CN220131014U - 一种轿厢式提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轿厢式提升机，包括固定支架、轿厢和提升机构，所述固定支架包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢导向式的活动在提升通道内，所述轿厢上设置有提升机构，所述轿厢通过提升机构在提升通道内升降位移；所述固定支架包含有从下至上叠放的底层支架、标准层支架和顶层支架，所述底层支架与顶层支架之间包含有至少一个标准层支架，且所述底层支架、标准层支架和顶层支架之间可拆卸拼装，任意两标准层支架之间可拆卸拼装，将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期，且能够根据立体仓库的高度，选用适配高度的标准层支架，保证物料在货架与提升机之间转移的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于立体仓库仓储领域，特别涉及一种轿厢式提升机。
背景技术
在穿梭车式智能立体仓储中，换层提升机必不可少，主要用于穿梭车换层以及货物换层作业。目前的立体货架中，其固定货架通常为整体式搭建，搭建效率低、耗时周期长。因此，对于上述不足，本方案提出了一种模块化搭建的轿厢式提升机，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种轿厢式提升机，将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种轿厢式提升机，包括固定支架、轿厢和提升机构，所述固定支架包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢导向式的活动在提升通道内，所述轿厢上设置有提升机构，所述轿厢通过提升机构在提升通道内升降位移；
所述固定支架包含有从下至上叠放的底层支架、标准层支架和顶层支架，所述底层支架与顶层支架之间包含有至少一个标准层支架，且所述底层支架、标准层支架和顶层支架之间可拆卸拼装，任意两标准层支架之间可拆卸拼装。
进一步的，所述底层支架、标准层支架和顶层支架各自包含有一个上下料通道，且所述上下料通道连通于轿厢内腔。
进一步的，所述底层支架、标准层支架和顶层支架均为矩形框框架式结构。
进一步的，所述轿厢的厢内底部设置有存货导轨或者传送方向与上下料通道相同的物料传送机构。
进一步的，所述提升机构包括驱动电机、主动齿轮和齿条，所述齿条竖向设置在提升通道内，所述驱动电机设置在轿厢上，所述驱动电机的输出端上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合传动。
进一步的，还包括配重模组，所述配重模组包括牵拉绳、导轮模组和配重框，所述牵拉绳的一端连接在轿厢的顶部，且另一端绕过固定支架的顶梁后连接于配重框上，所述配重框在竖向上导向滑动在固定支架上；所述配重框向上牵拉轿厢。
有益效果：本实用新型将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。且能够根据立体仓库的高度，选用适配高度的标准层支架，保证轿厢的上下料通道与货架通道高度一致，保证物料在货架与提升机之间转移的稳定性。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
附图2为本实用新型的底层支架的结构示意图；
附图3为本实用新型的标准层支架的结构示意图；
附图4为本实用新型的顶层支架结构示意图；
附图5为本实用新型的轿厢中设置存货导轨的示意图；
附图6为本实用新型的轿厢中设置物料传送机构的示意图；
附图7为本实用新型的轿厢立体结构示意图；
附图8为本实用新型的轿厢俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种轿厢式提升机，包括固定支架1、轿厢2和提升机构3，所述固定支架1包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢2导向式的活动在提升通道内，所述轿厢2上设置有提升机构3，所述轿厢2通过提升机构3在提升通道内升降位移；所述固定支架1包含有呈横向的上下料通道，所述上下料通道连通于提升通道，且若干所述上下料通道在高度方向上间距分布，通过所述上下料通道向轿厢2内部进行上料或下料。
其中：所述固定支架1包含有从下至上叠放的底层支架2A、标准层支架2B和顶层支架2C，所述底层支架2A与顶层支架2C之间包含有至少一个标准层支架，且所述底层支架、标准层支架和顶层支架之间可拆卸拼装，任意两标准层支架之间可拆卸拼装。将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。且能够根据立体仓库的高度，选用适配高度的标准层支架，保证轿厢的上下料通道与货架通道高度一致，保证物料在货架与提升机之间转移的稳定性。
通过对顶层立柱高度和标准层部分数量的调整，从而满足不同项目的高度使用需求。
所述底层支架、标准层支架和顶层支架各自包含有一个上下料通道，且所述上下料通道连通于轿厢内腔，所述轿厢2上包含有对应于个上下料通道的轿厢通道。
所述底层支架2A、标准层支架2B和顶层支架2C均为矩形框框架式结构，其框架的内部构成提升通道的一段，也用于导向轿厢。
