CN201669349U

CN201669349U - 一种型钢收集平托装置

Info

Publication number: CN201669349U
Application number: CN2010202169670U
Authority: CN
Inventors: 刘德金; 李克涵
Original assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Current assignee: Beijing Metallurgical Equipment Research Design Institute Co Ltd
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2020-06-07

Abstract

本实用新型提供一种型钢收集平托装置，主要由左传动装置、右传动装置、型钢收集平托装置组成；左、右传动装置由安装在传动底座上部左侧和右侧各自相互连接的驱动电机、制动器、减速机、联轴器组成；型钢收集平托装置由主传动轴、托臂、固定链轮、轴套、传动支座、滚动轴承座、托盘调整装置、托盘、随动链轮、固定链轮、链轮张紧装置、平衡重、位置控制板、链条、保护罩、振动收集装置、输出打捆辊道组成；托盘、随动链轮、轴承、轴承座I和轴承座II安装在小轴上；托盘调整装置由固定链轮、右和左连接螺母、连接螺杆、锁紧螺母、支撑板、连接螺栓组成。其优点是：无冲击、运行平稳、结构简单、紧凑、控制和维修方便、工作可靠、效率高。

Description

一种型钢收集平托装置

技术领域：

本实用新型涉及轧钢技术领域，特别是涉及用于热轧车间、钢管车间成品收集线上的型钢收集装置。

背景技术：

型钢收集平托装置是在轧机连续生产过程中，对轧件进行处理，最终将横移链上散落到振动装置中的型钢运送到打捆辊道上的一个辅助装置。现有的型钢收集平托装置主要有两种，第一种为液压升降横移式结构。该装置主要由升降液压缸、小车台架、输出辊道等机构组成，该机构可以做上升、下降、平移等运动。当型材停在输入辊道上时，升降液压缸缩回，小车台架升起，使料装入小车台架上，再驱动横移液压缸小车，横移到指定位置，把料运入受料台架上方，此时驱动升降液压缸伸出，小车下降把料落入输出台架或输出辊道上面，即可运走或进行收集。此方式辊道及台架可成批上料，但该装置的缺点是：设备复杂、占地面积大、容易漏油、维修麻烦、成本高。另一种是电动链条传动式结构。该装置为两级减速、双链条传动，第一级链速比较大，第二级链速比较小。其运动原理是，驱动电机带动第一级链轮旋转，同时驱动整个传动轴上的链轮，传动轴上的链轮分别带动一个平托轴上的链轮，这样所有平托轴上的链轮同时转动，因此托盘也随着一起平动，围绕平托轴旋转一周为一个周期，把料从一边移向另一边，达到型材的平移目的。其结构特点是，传动轴为一根长轴，平托轴分别为几根短轴，其最大的优点是不受平移距离的限制，平移距离可以做的比较小，设计时在满足横移要求的情况下，转臂越短越好，受力小，传动可以做的小些，布置较为灵活。其缺点是：多根链条分别与平托装置相连，很难保证每个平托上链条的长度都一样长，一旦链条松动或拉长了(这是不可避免的问题)，就会带来托盘位置不准，受力不均，或带来预想不到的事故发生。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用可靠、维修方便、工作效率高并用于热轧车间、钢管车间成品收集线上的型钢收集平托装置。

本实用新型的技术解决方案是提供一种型钢收集平托装置，主要由左传动装置、右传动装置、型钢收集平托装置组成；左传动装置由安装在传动底座上部左侧并相互连接的驱动电机、带制动轮的联轴器、减速机、联轴器组成；右传动装置由安装在传动底座右侧上部并相互连接的驱动电机、制动器、减速机、联轴器组成；型钢收集平托装置由主轴、安装在主轴上的托臂、固定链轮、保护罩、轴套、安装在基础上的传动支座、安装在传动支座上的滚动轴承座、安装在主轴和传动底座上的托盘调整装置、安装在托臂左端的托盘、随动链轮、安装在随动链轮和固定链轮上的链条、安装在托臂中部的链轮张紧装置、安装在托臂右端的平衡重、托盘位置控制板、随动链轮和固定链轮及链条外部安装的保护罩和各自独立存在的振动收集装置、输出打捆辊道组成；托盘和随动链轮安装在小轴上，小轴上还安装着轴承、轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ；托盘调整装置由相互连接的固定链轮、右连接螺母、连接螺杆、锁紧螺母、支撑板、连接螺栓、左连接螺母组成；链条涨紧装置由涨紧链轮、轴承、涨紧螺杆、轴以及锁紧螺母组装而成；传动底座和传动支座为焊接结构与基础相连，带臂的固定链轮和随动链轮的传动速比均为1；其特征还在于：托盘采用圆和锥相切的形状；主轴共有四根，由联轴器连接，四根主轴之间的连轴器采用齿性联轴器和夹克联轴器，并且相互交错布置；托臂可以有多个，一般2-10个，传动支座与滚动轴承数量相同，也可以有多个，一般2-10个，视工件长度而定；托臂两侧各带有1个轴孔，一侧轴孔通过键与主轴连接，另一侧轴孔通过小轴与托盘连接；主轴上安装着控制托臂位置的托盘位置控制板，底座上安装着控制托臂位置的极限开关，极限开关安装在极限开关支架上。

