CN217756701U - 一种单立柱平衡重式提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱平衡重式提升机，包括：立柱，立柱顶部设置有横梁，其特征在于：立柱中空，立柱内腔中设置有能在立柱内腔中上下移动的平衡重块，平衡重块通过链条提升机构和立柱外的载货台活动连接，还设置有驱动链条提升机构工作的提升动力机构；立柱的顶部设置有定滑轮机构，一端连接在平衡重块上的钢丝绳绕经定滑轮机构后其另一端连接在载货台上；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡重块在立柱的内腔中上下升降、且始终与立柱内腔的至少两个相对侧壁保持活动接触。上述装置在提升较重的托盘货物时，上述装置的载货台能够平稳地上下升降、且升降行程的误差小，从而与目标对接设备准确地实现串联对接。

Description

一种单立柱平衡重式提升机

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库中的提升机。

背景技术

在现代物流仓储系统中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。自动化立体仓库中的各环节主要包括：与车间物流的自动对接、自动化高位储存、库存信息化管理、自动化发货。与车间物流的自动对接环节包括：将工厂内不同高度或不同楼层的产线生产的托盘货物集中到固定处进行入库处理，将自动化立体仓库内的原料运输到不同高度的产线进行补给，由上可知，与车间物流的自动对接环节需要采用提升机来串联不同高度的产线和自动化立体仓库中的各对接设备，提升机也是自动化立体库中的关键设备。目前所用的自动化立体库中的提升机有框架式提升机和平衡重式提升机两种。框架式提升机在制造时有较高要求、在安装时对安装平面的平整度要求较高且占地空间较大。目前所用的平衡重式的提升机包括：立柱、平衡重块、载货台、链条提升机构，通常平衡重块设在立柱外侧、和立柱另一侧的载货台相对，平衡重块和载货台通过链条提升机构活动连接，链条提升机构工作时，立柱外侧壁上设置的导向机构使得平衡重块按照设定的方向上下升降，从而使得载货台上下升降到所需的高度。上述平衡重式提升机安装时虽然比框架式提升机的占用空间小，但平衡重块在上下升降时只与立柱外侧壁上的导向机构活动接触，因此易由于平衡重块与导向机构配合不畅、或者受到其它外来物体的干扰妨碍等原因被卡住，载货台不能平稳提升，影响提升机的正常使用。另外，当需提升的托盘货物较重时，链条提升机构中的链条会被拉长，导致载货台的升降行程出现较大误差，导致提升机与目标对接设备不能实现串联对接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单立柱平衡重式提升机，该单立柱平衡重式提升机占用空间小，工作时载货台升降行程的误差小、且能够平稳提升。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单立柱平衡重式提升机，包括：立柱，立柱顶部设置有横梁；立柱中空，立柱内腔中设置能在立柱内腔中上下移动的平衡重块，平衡重块通过链条提升机构和立柱外的载货台活动连接，还设置有驱动链条提升机构工作的提升动力机构；立柱的顶部设置有定滑轮机构，一端连接在平衡重块上的钢丝绳绕经定滑轮机构后其另一端连接在载货台上；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡重块在立柱的内腔中上下升降、且始终与立柱内腔的至少两个相对侧壁保持活动接触。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：立柱内腔为长方体形形状；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡重块和立柱内腔的四个侧壁均保持活动接触。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：平衡重块包括：设置在平衡重块顶部的平衡上导轮组，设置在平衡重块底部的平衡下导轮组，提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡上导轮组中的各导轮和平衡下导轮组中的各导轮均与立柱内腔的对应侧壁保持活动接触。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：平衡上导轮组和平衡下导轮组的结构相同，均分别包括六个平衡导轮：与靠近载货台的立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮，与远离载货台的立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮，以及分别与其余两个立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：所述的定滑轮机构包括：固定在立柱上端、始终位于载货台上方的定滑轮一，固定在立柱内腔中的定滑轮二，定滑轮一和定滑轮二高度相同、相对设置；一端连接在平衡重块上的钢丝绳竖直上升并绕经定滑轮二后，从靠近载货台的立柱侧壁的顶部的钢丝绳出口穿出，再绕经定滑轮一后竖直下降，最后与载货台连接。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：所述链条提升机构包括：两组链轮组，每组链轮组上均绕有链条，每组链轮组均包括：驱动链轮、张紧链轮一、张紧链轮二，其中张紧链轮二位于张紧链轮一的下方，一端连接在平衡重块的顶部的链条竖直上升后依次绕经与该链条同侧的张紧链轮二、张紧链轮一、驱动链轮后竖直下降，链条的另一端与载货台连接；绕在定滑轮机构上的钢丝绳位于分别绕经两组链轮组的两根链条之间；所述的提升动力机构为双输出轴驱动电机，每组链轮组中的驱动链轮安装在双输出轴驱动电机的对应输出轴上。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：横梁为箱式横梁，横梁内腔中设置有安装架，张紧链轮一和张紧链轮二固定在横梁内腔侧壁和安装架之间，横梁的底壁上设置有下开口，立柱的顶壁上设置有与下开口对应的上开口，使得立柱的内腔和横梁的内腔相通，靠近载货台一侧的立柱的顶壁上设置有向载货台一侧伸出的安装台板，双输出轴驱动电机固定在安装台板顶面上。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：还设置有提升导向机构，载货台沿着提升导向机构上下升降；所述提升导向机构包括：与靠近载货台的立柱侧壁相交的两个相对侧壁上分别设置有一个导轨，载货台上相对设置有两组提升导轮组；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，每组提升导轮组与同侧导轨的外壁和两个相对侧壁保持活动接触。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：每组提升导轮组中均包括：两个上下设置、分别与导轨的两个相对侧壁活动接触的侧面导轮，两个上下设置、分别与导轨外壁活动接触的正面导轮；位于上端的一个侧面导轮和一个正面导轮及位于下端的一个侧面导轮和一个正面导轮分别通过一个导轮安装座固定在载货台上。

