CN112978180A - 高速轻型换层提升机 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供一种高速轻型换层提升机，包括：机架、与机架底部相连的大底板、升降平台、升降机构；机架包括横梁和四根立柱，立柱与货架通过连接杆连接；升降平台包括平台框架、导向轮、位于平台框架内并与其活动连接的穿梭车换层平台、推动穿梭车换层平台水平运动的驱动件，升降平台位于所述四根立柱的中间，通过导向轮与所述四根立柱滚动连接；升降机构包括固定在大底板上的驱动装置、与机架横梁连接的上同步带轮、固定在大底板上的下同步带轮、与升降平台固定连接的同步带，驱动装置带动同步带绕上同步带轮与下同步带轮运动，使升降平台升降。本发明的换层提升机，具有重量轻、噪音小、直线度好、运行速度快以及方便安装等优点。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种高速轻型换层提升机。
背景技术
随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对立体仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求。利用立体仓库自动化设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
一般轻型料箱立体仓库都配备有多台多层穿梭车，因为多层穿梭车需要在不同层之间来回穿梭运行，所以需要配备专用的换层提升机，来实现多层穿梭车的换层操作。换层提升机作为多层穿梭车“货到人”分拣系统的重要组成部分，其运行效率决定着整个仓库的效能。
由于换层提升机在提升多层穿梭车的过程中，既要实现多层穿梭车高度的变化，还要实现多层穿梭车横向的转移，在此过程中，安全性与稳定性至关重要。现有的换层提升机的升降平台停位后，与货架的多层穿梭车轨道一般存在一定程度的错位，不能实现与货架的多层穿梭车轨道紧密对接，多层穿梭车需跨坎进出换层提升机，不仅导致多层穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象，还影响穿梭车行走驱动系统的使用寿命。
另外，现有的换层提升机重量大、体积大、安装运输不便，且运行速度和加速度较低，已经不能满足客户越来越高的要求。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种高速轻型换层提升机，以克服现有技术中的不足。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种高速轻型换层提升机，包括：机架、与所述机架底部相连的大底板、位于所述机架内部的升降平台、使所述升降平台升降的升降机构；
所述机架包括四根立柱和位于所述立柱上方的机架横梁，所述立柱与货架通过连接杆连接；
所述升降平台包括平台框架、与所述平台框架连接的导向轮、位于所述平台框架内并与所述平台框架活动连接的穿梭车换层平台、推动所述穿梭车换层平台水平运动的驱动件，所述升降平台位于所述四根立柱内，通过所述导向轮与所述四根立柱滚动连接；
所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述机架横梁连接的上同步带轮、固定在所述大底板上的下同步带轮、绕在所述上同步带轮与下同步带轮上并与所述升降平台固定连接的同步带，所述驱动装置带动所述同步带绕所述上同步带轮与下同步带轮运动，使所述升降平台升降。
进一步的，所述立柱、机架横梁与平台框架均为标准铝合金型材且预制有凹槽。
进一步的，所述平台框架通过内连接角固定连接有位置对齐的平台上横梁与平台下横梁；所述平台上横梁的侧面上固设有上同步带夹板，所述平台下横梁的侧面上固设有下同步带夹板，所述上同步带夹板与所述下同步带夹板竖直方向对齐设置；
所述平台框架的顶点处设置有外连接角，通过螺栓穿过所述外连接角的通孔，与设置在所述平台框架凹槽内的弹性螺母块旋紧，固定所述平台框架。