本实用新型的有益效果是：1、主轴与传动轴合为一体，省去一根轴，使结构简单、紧凑、维修方便；2、传动采用启停工作制及制动器，使得操作方便、工作可靠；3、采用了托盘调整装置，通过调节连接螺杆的长度，使固定链轮转动一定的角度，调节链条涨紧轮和链条，保证托盘横移运行时的稳定性和可靠性，使托盘工作时运行轨迹更精确、更易于控制；4、托盘采用圆和锥相切的形状，解决了运料过程和外部设备的相互干涉问题，使得接料与落料更加顺利；5、主轴之间采用齿性联轴器和夹克联轴器相连接并相互交错布置，解决了安装不同轴的问题，避免了因长轴憋劲而损坏设备。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是图2的K-K剖视图；

图4是图3的Ⅱ部放大图；

图5是图3的Ⅰ部放大图；

图6是图5的B-B剖面图；

图7是图3的A-A剖面图；

图8是图1的Ⅲ部放大图；

在附图中：1、左传动装置；2、型钢收集平托装置；3右传动装置；4、驱动电机；5、带制动轮的联轴器；6、减速机；7、传动底座；8、联轴器；9、托臂；10、主轴；11、传动支座；12、滚动轴承座；13、制动器；14、托盘；15、链轮张紧装置；16、链轮；17、固定链轮；18、托盘调整装置；19、托盘位置控制板；20、平衡重；21、振动收集装置；22、随动链轮；23、输出打捆辊道；24、右连接螺母；25、连接螺杆；26、锁紧螺母；27、支撑板；28、连接螺栓；29、左连接螺母；30、涨紧链轮；31、轴承；32、涨紧螺杆；33、轴；34、锁紧螺母；35、轴承；36、小轴；37、轴承座Ⅰ；38、轴承座Ⅱ；39、保护罩；40、轴套；41、极限开关；42、极限开关支架；

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型实施例“一种型钢收集平托装置”做进一步详细描述：如图1～图8所示的一种用于中小型轧钢车间的型钢收集平托装置，主要包括相互连接的左传动装置1、型钢收集平托装置2、右传动装置3；左传动装置1和右传动装置3各有一个驱动电机4及减速机6分别安装在传动底座7上，传动底座7和传动支座11为焊接结构与基础相连；带制动轮的联轴器5安装在左传动装置1的电机和减速机之间、制动器13安装在左、右传动装置1、3的电机和减速机之间；5个联轴器8连接着4根主轴10和左、右传动装置1、3；4个主轴10之间的5个联轴器8是采用齿性联轴器和夹克联轴器相连接并相互交错布置，7个托臂9安装在4根主轴10上；8个传动支座11、8个滚动轴承座12分别安装在4根主轴10上；带张紧链轮30、轴承31、张紧螺杆32的链条涨紧装置15通过轴33、锁紧螺母34安装在托臂9上；底座11上还安装着托盘调整装置18和极限开关41和极限开关支架42；主轴10上安装了托盘位置控制板19、托臂9上安装了平衡重20，托臂9与主轴10采用键连接；托盘14和随动链轮22安装在小轴36上，小轴36上还安装着轴承35、轴承座Ⅰ 37和轴承座Ⅱ 38；托盘调整装置18由相互连接的固定链轮17、右连接螺母24、连接螺杆25、锁紧螺母26、支撑板27、连接螺栓28、左连接螺母29组成；链条16安装在固定链轮17和随动链轮22之上；在链条16的外面安装着保护罩39；固定链轮17安装在主轴10上，随动链轮22安装在小周36上；在主轴10外面，固定链轮17的里面安装着轴套40；型钢收集平托装置的前面设有振动收集装置21，其后面设有输出打捆辊道23。