进一步地，前述的一种单立柱平衡重式提升机，其中：载货台上设置有输送机。

本实用新型的有益效果是：一、设置绕经定滑轮机构的钢丝绳后，钢丝绳承担部分载重，从而能减少货物重量对链条引起的拉伸量，进而能减少载货台的升降行程的误差，使得提升机在提升较重的托盘货物时也能与目标对接设备准确地实现串联对接。二、平衡重块设置在立柱内腔中且与立柱内腔中的至少两个相对侧壁保持活动接触，使得这种提升机的占用空间更小，并且平衡重块在立柱内腔中沿着立柱内腔的侧壁上下升降，这种结构不仅使上下升降活动不会受到外来物体的干扰妨碍，还限制了平衡重块在上下升降的过程中的晃动，使得平衡重块能在链条提升机构的带动下在立柱内腔中顺畅平稳地上下升降，进而使得载货台能平稳上下升降。三、本实用新型进一步的优点是：立柱内腔为长方体形形状、平衡重块通过平衡上导轮组和平衡下导轮组中的各导轮与立柱内腔的四个侧壁均保持活动接触，导向性更好，使得平衡重块在链条提升机构的带动下在立柱内腔中顺畅平稳地上下升降，进而使得载货台能更加平稳地上下升降。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种单立柱平衡重式提升机的结构示意图；

图2是图1中立柱、横梁、双输出轴驱动电机的左视结构示意图；

图3是横梁、双输出轴驱动电机的俯视结构示意；

图4是平衡重块的结构示意图；

图5是定滑轮二下方的立柱、平衡重块和导轨的俯视结构示意图；

图6是平衡重块和立柱内腔侧壁活动接触的结构示意图；

图7是载货台的结构示意图；

图8是安装有运输机的载货台和立柱配合的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种单立柱平衡重式提升机，包括：立柱1，立柱1顶部设置有横梁2，立柱1中空，且立柱内腔11的横截面从上至下大小均相同，立柱内腔11中设置有能在立柱内腔11中上下移动的平衡重块3，平衡重块3通过链条提升机构和立柱外的载货台4活动连接，还设置有驱动链条提升机构动作的提升动力机构；立柱1的顶部设置有定滑轮机构，钢丝绳6的一端连接在平衡重块3上、绕经定滑轮机构后、另一端连接在载货台4上；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台4上下升降时，平衡重块3和立柱内腔11的至少两个相对侧壁保持活动接触。由于载货台4上托盘货物的重量对链条提升机构中的链条的拉伸量影响较大，当需提升的托盘货物较重时，为了减少货物重量所造成的链条的拉伸量，本实用新型中设置绕经定滑轮机构的钢丝绳6，绕经定滑轮机构的钢丝绳6能承担部分载重，从而能减少货物重量对链条引起的拉伸量，进而能减少载货台4的升降行程的误差，使得提升机在提升较重的托盘货物时也能与目标对接设备准确地实现串联对接。平衡重块3设置在立柱内腔11中且与立柱内腔11中的至少两个相对侧壁保持活动接触，使得这种提升机的占用空间更小。平衡重块3在立柱内腔11中、能沿着立柱内腔11的侧壁上下升降，这种结构不仅使上下升降活动不会受到其它外来物件的干扰妨碍，还限制了平衡重块3在上下升降的过程中的晃动，使得平衡重块3能在链条提升机构的带动下在立柱内腔11中顺畅平稳地上下升降，进而使得载货台4能平稳上下升降。

