KR100286360B1 - 엘리베이터식 주차 설비 및 차량 입출고 방법 - Google Patents

엘리베이터식 주차 설비 및 차량 입출고 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터식 주차 설비 및 차량 입출고 방법에 관한 것으로, 종래의 엘리베이터식 주차 설비는 그 구조상 각 층의 주차실에 설치된 주차실 횡행안내로울러프레임 상에 각각 구동 모터를 장착시켜야 하므로 인해 설비의 제작시 제작 단가가 많이 소요되고, 설치 공간을 많이 차지하게 됨에 따른 설비의 크기가 커지게 되는 등의 많은 문제점이 있었던 바, 본 발명은 엘리베이터식 주차 설비의 각 층의 주차실과 승강로에 걸쳐서 설치된 횡행안내로울러프레임을 지지하는 횡빔중 승강로의 중간층에 위치하는 횡빔 또는 승강로의 중간층에 설치된 횡행안내롤러프레임의 상부에 설치되는 한 대의 구동 모터로서 전체 주차실과 승강로의 횡행안내롤러프레임에 설치되어 있는 롤러들을 회전시켜 펠릿을 선별적으로 입출고가 가능하도록 효율적으로 횡행 이동시킬수 있으므로써 장치의 구조를 단순화시킬수 있음에 따른 설비의 제작시 소요되는 제작 단가를 크게 절감시킬수 있으며, 구조의 단순화에 따른 설치 공간을 축소하여 설비를 콤팩트화시킬수 있고, 차량의 입출고시 게이트 닫힘과 동시에 횡행 이동을 수행하여 입,출고 시간을 단축시킬 수 있게 된다.

Description

엘리베이터식 주차 설비 및 차량 입출고 방법{ELEVATOR TYPE PARKING SYSTEM AND VEHICLES PARKING METHOD}
본 발명은 엘리베이터식 주차 설비 및 차량 입출고 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 입출고시키기 위한 장치의 구조를 단순화시킬수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 최근에 생활 수준의 향상에 의한 승용차가 급증함에 따라 승용차를 효율적으로 주차시키기 위한 주차 설비가 빌딩 등에 많이 설치되어 사용되고 있는데, 여러 가지 방식의 주차 설비중 종래의 엘리베이터식 주차 설비에 설치되어 펠릿을 입출고하기 위한 장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 리프트(도시는 생략함)가 상승 및 하강하는 승강로 내부의 각 층마다 팰릿(160)을 횡행 안내하기 위한 제 1 내지 제 5 승강로 횡행안내롤러프레임(110)(120)(130)(140)(150)이 설치되고, 상기 승강로 양측의 주차실에는 각각의 팰릿(Pallet)(160)이 안착되는 주차실 횡행안내롤러프레임(170)이 설치되며, 상기 복수개의 승강로 횡행안내롤러프레임중 중앙층에 위치한 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임(110)의 상부에는 팰릿(160)의 횡행 이동시 작동하는 구동 모터(180)가 설치되고, 상기 각각의 주차실 횡행안내롤러프레임(170)의 상부에는 각각 구동 모터(230)가 설치된다.
또한, 상기 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임(110) 상부의 구동 모터(180)에 설치된 제 1 스프로킷(110a)과 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임(110)의 제 2 스프로킷(110b) 사이에 동력을 전달하기 위한 체인(190)이 연결되고, 또한 순차적으로 상기 제 2 스프로킷(110b), 제 3 승강로 횡행안내롤러프레임(130)의 제 3 스프로킷 (130a), 제 5 승강로 횡행안내롤러프레임(150)의 제 4 스프로킷(150a) 및 제 5 스프로킷(150b), 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임(110)의 제 6 스프로킷(110c), 제 4 승강로 횡행안내롤러프레임(140)의 제 7,8 스프로킷(140a)(140b), 제 2 승강로 횡행안내롤러프레임(120)의 제 9 스프로킷(120a), 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임 (110)의 제 10 스프로킷(110d), 상기 제 2 스프로킷(110b)의 사이에 동력을 전달하기 위한 체인(190)이 연결된다.
그리고, 상기 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임(110)의 제 11, 12, 2 스프로킷(110e)(110f)(110b)의 사이에 체인(190)이 연결되고, 상기 제 2 승강로 횡행안내롤러프레임(120)의 제 13, 14, 9 스프로킷(120b)(120c)(120a)의 사이에 체인(190)이 연결되며, 상기 제 3 승강로 횡행안내롤러프레임(130)의 제 15, 16, 3 스프로킷(130b)(130c)(130a)의 사이에 체인(190)이 연결되고, 상기 제 4 승강로 횡행안내롤러프레임(140)의 제 17, 18, 8 스프로킷(140c)(140d)(140b)의 사이에 체인(190)이 연결되며, 상기 제 5 승강로 횡행안내롤러프레임(150)의 제 19, 20, 4 스프로킷(150c)(150d)(150a)의 사이에 체인(190)이 연결되고, 상기 각각의 주차실 횡행안내롤러프레임(170)에 설치된 제 21 스프로킷(170a), 동력 전달축(240), 제 22 스프로킷(170b)의 사이에는 체인(190)이 연결되어 구성된다.