进一步的，所述外连接角上固定连接有至少两个垂直的导向轮座，每个所述导向轮座上转动连接有导向轮，所述平台框架的顶点处的至少两个导向轮的曲面压设在所述立柱的至少两个侧面上，且能够沿所述立柱上下滚动。
进一步的，所述升降平台还包括与所述平台框架两条平行的下棱固定连接的直线导轨副；
所述穿梭车换层平台包括田字形的活动框架、位于所述活动框架上方并与所述活动框架固定连接的穿梭车换层轨道；
所述活动框架与所述直线导轨副的滑块固定连接，所述驱动件为电动缸，所述电动缸固定在所述平台下横梁上，所述电动缸的伸缩杆与所述活动框架固定连接；随着所述伸缩杆的伸缩，所述活动框架沿着所述直线导轨副水平方向前进或后退，带动所述穿梭车换层轨道与货架的穿梭车轨道紧密对接或分离。
进一步的，所述机架横梁包括通过连接件与所述四根立柱对接的第一机架横梁，以及固接在所述第一机架横梁上方的平行设置的两组第二机架横梁，所述第二机架横梁的一端相对于所述第一机架横梁突出设置。
进一步的，所述驱动装置位于所述机架的外侧，所述驱动装置包括减速电机、驱动箱体；
所述驱动箱体内部从上至下设有第一过渡轮、张紧轮与驱动轮，所述第一过渡轮与所述驱动轮对齐设置，所述张紧轮与所述第一过渡轮和驱动轮错位设置；
所述减速电机的转轴与所述驱动箱体的驱动轮传动连接，传动连接处设有防护罩且所述防护罩喷涂红色油漆。
进一步的，所述下同步带轮包括固定在所述大底板上的第二过渡轮，且所述第二过渡轮竖直方向与所述平台下横梁上的下同步带夹板对齐、水平方向与所述驱动轮对齐；
所述上同步带轮包括轴向固定在所述第二机架横梁端部的第三过渡轮、轴向固定在所述第二机架横梁中间的第四过渡轮，所述第三过渡轮竖直方向与所述过渡轮对齐，所述第四过渡轮竖直方向与所述平台上横梁上的上同步带夹板对齐；
所述同步带的两端分别通过所述上同步带夹板和下同步带板夹与所述平台框架固定，所述同步带拉紧并绕过所述第二过渡轮、驱动轮、张紧轮、第一过渡轮、第三过渡轮、第四过渡轮；所述同步带为聚氨酯同步带；
所述减速电机带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动，进而带动所述同步带运动，使所述升降平台升降。
进一步的，所述大底板为厚钢板，所述大底板的四周边缘处设置有调节水平度的若干个化学锚栓，所述四根立柱通过连接座与所述大底板固定连接。
进一步的，所述换层提升机还包括固定在所述第二机架横梁下方的上缓冲器和固定在所述大底板上的下缓冲器，所述上缓冲器与下缓冲器均与所述平台框架竖直方向对齐设置。
本发明的高速轻型换层提升机，具有以下有益效果：
1)换层提升机的机架采用四根立柱的设计，立柱既作为支撑机构，也作为升降平台上下运行的轨道，直线度好，方便安装与运输；且立柱与货架通过连接杆连接，整体刚性大，运行时振动小；
2)立柱采用预制有凹槽的铝合金型材，重量更轻，可配合使用弹性螺母块、槽条连接件，方便安装且可以根据货架高度灵活接长；升降平台框架采用预制有凹槽的铝合金型材组装而成，重量更轻，有效载荷更高，运行速度更快，效率更高；
3)穿梭车换层平台采用可伸缩穿梭车换层轨道，可以实现与货架的穿梭车轨道紧密对接或分离，无振动与噪声，使多层穿梭车换层更快更平稳；
4)采用聚氨酯同步带，噪声小。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例中高速轻型换层提升机的结构示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例中高速轻型换层提升机与货架连接的结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例中高速轻型换层提升机的升降平台的结构示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例中高速轻型换层提升机的穿梭车换层平台的结构示意图；
图5为本说明书一个或多个实施例中高速轻型换层提升机的驱动箱体的结构示意图；
图6为本说明书一个或多个实施例中高速轻型换层提升机的传动原理图；
图7为本说明书一个或多个实施例中铝合金立柱接长方式的示意图。