本实用新型的工作原理是：当振动收集装置21中型钢收集已满发出信号时，启动带有电机的左、右传动装置1、3带动主轴10旋转，固定在主轴10上的托臂9随着主轴10一起做圆周运动；托盘14与托臂9的连接小轴36的轴心线也一起围绕主轴10做圆周运动，通过圆周运动将托盘14中的全部型材缓慢托起，而后快速旋转、平移，到当型材接近输出打捆辊道23上时，托臂9继续缓慢旋转放料，当批料完全落入输出打捆辊道23上时，托臂9得到停止信号后继续快速旋转运行，最后慢速返回到原待命位置停下，等待下一次再启动工作。托盘14把振动收集装置21上的料一批一批的平托到输出辊道23上，再由输出辊道23把料运输到打捆辊道上，进行收集打捆、入库。工作中，保持托盘14开口始终向上是通过链条16来实现的，带臂的固定链轮17和随动链轮22传动速比均为1是保持托盘14开口始终向上的必要条件，链条16随着托臂9的旋转而摆动，托盘14也随着链条16的摆动而旋转，当托臂9的水平中心线围绕主轴10轴心线做逆时针旋转一个角度α时，托盘14的垂直中心线向顺时针方向旋转一个角度α，确保托盘14始终保持开口向上做平动，托臂9与托盘14可360度旋转，托盘14运转一周为一个工作周期。托盘调整装置18是调整托盘14在初始状态下的垂直度，调整完成后在工作时就不再进行调整；托盘位置控制板19可旋转360度，停在任意位置，每个运动位置都由安装在极限开关支架上的极限开关41来控制，保证动作准确无误。

Claims

1.本实用新型提供一种型钢收集平托装置，主要由左传动装置(1)、右传动装置(3)、型钢收集平托装置(2)组成；左传动装置(1)由安装在传动底座(7)上部左侧并相互连接的驱动电机(4)、带制动轮的联轴器(5)、减速机(6)、联轴器(8)组成；右传动装置(3)由安装在传动底座(7)右侧上部并相互连接的驱动电机(4)、制动器(13)、减速机(6)、联轴器(8)组成；型钢收集平托装置(2)由主轴(10)、安装在主轴(10)上的托臂(9)、固定链轮(17)、保护罩(39)、轴套(40)、安装在基础上的传动支座(11)、安装在传动支座(11)上的滚动轴承座(12)、安装在主轴(10)和传动底座(7)上的托盘调整装置(18)、安装在托臂(9)左端的托盘(14)、随动链轮(22)、安装在随动链轮(22)和固定链轮(17)上的链条(16)、安装在托臂(9)中部的链轮张紧装置(15)、安装在托臂(9)右端的平衡重(20)、托盘位置控制板(19)、随动链轮(22)和固定链轮(17)及链条(16)外部安装的保护罩(39)和各自独立存在的振动收集装置(21)、输出打捆辊道(23)组成；托盘(14)和随动链轮(22)安装在小轴(36)上，小轴(36)上还安装着轴承(35)、轴承座Ⅰ(37)和轴承座Ⅱ(38)；托盘调整装置(18)由相互连接的固定链轮(17)、右连接螺母(24)、连接螺杆(25)、锁紧螺母(26)、支撑板(27)、连接螺栓(28)、左连接螺母(29)组成；链条涨紧装置(15)由涨紧链轮(30)、轴承(31)、涨紧螺杆(32)、轴(33)以及锁紧螺母(34)组装而成；传动底座(7)和传动支座(11)为焊接结构与基础相连，带臂的固定链轮(17)和随动链轮(22)的传动速比均为1。

2.如权利要求1所述的“一种型钢收集平托装置”，其特征还在于：托盘(14)采用圆和锥相切的形状。

3.如权利要求1所述的“一种型钢收集平托装置”，其特征还在于：主轴(10)共有四根，由联轴器(8)连接，四根主轴(10)之间的连轴器(8)采用齿性联轴器和夹克联轴器，并且相互交错布置。

4.如权利要求1所述的“一种型钢收集平托装置”，其特征还在于：托臂(9)可以有多个，一般2-10个，传动支座(11)与滚动轴承(12)数量相同，也可以有多个，一般2-10个，视工件长度而定。

5.如权利要求1所述的“一种型钢收集平托装置”，其特征还在于：托臂(9)两侧各带有1个轴孔，一侧轴孔通过键与主轴(10)连接，另一侧轴孔通过小轴(36)与托盘(14)连接。

6.如权利要求1所述的“一种型钢收集平托装置”，其特征还在于：主轴(10)上安装着控制托臂位置的托盘位置控制板(19)，底座(11)上安装着控制托臂位置的极限开关(41)，极限开关(41)安装在极限开关支架(42)上。