CN104555803B - 丝杠螺母传动的推拉链顶升机构 - Google Patents

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Abstract

一种丝杠螺母传动的推拉链顶升机构，它包括有推拉链组合部件、导向箱组合部件、水平导轨组合部件、丝杠驱动系统、横拉架传动螺母部件；当电机通过减速器减速后带动丝杠旋转，丝杠通过传动螺母带动横拉架水平运动，横拉架上的推动连接销推动推拉链水平运动，推拉链从导向箱内向上伸出，可顶升载荷向上运动。水平导轨约束推拉链只能沿直线运动。本发明有益效果是：1、将水平推力转化为升降顶力，使设备自身占用高度最低；2、水平推力采用丝杠螺母传动，具有自锁功能，使升降台面稳定停靠在任意位置永不下滑，不是依靠制动器保持位置，提高设备安全性；3、推拉链不用链轮驱动，工作平稳、噪音最小；4、制造工艺性好，容易保证精度且成本较低。

Description

丝杠螺母传动的推拉链顶升机构
技术领域
本发明涉及升降机械技术领域，一种用于剧场乐池升降台的演艺设备，也可用于其它场合的载重升降，属于专用的机械装置，是一种丝杠螺母传动的推拉链顶升机构。
背景技术
目前，公知的剧场乐池升降台以及其它场合的起重升降台结构中的升降机构有螺杆-螺母直顶式、油缸直顶式、剪刀撑顶起式、钢丝绳（或链条）抽拉滑杆逐级顶起式、链条提升式、钢丝绳提升式以及加拿大GALA公司的大螺旋举升结构和法国SERAPID公司的刚性链举升结构等等。以上机构用于不同场合不同要求的升降台升降都具有各自的特点。除后两种外，前述各结构都具有设备自身高、占用机坑深的缺点，在一定条件下装机、使用受到限制。后两种结构克服了前述缺点，但其关键零件结构复杂、制造困难、成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种丝杠螺母传动的推拉链顶升机构，它能圆满解决以下问题：1)将水平推力转化为升降顶力，使设备自身占用高度最低；2）水平推力采用丝杠螺母传动，具有自锁功能，使升降台面稳定停靠在任意位置永不下滑，不是依靠制动器保持位置，提高设备安全性；3）推拉链不用链轮驱动，工作平稳、噪音最小；4）制造工艺性好，容易保证精度且成本较低。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种丝杠螺母传动的推拉链顶升机构，其特征在于，它包括有推拉链组合部件、导向箱组合部件、水平导轨组合部件、丝杠驱动系统、横拉架传动螺母部件；
所述的推拉链组合部件是在两块正方的链节板之间分布固定上四件定距销轴，形成等宽距离的固定型钢结构；在每块板的对称两角外平面上固定上特制的铰链耳，这样形成一个外链节组件；用同样的结构尺寸组合，将铰链耳固定在两链节板的内侧，形成一个内链节组件；
将外链节组件和内链节组件间隔首尾相接在铰链耳处用轮轴铰接，并在轮轴两头装上滚轮组件，滚轮组件由导边滚轮、轴承、垫套、轴端挡片、轴承盖和沉头螺钉组成；多组外链接组件、内链节组件及滚轮组件组成推拉链组合部件；推拉链组合部件的一头焊上顶板再背上焊板并用六角螺栓将顶板与焊板固连，焊板便于与承载件焊接固连；推拉链组合部件的另一头链节板上开一椭圆孔，便于推动连接销轴插入后横向推动；
所述的导向箱组合部件是将两块外弧板用外弧板定距件定距组焊，将两块内弧板用内弧板定距件定距组焊；再将两组焊件按需要的内凹弧尺寸用两块外连板组装成整体并组焊在底板上，全部零组件组装位置无误后全部焊固；导向箱组合部件是通过拼装工艺形成一个使推拉链利用滚轮可以成90度转弯的内凹弧槽，也是一个承载部件；
所述的水平导轨组合部件是将成对的槽形水平导轨按要求的距离位置与数件等距的水平导轨支架用紧固件固连，并固定在底座上，水平导轨组合部件的一头与导向箱组合部件的水平出口紧靠相接，它是水平储藏推拉链并使其承载时安全导向的部件；
所述的丝杠驱动系统是将丝杠两头用大轴承座和小轴承座支撑，大轴承座承受推拉力；丝杠在大轴承座一端用联轴器连接到减速器输出轴，减速器输入轴与电机轴相连，在电机和减速器之间设置液压制动器；丝杠驱动系统是将电机动力通过丝杠旋转推动传动螺母水平给力的动力及传动部件；
所述的横拉架传动螺母部件是横拉架与传动螺母通过螺栓紧固件固连，在横拉架两端头设置有推动连接销轴；该部件是将丝杠通过与螺母的旋合运动产生的推力传到横拉架两头的推动连接销轴上形成水平推力；
将推拉链导入导向箱，使焊有顶板的一头向上伸出，使带椭圆孔的一头水平伸出并伸到水平导轨内；横拉架两头的推动连接销插入推拉链一头的椭圆孔内；横拉架传动螺母部件上的传动螺母与丝杠旋合；导向箱组合部件、水平导轨组合部件、丝杠驱动系统的各底部都与底座固连紧固；
当电机通过减速器减速后带动丝杠旋转，丝杠通过传动螺母带动横拉架水平运动，横拉架上的推动连接销推动推拉链水平运动，推拉链从导向箱内向上伸出，可顶升载荷向上运动。
本发明它依据受力需要及顶升台面的大小设置一至多台，当设置两台以上时可用传动轴串或并联分流总功率；同时，与该机构组成的升降设备设置合理的导向机构使设备稳定可靠地运行。
本发明的有益效果是：
1、将水平推力转化为升降顶力，使设备自身占用高度最低；