图中：1、大底板；1a、化学锚栓；2、立柱；3、货架；4、连接杆；5、平台框架；51、内连接角；52、平台上横梁；521、上同步带夹板；53、平台下横梁；54、外连接角；55、导向轮座；6、导向轮；7、电动缸；71、伸缩杆；8、同步带；9、凹槽；10、槽条连接件；11、紧固螺钉；12、直线导轨副；121、滑块；13、活动框架；14、穿梭车换层轨道；141、穿梭车限位板；15、第一机架横梁；16、第二机架横梁；17、减速电机；18、驱动箱体；181、第一过渡轮；182、张紧轮；183、驱动轮；184、驱动轴；185、联轴器；19、防护罩；20、第二过渡轮；21、第三过渡轮；22、第四过渡轮；23、连接座；24、上缓冲器；25、下缓冲器；26、拖链；27、拖链槽。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为解决背景技术中提及的“现有的换层提升机重量大、体积大、安装运输不便、运行速度较低以及升降平台不能与货架的多层穿梭车轨道紧密对接”等技术问题，参考图1、2和3，本说明书一个或多个实施例的一种高速轻型换层提升机，适用于多层穿梭车频繁换层的仓库，所述换层提升机包括：
机架、与所述机架底部相连的大底板1、位于所述机架内部的升降平台、使所述升降平台升降的升降机构；
所述机架包括四根立柱2和位于所述立柱2上方的机架横梁，所述立柱2与货架3通过连接杆4连接；图2中示出了面向货架3的两根立柱2分别通过5根连接杆4与货架3连接，连接方式可以为螺栓连接等，本发明对连接杆4的数量不做限定，可根据货架3与换层提升机的高度等情况而定；可选的，为了满足换层提升机更高的稳定性需求，可以将四根立柱2都通过连接杆4与货架3固定；
所述升降平台包括平台框架5、与所述平台框架5连接的导向轮6、位于所述平台框架5内并与所述平台框架5活动连接的穿梭车换层平台、推动所述穿梭车换层平台水平运动的驱动件，所述升降平台位于所述四根立柱2内，通过所述导向轮6与所述四根立柱2滚动连接；
所述升降机构包括固定在所述大底板1上的驱动装置、与所述机架横梁连接的上同步带轮、固定在所述大底板上的下同步带轮、绕在所述上同步带轮与下同步带轮上并与所述升降平台固定连接的同步带8，所述驱动装置带动所述同步带8绕所述上同步带轮与下同步带轮运动，使所述升降平台升降。
由于现有技术中大部分换层提升机为单立柱或双立柱结构，为了保证换层提升机的刚度，所采用的立柱横截面积大、重量大、不易安装且造价高。而本实施例上述技术方案中所述换层提升机采用了四立柱设计，且四根立柱既作为整个换层提升机的支撑机构，也作为升降平台上下升降运行的轨道，直线度好，方便安装与运输；另外，立柱与货架通过连接杆连接，整体刚性大，运行时振动；采用同步带轮与同步带的传动方式，传动精度高、成本低且方便维修更换。
作为一个可选的实施例，所述四根立柱2、机架横梁与平台框架5均为铝合金型材且预制有凹槽9。参考图7，示出了四个面分别预制有一个凹槽9的铝合金型材，本发明对铝合金型材的凹槽数量不做限定，也可以四个面分别预制有两个凹槽或其中两个面分别预制有一个凹槽、另两个面分别预制有两个凹槽。
另外，图7还示出了铝合金型材的接长方式，适用于本发明对所述立柱2的接长。具体的，若所述换层提升机的提升高度无法达到货架3的高度，可对所述四根立柱2统一进行接长，首先将所述机架横梁从所述四根立柱2上拆卸下来，再将槽条连接件10的两端分别插入所述立柱2凹槽和接长铝合金型材的凹槽内，最后用紧固螺钉11与所述槽条连接件10的内螺纹孔配合旋紧，完成接长。
本实施例中，所述换层提升机的四根立柱2、机架横梁采用预制有凹槽的铝合金型材，重量更轻，可配合使用弹性螺母块、槽条连接件10，方便安装且可以根据货架高度灵活接长；平台框架5采用预制有凹槽的铝合金型材，重量更轻，有效载荷更高，运行速度更快，效率更高。
作为一个可选的实施例，所述平台框架5可以为长方体框架或正方体框架，所述平台框架5通过内连接角51固定连接有位置对齐的平台上横梁52与平台下横梁53，所述内连接角51为直角内连接件且有两个垂直分布的通孔，具体的，将所述平台上横梁52与平台下横梁53的分别抵在所述平台框架5两条平行的上棱的中间位置与平台框5两条平行的下棱的中间位置，再用螺栓分别穿过所述内连接角51的通孔，与所述平台框架5、平台上横梁52和平台下横梁53内的弹性螺母块旋紧固定。