在本实施例中，所述的定滑轮机构包括：固定在立柱1上端、始终位于载货台4上方的定滑轮一51，固定在立柱内腔11中的定滑轮二52，定滑轮一51和定滑轮二52高度相同、相对设置；一端连接在平衡重块3上的钢丝绳6先竖直上升，绕经定滑轮二52后，从靠近载货台4的立柱侧壁的顶部的钢丝绳出口穿出，再绕经定滑轮一51后竖直下降，最后与载货台4连接。

如图4、图5、图6所示，立柱内腔为长方体形形状、提升动力机构驱动链条提升机构动作时，平衡重块3和立柱内腔11的四个侧壁均保持活动接触。

在本实施例中，平衡重块3包括：设置在平衡重块3顶部的平衡上导轮组31，设置在平衡重块底部的平衡下导轮组32，提升动力机构驱动链条提升机构带动平衡重块3上下升降时，平衡上导轮组31中的各导轮和平衡下导轮组32中的各导轮均与立柱内腔11的对应侧壁保持活动接触。平衡上导轮组31和平衡下导轮组32的结构相同，均分别包括六个平衡导轮35：与靠近载货台的立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮35，与远离载货台的立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮35，以及分别与其余两个立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮35。设置有平衡上导轮组31和平衡下导轮组32的平衡重块3能与立柱内腔11的四个侧壁均保持活动接触，在链条提升机构的带动下在立柱内腔11中顺畅平稳地上下升降，进而使得载货台4能平稳上下升降。由于平衡重块3在立柱内腔11中上下升降的过程中，靠近载货台4的立柱内腔的侧壁的受力较大，因此这种上下分别有两个平衡导轮35与靠近载货台的立柱内腔侧壁活动接触、上下分别有两个平衡导轮35与远离载货台的立柱内腔侧壁活动接触的设置能使得平衡重块3在立柱内腔11中更加平稳地上下升降。

在本实施例中，平衡重块3包括：竖向设置的连接杆36，从下至上依次套设在连接杆36上的矩形块37，平衡上导轮组31设置在连接杆36的顶部，平衡下导轮组32设置在连接杆36的底部。

如图1、图2、图3所示，所述链条提升机构包括：两组链轮组，每组链轮组上均绕有链条75，每组链轮组均包括：驱动链轮71、张紧链轮一72、张紧链轮二73，其中张紧链轮二73位于张紧链轮一72的下方，一端连接在平衡重块3的顶部的链条75先竖直上升，然后依次绕经与该链条75同侧的张紧链轮二73、张紧链轮一72、驱动链轮71后竖直下降，链条75的另一端与载货台4连接；绕在定滑轮机构上的钢丝绳6位于分别绕经两组链轮组的两根链条75之间；所述的提升动力机构为双输出轴驱动电机8，每组链轮组中的驱动链轮71安装在双输出轴驱动电机的对应输出轴81上。

在本实施例中，横梁2为箱式横梁，横梁内腔21中设置有安装架22，张紧链轮一72和张紧链轮二73固定在横梁内腔21的侧壁和安装架22之间，横梁2的底壁上设置有下开口23，立柱的顶壁12上设置有与下开口23对应的上开口，使得立柱的内腔11和横梁的内腔21相通，这样，两根链条75能在横梁内腔21和立柱内腔11中顺畅运动，使得平衡重块3在定滑轮二52下方的立柱内腔11中上下升降。在本实施例中，安装架22呈“H”形。

在本实施例中，为了便于安装双输出轴驱动电机8和定滑轮一51，靠近载货台4一侧的立柱的顶壁12上设置有向载货台一侧伸出的安装台板13，双输出轴驱动电机8固定在安装台板13的顶面上，定滑轮一51固定在安装台板13的底面上。

如图5、图7、图8所示，还设置有提升导向机构，载货台4沿着提升导向机构上下升降；所述提升导向机构包括：与靠近载货台的立柱侧壁相交的两个相对侧壁上分别设置有一个导轨15，载货台4上相对设置有两组提升导轮组42；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台4上下升降时，每组提升导轮组42与同侧导轨15的外壁151和两个相对侧壁152保持活动接触。

在本实施例中，每组提升导轮组中均包括：两个上下设置、分别与导轨的两个相对侧壁152活动接触的侧面导轮421，两个上下设置、分别与导轨的外壁151活动接触的正面导轮422；位于上端的一个侧面导轮421和一个正面导轮422通过一个导轮安装座43固定在载货台4上，位于下端的一个侧面导轮421和一个正面导轮422也通过一个导轮安装座43固定在载货台4上。这种结构的提升导轮组不易卡在导轨15上。