所示底层支架2A由地脚板11、底层立柱12、底层横撑13、通道横撑一14、支架横撑15、斜撑16等组成。底层立柱分别固定在地脚板螺杆上，通过调节固定螺母17进行底层立柱的调平，消除提升机安装面的水平误差。各立柱之间通过底层横撑、支架横撑连接，在与通道垂直的方向上布置有斜撑，提高立柱框架的稳定性。通道横撑一安装在底层横撑上方，通过螺栓18调节使之与底层货架的穿梭车轨道对齐。
标准层支架2B由标准层立柱21、通道横撑二22、通道横撑三23、通道斜拉24、支架横撑15、斜撑16等组成。通道横撑二安装在通道方向，在竖直方向可上下调节，通过横撑调节块25上的螺钉调节，方便与货架上的各层穿梭车轨道对齐。通道横撑三安装在通道横撑二对侧，并保证高度比通道横撑二出150mm左右，用作穿梭车保护挡杆。各层之间的通道横撑三通过通道斜拉和索具螺旋扣26连接，提高提升机框架的稳定性，标准层的高度均一致。
顶层支架2C由顶层立柱31、通道横撑三23、支架横撑15、顶层斜拉32、链轮座横撑一33，链轮座横撑二34等组成，链轮支撑座上设置有定滑轮组50，用于导向牵拉绳45，顶层斜拉和索具螺旋扣26组合连接四根顶层立柱，保证其整体尺寸及稳定性。
如附图5和附图6所示，所述轿厢2的厢内底部设置有存货导轨108或者传送方向与上下料通道相同的物料传送机构107，物料传送机构107为带式传动机构和伸缩机构等。
如附图7和附图8所示，所述提升机构3包括驱动电机102、主动齿轮104和齿条105，所述齿条105竖向设置在提升通道内，所述驱动电机102设置在轿厢2上，所述驱动电机的输出端上设置有主动齿轮104，所述主动齿轮与齿条105啮合传动，通过齿轮齿条结构，能够降低其对空间的占用，而且其提升稳定性较高。
两组驱动电机对称布置在轿厢平台主框架的上方，传动方式为齿轮齿条传动，齿轮104固定在电机输出端，齿条105固定在T型轨106一侧，T型轨竖直固定在每层的支架横撑内侧面。轿厢平台两侧布置有滚轮导靴103，作用于T型轨上，保证轿厢平台升降平稳可靠。
本提升机采用齿轮齿条传动，使用两对电梯T型轨导向，保证轿厢平台升降过程平稳可靠；平台驱动电控部分安装在轿厢平台顶部，在节省平台内部空间的同时，方便后期维修保养，降低平台内部的故障率，同时减小了提升机整体宽度；由于齿轮也布置在平台顶端，轿厢平台可以最大限度的利用高度空间，即最大程度降低立体货架的底层高度，提高仓库的空间利用率。提升机立柱模块化设计，减少零件种类，提高现场实施效率。
当项目货物重量大时，轿厢提升机需要配置配重模组，用于增加提升机的稳定性，包括配重模组，所述配重模组包括牵拉绳45、导轮模组50和配重框41，配重框41包含外框和设置在外框内的配重块，牵拉绳索为双排链条，所述牵拉绳45的一端连接在轿厢2的顶部，且另一端绕过固定支架1的顶梁后连接于配重框41上，所述配重框41在竖向上导向滑动在固定支架上；所述配重框41向上牵拉轿厢2。
配重框41通过框架导靴42约束在一对空心导轨43中，空心导轨固定安装在导轨支架上44，链轮座横撑安装在顶层立柱上方，使用四根双排牵拉绳索将配重框和轿厢平台100连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轿厢式提升机，其特征在于：包括固定支架(1)、轿厢(2)和提升机构(3)，所述固定支架(1)包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢(2)导向式的活动在提升通道内，所述轿厢(2)上设置有提升机构(3)，所述轿厢(2)通过提升机构(3)在提升通道内升降位移；
所述固定支架(1)包含有从下至上叠放的底层支架(2A)、标准层支架(2B)和顶层支架(2C)，所述底层支架(2A)与顶层支架(2C)之间包含有至少一个标准层支架，且所述底层支架、标准层支架和顶层支架之间可拆卸拼装，任意两标准层支架之间可拆卸拼装。
2.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述底层支架、标准层支架和顶层支架各自包含有一个上下料通道，且所述上下料通道连通于轿厢内腔。
3.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述底层支架(2A)、标准层支架(2B)和顶层支架(2C)均为矩形框框架式结构。
4.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述轿厢(2)的厢内底部设置有存货导轨(108)或者传送方向与上下料通道相同的物料传送机构(107)。
5.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述提升机构(3)包括驱动电机(102)、主动齿轮(104)和齿条(105)，所述齿条(105)竖向设置在提升通道内，所述驱动电机(102)设置在轿厢(2)上，所述驱动电机的输出端上设置有主动齿轮(104)，所述主动齿轮与齿条(105)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：还包括配重模组，所述配重模组包括牵拉绳(45)、导轮模组(50)和配重框(41)，所述牵拉绳(45)的一端连接在轿厢(2)的顶部，且另一端绕过固定支架(1)的顶梁后连接于配重框(41)上，所述配重框(41)在竖向上导向滑动在固定支架上；所述配重框(41)向上牵拉轿厢(2)。
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