2、水平推力采用丝杠螺母传动，具有自锁功能，使升降台面稳定停靠在任意位置永不下滑，不是依靠制动器保持位置，提高设备安全性；
3、推拉链不用链轮驱动，工作平稳、噪音最小；
4、制造工艺性好，容易保证精度且成本较低。
本发明提供的升降机构完全满足演艺场馆及其它场合的设备自高低、占用机坑浅的载重升降要求。
附图说明
图1是外链节组件结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是未打轮轴孔的铰链耳的平面示意图。
图4是内链节结构示意图。
图5是图4的右视图。
图1～图5中：1.1.1链节板、1.1.2铰链耳、1.1.3定距销柱、1.1.4内六角沉头螺钉。
图6是推拉链组合部件结构示意图。
图7是它的俯视图。
图8是图6中A-A剖视图。
图6～图8中：1.1外链节组件、1.2内链节组件、1.3轮轴、1.4滚轮组件、1.4.1导边滚轮、1.4.2轴承、1.4.3垫套、1.4.4轴端挡片、1.4.5轴承盖、1.4.6沉头螺钉、1.5顶板、1.6焊板、1.7六角螺栓。
图9是导向箱组合部件结构示意图。
图10是图9的俯视图。
图11是图9的左视图。
图9～图11中：2.1外弧板、2.2外弧板定距件、2.3内弧板、2.4内弧板定距件、2.5外联板、2.6底板。
图12是由四组推拉链，相应地四组导向箱，两套驱动系统，相应地两套横拉架传动螺母部件组成的升降平台立面结构示意图。
图13是将两套驱动系统用同步轴连接起来的立面结构示意图。
图14是图12的俯视结构示意图。
图15是图12的左视图。
图12～图15中：1推拉链组合部件、2导向箱组合部件、3水平导轨组合部件、3.1水平导轨支架、3.2槽形水平导轨、3.3紧固件、4丝杠驱动系统、4.1丝杠、4.2大轴承座、4.3联轴器、4.4减速器、4.5液压制动器、4.6电机、4.7小轴承座、5横拉架传动螺母部件、5.1横拉架、5.2传动螺母、5.3推动连接销轴、5.4螺栓紧固件、6同步轴、7底座组焊件、8升降台梁组焊件。
具体实施方式
参见图1～图15所示，一种丝杠螺母传动的推拉链顶升机构，它包括：
如图6～图8所示，推拉链组合部件1，它是由外链节组件1.1和内链节组件1.2间隔首尾相连，并通过轮轴1.3铰接成单侧可以折弯而另一侧不能折弯的推拉链，它具有半柔性半刚性的特点，可以水平储藏同时可以垂直顶升。轮轴的两端装有滚轮组件1.4，它由装有轴承1.4.2的导边滚轮1.4.1和垫套1.4.3、轴端挡片1.4.4、轴承盖1.4.5和沉头螺钉1.4.6组成。滚轮组件起到导向推拉链储藏和转向到顶升方向，并在转向过程中承载的作用。推拉链组合部件的一头焊有顶板1.5，顶板与焊板1.6用六角螺栓1.7固连到一起。焊板便于和被顶起的承载件焊固。推拉链组合部件的另一头外链节上开有椭圆孔1.8。
如图1～图3所示，外链节组件1.1由两件链节板1.1.1通过四件定距销轴1.1.3和对应的内六角沉头螺钉1.1.4组装到一起，并在链节板外侧面两角上装配有铰链耳1.1.2。
如图4～图5所示，内链节组件1.2与外链节组件有同样的零件组成，但铰链耳装在链节板的内侧。
如图9～图11所示，导向箱组合部件2的两件外弧板2.1由外弧板定距件2.2定距组合成双滚轮可以滚动的外弧面双导轨；两件内弧板2.3由内弧板定距件2.4定距组合成双滚轮可以滚动的内弧面双导轨；将这两组弧面导轨按导边滚轮滚动直径刚刚通过（留有0.5毫米间隙）的尺寸用两件外联板2.5组合，并与底板2.6组合，相对关系组合无误后全部焊固。导向箱组合部件的结构是构成推拉链通过滚轮转向的凹槽形式，组合方式是为了方便经济地实现该结构。
如图12～图15所示，水平导轨组合部件3由成对的槽形水平导轨3.2，通过紧固件3.3与直线均布的水平导轨支架3.1连接调整后焊固组成，其一头接口与导向箱组合部件2的下出口对接。其作用是约束推拉链只能沿水平直线运行（通过滚轮滚动），然后进入导向箱弧线轨道转向。
丝杠传动系统4由电机4.6、液压制动器4.5、减速器4.4、联轴器4.3、大轴承座4.2、丝杠4.1以及小轴承座4.7依次连接，用来传递动力。
横拉架传动螺母部件5是在横拉架5.1的中部通过螺栓紧固件5.4与传动螺母5.2连接。横拉架的两头装有推动连接销5.3。
四组推拉链组合部件1对称布置，每组向上穿过导向箱组合部件2，其顶部与升降台梁组焊件8连接。推拉链组合部件导出导向箱组合部件的水平部分处在水平导轨组合部件3内。
两组丝杠驱动系统4对称布置，并用同步轴6连接同步。因两组丝杠（传动螺母）的旋向相反，当两电机反向旋转时两丝杠同向旋转。每组丝杠与横拉架传动螺母部件5上的传动螺母5.2配套传动。当电机驱动丝杠旋转时，丝杠通过传动螺母推动横拉架水平运动，横拉架通过设在两头的推动连接销5.3推动两侧推拉链水平运动（推动连接销事先插在推拉链头部的椭圆孔1.8内）。
由于两丝杠（传动螺母）的旋向相反，运行时两横拉架分别向左右两端运动，则分别推动各自的两组推拉链向两侧水平运动，通过90°转向逐步顶起升降台梁组焊件8，从而承载运行。
本发明是以所述的权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本发明的主要精神和保护范围之内。