进一步的，所述平台上横梁52的侧面上固设有两个水平对称设置的上同步带夹板521，所述平台下横梁53的侧面上固设有两个水平对称设置的下同步带夹板，两个所述上同步带夹板521与两个所述下同步带夹板竖直方向对齐设置。
进一步的，所述平台框架5的8个顶点处设置有外连接角54，所述外连接角54为直角外连接件，所述外连接角54两个互相垂直的面呈“凸”字形，通过螺栓穿过所述外连接角54的通孔，与设置在所述平台框架5凹槽内的弹性螺母块旋紧，固定所述平台框架5。为了使所述平台框架5更稳固，所述平台框架5的8个顶点处也可再设置内连接角51连接固定。
作为一个可选的实施例，每个所述外连接角54上固定连接有两个垂直的导向轮座55，每个所述导向轮座55上转动连接有一个导向轮6；具体的，所述外连接角54的两个垂直的外表面上通过螺栓连接有两个垂直的导向轮座55，所述导向轮6的中心轴垂直固定在所述导向轮座55上，所述导向轮6可绕其中心轴转动，所述导向轮6位于所述平台框架5的外侧。
进一步的，所述平台框架5的每个顶点处的两个导向轮6的曲面能够压设在每个所述立柱2的两个侧面上，且能够沿所述立柱2上下滚动。
本实施例中，所述导向轮6通过所述导向轮座55固定在所述平台框架5上，所述导向轮6一共有16个，沿所述立柱2的表面滚动，能够使所述升降平台受力更均匀，上下升降运行更平稳。
作为一个可选的实施例，参考图3和图4，所述升降平台还包括与所述平台框架5两条平行的下棱固定连接的直线导轨副12，所述直线导轨副12与所述平台下横梁53垂直设置；所述穿梭车换层平台包括“田”字形的活动框架13、位于所述活动框架13上方并与所述活动框架13固定连接(螺栓连接等方式)的穿梭车换层轨道14，所述穿梭车换层轨道14也与所述平台下横梁53垂直设置，所述穿梭车换层轨道14远离所述货架3的一端设有穿梭车限位板141，防止多层穿梭车因故障朝与所述货架3相反的方向行驶而从所述升降平台上掉落。
进一步的，所述活动框架13与所述直线导轨副12的滑块121固定连接(螺栓连接等方式)，所述驱动件可以为电动缸7，所述电动缸7固定在所述平台下横梁53上，所述电动缸7的伸缩杆71与所述活动框架13固定连接；随着所述伸缩杆71的伸缩，所述活动框架13沿着所述直线导轨副12水平方向前进或后退，带动所述穿梭车换层轨道14与货架3的穿梭车轨道紧密对接或分离。
作为一个可选的实施例，所述机架横梁包括通过连接件与所述四根立柱2对接的两根平行设置的第一机架横梁15，以及固接在所述两根第一机架横梁上方的平行设置的两组第二机架横梁16，所述第二机架横梁16的一端相对于所述第一机架横梁15突出设置。
具体的，所述立柱2与所述第一机架横梁15均预制有凹槽，可使用带有通孔的直角连接板等连接件，利用紧固螺钉穿过所述直角连接板的通孔，同时与所述立柱2和所述第一机架横梁15的凹槽内的弹性螺母块配合旋紧，以可拆卸地连接所述立柱2与所述第一机架横梁15，方便后续所述立柱2的接长。
作为一个可选的实施例，所述驱动装置位于所述机架的外侧并固定在所述大底板1上，且背离所述货架3，这种安装方式更便于所述驱动装置的维修；所述驱动装置包括减速电机17、位于所述减速电机17两侧的两个驱动箱体18。
进一步的，参考图5，所述驱动箱体18内部从上至下设有第一过渡轮181、张紧轮182与驱动轮183，所述第一过渡轮181与所述驱动轮183对齐设置，所述张紧轮182与所述第一过渡轮181和驱动轮183错位设置。
进一步的，所述减速电机17的转轴与两个所述驱动箱体18的驱动轮183传动连接，传动连接处设有防护罩19且所述防护罩19喷涂红色油漆，所述防护罩19起到警示和保护人员安全的作用。
所述减速电机17的转轴可以通过联轴器185与两个所述驱动箱体18的驱动轴184连接，所述驱动轴184与所述驱动轮183过盈配合，所述减速电机17的转轴转动带动所述驱动轴184转动，从而带动两个所述驱动箱体18的驱动轮183同时转动。所述联轴器185为链条联轴器，所述驱动轴184端部为链轮。