在本实施例中，载货台4上设置有输送机9。当提升机与目标对接设备实现串联对接时，启动输送机9后，输送机9上的托盘货物能够很快转移到目标对接设备上。

本实用新型的优点是：一、设置绕经定滑轮机构的钢丝绳6后，钢丝绳6承担部分载重，从而能减少货物重量对链条引起的拉伸量，进而能减少载货台4的升降行程的误差，使得提升机在提升较重的托盘货物时也能与目标对接设备准确地实现串联对接。二、平衡重块3设置在立柱内腔11中且与立柱内腔11中的至少两个相对侧壁保持活动接触，使得这种提升机的占用空间更小，并且平衡重块3在立柱内腔中沿着立柱内腔11的侧壁上下升降，这种结构不仅使上下升降活动不会受到外来物体的干扰妨碍，还限制了平衡重块3在上下升降的过程中的晃动，使得平衡重块3能在链条提升机构的带动下在立柱内腔11中顺畅平稳地上下升降，进而使得载货台4能平稳上下升降。三、本实用新型进一步的优点是：立柱内腔11为长方体形形状、平衡重块3通过平衡上导轮组31和平衡下导轮组32中的各导轮与立柱内腔11的四个侧壁均保持活动接触，导向性更好，使得平衡重块3在链条提升机构的带动下在立柱内腔11中顺畅平稳地上下升降，进而使得载货台4能更加平稳地上下升降。

Claims (10)

1.一种单立柱平衡重式提升机，包括：立柱，立柱顶部设置有横梁，其特征在于：立柱中空，立柱内腔中设置有能在立柱内腔中上下移动的平衡重块，平衡重块通过链条提升机构和立柱外的载货台活动连接，还设置有驱动链条提升机构工作的提升动力机构；立柱的顶部设置有定滑轮机构，一端连接在平衡重块上的钢丝绳绕经定滑轮机构后其另一端连接在载货台上；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡重块在立柱的内腔中上下升降、且始终与立柱内腔的至少两个相对侧壁保持活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：立柱内腔为长方体形形状；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡重块和立柱内腔的四个侧壁均保持活动接触。

3.根据权利要求2所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：平衡重块包括：设置在平衡重块顶部的平衡上导轮组，设置在平衡重块底部的平衡下导轮组，提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，平衡上导轮组中的各导轮和平衡下导轮组中的各导轮均与立柱内腔的对应侧壁保持活动接触。

4.根据权利要求3所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：平衡上导轮组和平衡下导轮组的结构相同，均分别包括六个平衡导轮：与靠近载货台的立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮，与远离载货台的立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮，以及分别与其余两个立柱内腔侧壁活动接触的两个平衡导轮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：所述的定滑轮机构包括：固定在立柱上端、始终位于载货台上方的定滑轮一，固定在立柱内腔中的定滑轮二，定滑轮一和定滑轮二高度相同、相对设置；一端连接在平衡重块上的钢丝绳竖直上升并绕经定滑轮二后，从靠近载货台的立柱侧壁的顶部的钢丝绳出口穿出，再绕经定滑轮一后竖直下降，最后与载货台连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：所述链条提升机构包括：两组链轮组，每组链轮组上均绕有链条，每组链轮组均包括：驱动链轮、张紧链轮一、张紧链轮二，其中张紧链轮二位于张紧链轮一的下方，一端连接在平衡重块的顶部的链条竖直上升后依次绕经与该链条同侧的张紧链轮二、张紧链轮一、驱动链轮后竖直下降，链条的另一端与载货台连接；绕在定滑轮机构上的钢丝绳位于分别绕经两组链轮组的两根链条之间；所述的提升动力机构为双输出轴驱动电机，每组链轮组中的驱动链轮安装在双输出轴驱动电机的对应输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：横梁为箱式横梁，横梁内腔中设置有安装架，张紧链轮一和张紧链轮二固定在横梁内腔侧壁和安装架之间，横梁的底壁上设置有下开口，立柱的顶壁上设置有与下开口对应的上开口，使得立柱的内腔和横梁的内腔相通，靠近载货台一侧的立柱的顶壁上设置有向载货台一侧伸出的安装台板，双输出轴驱动电机固定在安装台板顶面上。

8.根据权利要求2或3或4所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：还设置有提升导向机构，载货台沿着提升导向机构上下升降；所述提升导向机构包括：与靠近载货台的立柱侧壁相交的两个相对侧壁上分别设置有一个导轨，载货台上相对设置有两组提升导轮组；提升动力机构驱动链条提升机构带动载货台上下升降时，每组提升导轮组与同侧导轨的外壁和两个相对侧壁保持活动接触。

9.根据权利要求7所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：每组提升导轮组中均包括：两个上下设置、分别与导轨的两个相对侧壁活动接触的侧面导轮，两个上下设置、分别与导轨外壁活动接触的正面导轮；位于上端的一个侧面导轮和一个正面导轮及位于下端的一个侧面导轮和一个正面导轮分别通过一个导轮安装座固定在载货台上。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单立柱平衡重式提升机，其特征在于：载货台上设置有输送机。

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