따라서, 엘리베이터식 주차 설비에 차량을 하부 승입식으로 입고시키고자 할 때에는 도 4에 도시한 바와 같이 차량이 출입구의 리프트(113)상에 탑재된 상태에서 안전 확인후 차량 번호 또는 팰릿(160)의 번호를 입력한 다음 운전 버튼을 누르면, 게이트가 닫힌 다음, 가이드 레일(210)의 안내에 의해 차량이 적재된 리프트(113)가 정해진 층으로 상승하여 원하는 층의 약간 위에서 리프트(113)가 정지하면, 주차실 횡행안내롤러프레임(170)상에 설치된 구동 모터(230)가 구동함에 따라 그 동력이 순차적으로 스프로켓들과 체인으로 전달됨에 따라 상기 주차실 횡행안내롤러프레임(170)의 내측에 스프로켓들과 연결되어 있는 롤러(220)들이 회전하게 되므로 상기 주차실 횡행안내롤러프레임(170) 내측의 롤러(220)상에 설치된 빈 팰릿(60)이 이동하여 리프트(113) 하부의 해당 승강로 횡행안내롤러프레임에 정지한 후, 승강로의 리프트(113)로부터 팰릿(160)상에 차량을 탑재시키게 된다.
그 다음, 상기 빈 리프트(113)가 하강함과 동시에, 차량이 탑재된 팰릿(160)을 주차실로 이동시키기 위해 상기 제 1 승강로 횡행안내롤러프레임(110)상에 설치된 구동 모터(180)가 구동함에 따라 그 동력이 순차적으로 상기한 제 1 내지 제 5 승강로 횡행안내롤러프레임(110)(120)(130)(140)(150)에 설치되어 있는 복수개의 스프로킷들과 체인으로 전달되어 상기 제 1 내지 제 5 승강로 횡행안내롤러프레임 (110)(120)(130)(140)(150) 각각의 내측에 스프로킷들과 연결되어 있는 롤러(220)들이 동시에 회전하게 되므로 차량이 탑재된 팰릿(160)이 주차실로 횡행 이동하여 해당 주차실 횡행안내롤러프레임(170)의 상부에 복귀하여 정지하고, 상기 빈 리프트(113)가 출입구에 도착하면 게이트가 열리게 된다.
또한, 차량을 하부 승입식으로 출고시에는 도 5에 도시한 바와 같이, 안전 확인후 차량 번호 또는 팰릿(160)의 번호를 입력한 다음 운전 버튼을 누르면, 게이트가 닫힌 후, 빈 리프트(113)가 상승함과 동시에, 주차실의 차량이 탑재된 팰릿(160)이 중앙으로 횡행 이동하여 전진하면서 서서히 감속된 후, 팰릿(160)의 횡행 이동이 완료되면, 상기 리프트(113)가 상승하여 차량을 탑재하고 정지한 상태에서 상기 빈 팰릿(160)이 주차실로 횡행 복귀 동작을 한 다음, 횡행 복귀 동작이 완료된 후, 리프트(113)가 하강하여 1층 승입구에 도착하면 게이트가 열림에 따라 차량을 출고시키게 된다.
이때, 상기 차량이 탑재된 팰릿(160)의 횡행 이동 동작이 완료되지 않았을 때에는 리프트(113)는 정지되고, 횡행 이동 동작이 완료되었을 때만 리프트(113)가 상승하여 차량을 탑재하게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터식 주차 설비는 그 구조상 각 층의 주차실에 설치된 주차실 횡행안내롤러프레임(170)상에 각각 구동 모터(230)를 장착시켜야 하므로 인해 설비의 제작시 제작 단가가 많이 소요되고, 설치 시간이 많이 걸려 조립 생산성이 떨어지게 되며, 설치 공간을 많이 차지하게 됨에 따른 설비의 크기가 커지게 되고, 설비의 고장율이 증가하게 되며, 차량의 입출고시 불편함을 초래하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 입출고시키기 위한 장치의 구조를 단순화시킬수 있도록 하여 설비의 제작시 소요되는 제작 단가를 절감시킬수 있을 뿐만 아니라, 구조의 단순화에 따른 설치 공간을 축소하여 설비를 콤팩트화시킬수 있으며, 입출고시 게이트의 닫힘과 동시에 횡행 이동을 수행하므로써 입,출고 시간을 단축시킬 수 있는 엘리베이터식 주차 설비 및 및 차량 입출고 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 엘리베이터식 주차 설비를 나타낸 요부 분해 사시도
도 2는 종래의 엘리베이터식 주차 설비를 나타낸 정면도
도 3은 도 2의 평면도
도 4는 종래의 엘레비이터식 주차 설비에서 차량을 하부 승입식으로 입고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도
도 5는 종래의 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 하부 승입식으로 출고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도
도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비를 나타낸 요부 분해 사시도
도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비의 제 1 실시예를 나타낸 정면도
도 8은 도 7의 평면도
도 9는 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비의 제 2 실시예를 나타낸 평면도
도 10은 본 발명에 따른 엘레비이터식 주차 설비에서 차량을 하부 승입식으로 입고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도