作为一个可选的实施例，所述下同步带轮包括固定在所述大底板1上的两个第二过渡轮20，具体的，所述第二过渡轮20的中心轴的两端固定在所述大底板1上，所述第二过渡轮20可绕其中心轴转动；两个所述第二过渡轮20竖直方向分别与所述平台下横梁53上的两个下同步带夹板对齐、水平方向分别与两个所述驱动轮183对齐。
所述上同步带轮包括分别轴向固定在两组所述第二机架横梁16端部的两个第三过渡轮21、分别轴向固定在两组所述第二机架横梁16中间的两个第四过渡轮22，具体的，所述第三过渡轮21的中心轴的两端固定在所述第二机架横梁16相对于所述第一机架横梁15突出部分的中间位置，所述第三过渡轮21可绕其中心轴转动，所述第四过渡轮22的中心轴的两端固定在所述第二机架横梁16相对于所述第一机架横梁15未突出部分的中间位置，所述第四过渡轮22可绕其中心轴转动；两个所述第三过渡轮21竖直方向分别与两个所述第一过渡轮181对齐，两个所述第四过渡轮22竖直方向分别与所述平台上横梁52上的两个上同步带夹板521对齐。
进一步的，所述同步带8的数量为2且对称设置，两个所述同步带8的两端分别通过所述上同步带夹板521和下同步带板夹与所述平台框架5固定，两个所述同步带8分别依次绕过两个所述第二过渡轮20、驱动轮183、张紧轮182、第一过渡轮181、第三过渡轮21、第四过渡轮22。
进一步更优的，所述同步带8采用聚氨酯同步带，使所述升降平台上下升降时噪声更小。
作为一个可选的实施例，所述大底板1为厚钢板，所述大底板1的四周边缘处设置有调节水平度的若干个化学锚栓1a，用于保证换层提升机主体结构的安装精度；所述四根立柱2通过连接座23与所述大底板1固定连接。
作为一个可选的实施例，所述换层提升机还包括固定在所述第二机架横梁16下方的上缓冲器24和固定在所述大底板1上的下缓冲器25，所述上缓冲器24与下缓冲器25均与所述平台框架5竖直方向对齐设置。所述上缓冲器24与下缓冲器25为所述升降平台提供缓冲，避免所述升降平台失控时撞坏所述换层提升机。
作为一个可选的实施例，所述换层提升机还包括与所述升降平台固定连接的拖链26，以及固定在所述立柱2上用于安放所述拖链26的拖链槽27，所述拖链26内布置有电缆，所述拖链26可相对于所述拖链槽27运动。由于所述升降平台上布置有各种传感器和电器件，需要电缆供电，所述升降平台上下运动时，所述电缆也要跟随所述升降平台上下运动，因而将所述电缆布置在所述拖链26内，对所述电缆起到支撑和保护作用的同时，带动所述电缆跟随所述升降平台上下运动。另外，所述拖链槽27可以支撑所述拖链26，并对所述拖链26起导向作用，使所述拖链26不发生扭转和偏离。
以下，结合图3与图6，来具体分析所述换层提升机如何实现多层穿梭车的换层。
参考图6，示出了所述升降平台的升降原理，所述减速电机17带动两个所述驱动轮183顺时针或逆时针转动，从而带动两个所述同步带8分别绕两个所述第二过渡轮20、驱动轮183、张紧轮182、第一过渡轮181、第三过渡轮21、第四过渡轮22运动，由于所述同步带8的两端与所述平台框架5固定，同步带运动时，便带动所述升降平台上升或下降，实现多层穿梭车的上升或下降。其中，所述张紧轮182起张紧作用，所述第一过渡轮181、第二过渡轮20、第三过渡轮21与第四过渡轮22起过渡和导向作用。
参考图3，当多层穿梭车驶入或者驶出所述升降平台时，所述电动缸7的伸缩杆71伸出，带动所述穿梭车换层轨道14向前伸出，并与所述货架3的穿梭车轨道紧密对接，从而使多层穿梭车平稳准确地驶入或者驶出所述升降平台；当多层穿梭车换层时，所述电动缸7的伸缩杆71缩回，带动所述穿梭车换层轨道14缩回，与所述货架3的穿梭车轨道分离一段距离，保证多层穿梭车换层时，所述穿梭车换层轨道14与所述货架3的穿梭车轨道不发生碰撞，安全平稳运行。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高速轻型换层提升机，其特征在于，包括：机架、与所述机架底部相连的大底板、位于所述机架内部的升降平台、使所述升降平台升降的升降机构；
