenberg, Hans Jochen, 5600 Wuppertal Hoehenverstellbarer, rechteckiger podestbock
EP0611587A2 (de) * 1993-02-17 1994-08-24 Waagner-Biro Aktiengesellschaft Versenkung, insbesondere verfahrbare Einzelversenkung
CN1562725A (zh) * 2004-04-08 2005-01-12 兰州理工大学 一种剪叉式机械升降装置
CN1683729A (zh) * 2004-11-16 2005-10-19 兰州理工大学 用于舞台的套筒式举升装置
CN101603375A (zh) * 2009-07-01 2009-12-16 总装备部工程设计研究总院 多层套叠式伸缩立体舞台
CN101683963A (zh) * 2009-08-17 2010-03-31 总装备部工程设计研究总院 一种使被支撑物升降的剪刀撑装置
CN202038836U (zh) * 2011-05-09 2011-11-16 斯毕士舞台设备技术（杭州）有限公司 套筒滚子链顶升机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999491A (en) * 1975-12-05 1976-12-28 Wilson Kermit H Elevationally adjustable folding stage
DE3100163A1 (de) * 1981-01-07 1982-08-05 Eisenberg, Hans Jochen, 5600 Wuppertal Hoehenverstellbarer, rechteckiger podestbock
EP0611587A2 (de) * 1993-02-17 1994-08-24 Waagner-Biro Aktiengesellschaft Versenkung, insbesondere verfahrbare Einzelversenkung
CN1562725A (zh) * 2004-04-08 2005-01-12 兰州理工大学 一种剪叉式机械升降装置
CN1683729A (zh) * 2004-11-16 2005-10-19 兰州理工大学 用于舞台的套筒式举升装置
CN101603375A (zh) * 2009-07-01 2009-12-16 总装备部工程设计研究总院 多层套叠式伸缩立体舞台
CN101683963A (zh) * 2009-08-17 2010-03-31 总装备部工程设计研究总院 一种使被支撑物升降的剪刀撑装置
CN202038836U (zh) * 2011-05-09 2011-11-16 斯毕士舞台设备技术（杭州）有限公司 套筒滚子链顶升机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555803A (zh) * 2013-10-11 2015-04-29 斯毕士舞台设备技术（杭州）有限公司 丝杠螺母传动的推拉链顶升机构
CN104555803B (zh) * 2013-10-11 2017-04-12 斯毕士舞台设备技术（杭州）有限公司 丝杠螺母传动的推拉链顶升机构
CN103910314A (zh) * 2014-04-25 2014-07-09 胡国贤 一种伸缩机构
CN106438911A (zh) * 2015-08-07 2017-02-22 张铭勇 一种链杆机及其应用
CN106438911B (zh) * 2015-08-07 2019-04-23 张铭勇 一种链杆机及其应用
CN111089140A (zh) * 2019-11-19 2020-05-01 浙江工业大学 一种刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置
CN111453641A (zh) * 2020-05-13 2020-07-28 点栈(绍兴)智能科技有限公司 适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102251687B (zh) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102251687B (zh) 套筒滚子链顶升机构
CN202038836U (zh) 套筒滚子链顶升机构
CN201516987U (zh) 扁钢堆垛装置
CN112978180A (zh) 高速轻型换层提升机
CN203238997U (zh) 一种双级升降舞台
CN210065055U (zh) 一种液压升降机平台
JP4228032B1 (ja) 減速機及びドローベンチ
CN219116371U (zh) 核燃料运输小车刚性推链
CN107387033B (zh) 一种双齿条式抽油机
CN105836657A (zh) 一种轨道式升降平台
CN211496737U (zh) 刚性传动柱
CN210822285U (zh) 一种顶轮驱动装置
CN112894763A (zh) 一种单元支架自动搬运机器人
CN105731302A (zh) 分体结构桅柱伸缩节及桅柱式伸展机构
CN205290306U (zh) 一种轨道交通机车车辆的无插片轮对分解压装机
CN219860383U (zh) 一种顶升机构
CN210214682U (zh) 一种双驱动升降机
CN205634553U (zh) 一种轨道式升降平台
CN203295007U (zh) 液压马达驱动销轨式伸缩罐道
CN212387541U (zh) 一种刚性齿板链及使用该刚性齿板链的驱动链条和驱动装置
CN220031945U (zh) 一种坡道牵引装置
CN210651853U (zh) 一种用于车厢环保复合板材的折弯生产设备
CN213011747U (zh) 一种全自动升降平台
CN213330206U (zh) 一种四柱同步升降系统
CN201099535Y (zh) 悬挂式转向架直线输送线轨道

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120905

Termination date: 20130509