Claims (1)

1.一种丝杠螺母传动的推拉链顶升机构，其特征在于，它包括有推拉链组合部件、导向箱组合部件、水平导轨组合部件、丝杠驱动系统、横拉架传动螺母部件；
所述的推拉链组合部件是在两块正方的链节板之间分布固定上四件定距销轴，形成等宽距离的固定型钢结构；在每块板的对称两角外平面上固定上特制的铰链耳，这样形成一个外链节组件；用同样的结构尺寸组合，将铰链耳固定在两链节板的内侧，形成一个内链节组件；
将外链节组件和内链节组件间隔首尾相接在铰链耳处用轮轴铰接，并在轮轴两头装上滚轮组件，滚轮组件由导边滚轮、轴承、垫套、轴端挡片、轴承盖和沉头螺钉组成；多组外链节组件、内链节组件及滚轮组件组成推拉链组合部件；推拉链组合部件的一头焊上顶板再背上焊板并用六角螺栓将顶板与焊板固连，焊板便于与承载件焊接固连；推拉链组合部件的另一头链节板上开一椭圆孔，便于推动连接销轴插入后横向推动；
所述的导向箱组合部件是将两块外弧板用外弧板定距件定距组焊，将两块内弧板用内弧板定距件定距组焊；再将两组焊件按需要的内凹弧尺寸用两块外连板组装成整体并组焊在底板上，全部零组件组装位置无误后全部焊固；导向箱组合部件是通过拼装工艺形成一个使推拉链利用滚轮可以成90度转弯的内凹弧槽，也是一个承载部件；
所述的水平导轨组合部件是将成对的槽形水平导轨按要求的距离位置与数件等距的水平导轨支架用紧固件固连，并固定在底座上，水平导轨组合部件的一头与导向箱组合部件的水平出口紧靠相接，它是水平储藏推拉链并使其承载时安全导向的部件；
所述的丝杠驱动系统是将丝杠两头用大轴承座和小轴承座支撑，大轴承座承受推拉力；丝杠在大轴承座一端用联轴器连接到减速器输出轴，减速器输入轴与电机轴相连，在电机和减速器之间设置液压制动器；丝杠驱动系统是将电机动力通过丝杠旋转推动传动螺母水平给力的动力及传动部件；
所述的横拉架传动螺母部件是横拉架与传动螺母通过螺栓紧固件固连，在横拉架两端头设置有推动连接销轴；横拉架传动螺母部件是将丝杠通过与螺母的旋合运动产生的推力传到横拉架两头的推动连接销轴上形成水平推力；
将推拉链导入导向箱，使焊有顶板的一头向上伸出，使带椭圆孔的一头水平伸出并伸到水平导轨内；横拉架两头的推动连接销插入推拉链一头的椭圆孔内；横拉架传动螺母部件上的传动螺母与丝杠旋合；导向箱组合部件、水平导轨组合部件、丝杠驱动系统的各底部都与底座固连紧固；
当电机通过减速器减速后带动丝杠旋转，丝杠通过传动螺母带动横拉架水平运动，横拉架上的推动连接销推动推拉链水平运动，推拉链从导向箱内向上伸出，可顶升载荷向上运动。
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