所述机架包括四根立柱和位于所述立柱上方的机架横梁，所述立柱与货架通过连接杆连接；
所述升降平台包括平台框架、与所述平台框架连接的导向轮、位于所述平台框架内并与所述平台框架活动连接的穿梭车换层平台、推动所述穿梭车换层平台水平运动的驱动件，所述升降平台位于所述四根立柱内，通过所述导向轮与所述四根立柱滚动连接；
所述升降机构包括固定在所述大底板上的驱动装置、与所述机架横梁连接的上同步带轮、固定在所述大底板上的下同步带轮、绕在所述上同步带轮与下同步带轮上并与所述升降平台固定连接的同步带，所述驱动装置带动所述同步带绕所述上同步带轮与下同步带轮运动，使所述升降平台升降。
2.根据权利要求1所述的换层提升机，其特征在于，所述立柱、机架横梁与平台框架均为标准铝合金型材且预制有凹槽。
3.根据权利要求2所述的换层提升机，其特征在于，所述平台框架通过内连接角固定连接有位置对齐的平台上横梁与平台下横梁；所述平台上横梁的侧面上固设有上同步带夹板，所述平台下横梁的侧面上固设有下同步带夹板，所述上同步带夹板与所述下同步带夹板竖直方向对齐设置；
所述平台框架的顶点处设置有外连接角，通过螺栓穿过所述外连接角的通孔，与设置在所述平台框架凹槽内的弹性螺母块旋紧，固定所述平台框架。
4.根据权利要求3所述的换层提升机，其特征在于，所述外连接角上固定连接有至少两个垂直的导向轮座，每个所述导向轮座上转动连接有导向轮，所述平台框架的顶点处的至少两个导向轮的曲面压设在所述立柱的至少两个侧面上，且能够沿所述立柱上下滚动。
5.根据权利要求3所述的换层提升机，其特征在于，所述升降平台还包括与所述平台框架两条平行的下棱固定连接的直线导轨副；
所述穿梭车换层平台包括田字形的活动框架、位于所述活动框架上方并与所述活动框架固定连接的穿梭车换层轨道；
所述活动框架与所述直线导轨副的滑块固定连接，所述驱动件为电动缸，所述电动缸固定在所述平台下横梁上，所述电动缸的伸缩杆与所述活动框架固定连接；随着所述伸缩杆的伸缩，所述活动框架沿着所述直线导轨副水平方向前进或后退，带动所述穿梭车换层轨道与货架的穿梭车轨道紧密对接或分离。
6.根据权利要求3所述的换层提升机，其特征在于，所述机架横梁包括通过连接件与所述四根立柱对接的第一机架横梁，以及固接在所述第一机架横梁上方的平行设置的两组第二机架横梁，所述第二机架横梁的一端相对于所述第一机架横梁突出设置。
7.根据权利要求6所述的换层提升机，其特征在于，所述驱动装置位于所述机架的外侧，所述驱动装置包括减速电机、驱动箱体；
所述驱动箱体内部从上至下设有第一过渡轮、张紧轮与驱动轮，所述第一过渡轮与所述驱动轮对齐设置，所述张紧轮与所述第一过渡轮和驱动轮错位设置；
所述减速电机的转轴与所述驱动箱体的驱动轮传动连接，传动连接处设有防护罩且所述防护罩喷涂红色油漆。
8.根据权利要求7所述的换层提升机，其特征在于，所述下同步带轮包括固定在所述大底板上的第二过渡轮，且所述第二过渡轮竖直方向与所述平台下横梁上的下同步带夹板对齐、水平方向与所述驱动轮对齐；
所述上同步带轮包括轴向固定在所述第二机架横梁端部的第三过渡轮、轴向固定在所述第二机架横梁中间的第四过渡轮，所述第三过渡轮竖直方向与所述第一过渡轮对齐，所述第四过渡轮竖直方向与所述平台上横梁上的上同步带夹板对齐；
所述同步带的两端分别通过所述上同步带夹板和下同步带板夹与所述平台框架固定，所述同步带拉紧并绕过所述第二过渡轮、驱动轮、张紧轮、第一过渡轮、第三过渡轮、第四过渡轮；所述同步带为聚氨酯同步带；
所述减速电机带动所述驱动轮顺时针或逆时针转动，进而带动所述同步带运动，使所述升降平台升降。
9.根据权利要求1所述的换层提升机，其特征在于，所述大底板为厚钢板，所述大底板的四周边缘处设置有调节水平度的若干个化学锚栓，所述四根立柱通过连接座与所述大底板固定连接。
10.根据权利要求1所述的换层提升机，其特征在于，还包括固定在所述第二机架横梁下方的上缓冲器和固定在所述大底板上的下缓冲器，所述上缓冲器与下缓冲器均与所述平台框架竖直方向对齐设置。
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