도 11은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 하부 승입식으로 출고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도
도 12는 본 발명에 따른 엘레비이터식 주차 설비에서 차량을 상부 승입식으로 입고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도
도 13은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 상부 승입식으로 출고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1; 승강로 2; 주차실
4; 횡빔 10; 리프트
11; 리프트 프레임 12; 리프트 포오크
13; 승강안내롤러 14; 승강안내레일
20; 팰릿 21; 팰릿 프레임
22; 팰릿 포오크 23a,23b,23c; 횡행안내롤러프레임
24a,24b,24c; 횡행안내롤러 40; 횡행구동모터
41; 모터스프로킷 42; 구동스프로킷
43; 구동체인 44a,44b,44c; 층별전동스프로킷
48a,48b,48c; 로울러스프로킷 50; 클러치
60; 턴테이블
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 승강로에서 승강하면서 차량을 지정층으로 운반하는 리프트와, 상기 주차실과 승강로 사이에서 횡행이동하면서 리프트에 의해 운반되는 입고차량을 인수하거나 출고차량을 인도하는 다수 개의 팰릿과, 상기 각 주차실 및 이에 대응하는 승강로측에 설치되는 횡행안내롤러프레임과 이 횡행안내롤러프레임에 굴대 설치되어 상기 팰릿을 횡행안내하는 횡행안내롤러를 가지는 횡행안내수단과, 상기 횡행안내롤러를 구동시키는 횡행구동수단으로 되는 엘리베이터식 주차설비에 있어서, 상기 횡행구동수단은 상기 주차실 및 승강로측 횡행안내롤러프레임중 어느 하나를 지지하는 횡빔에 설치되는 하나의 횡행구동모터와, 상기 횡행구동모터의 회전력을 상기 승강로측 횡행안내롤러에 전달하는 승강로측 전동기구와, 상기 승강로측 횡행안내롤러의 회전력을 주차실측 횡행안내롤러에 전달하는 주차실측 선택전동기구로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비가 제공되므로써 달성된다.
또한, 상기 승강로측 층별전동기구는 상기 승강로측 횡행안내롤러프레임에 굴대 설치되는 승강로측 층별전동스프로킷과, 상기 횡행구동모터의 회전력을 각 승강로측 층별전동스프로킷에 전달하는 승강로측 전동체인/스프로킷열과, 상기 승강로측 층별전동스프로킷의 회전력을 승강로측 횡행안내롤러에 전달하는 승강로측 롤러구동체인/스프로킷열로 구성되며, 상기 주차실측 선택전동기구는 상기 주차실측 횡행안내롤러프레임에 굴대 설치되는 주차실측 층별전동스프로킷과, 상기 승강로측 롤러구동체인/스프로킷열의 회전력을 주차실측 층별전동스프로킷중 어느 하나에 전달하는 중계체인/스프로킷열과, 상기 중계체인/스프로킷열의 회전력을 상기 주차실측 횡행안내롤러에 전달하는 주차실측 롤러구동체인/스프로킷열과, 상기 주차실측 중계체인/스프로킷열과 상기 주차실측 롤러구동체인/스프로킷열 사이에 각각 설치되는 클러치로 구성된 것을 그 특징으로 한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 하부의 출입구로부터 입고차량이 탑재된 리프트가 승강로에서 지정층 팰릿보다 높은 소정위치로 상승하였다가 하강하여 승강로측으로 횡행전진이동한 지정층 팰릿과 교차하면서 입고차량을 지정층 팰릿에 인도하고 리프트는 출입구로 하강하며 입고차량이 탑재된 팰릿은 주차실로 횡행 복귀하는 하부 승입식 입고과정과, 하부의 출입구로부터 빈 리프트가 승강로에서 상승하여 출고차량이 탑재된 채 승강로측으로 횡행전진이동된 팰릿과 교차하면서 차량을 인도받고 지정층 팰릿은 주차실로 횡행복귀이동하고 출고차량이 탑재된 리프트는 출입구로 하강하는 하부 승입식 출고과정으로 이루어지는 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 방법에 있어서, 상기 입고과정에서는 입고차량이 탑재된 리프트가 지정층 팰릿보다 높은 소정위치로 상승하여 정지하였음이 확인된 후 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행 전진 이동되도록 함과 아울러 빈 리프트가 출입구로 하강하였음이 확인된 후 게이트의 열림과 동시에 입고차량이 탑재된 지정층 팰릿이 주차실로 횡행복귀이동되도록 하며, 상기 출고과정에서는 출고차량이 탑재된 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행 전진이동하여 정지하였음이 확인된 후 빈 리프트가 상승하도록 함과 아울러 빈 지정층 팰릿이 주차실로 횡행복귀이동하였음이 확인된 후 출고차량이 탑재된 리프트가 출입구로 하강하도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차 설비의 차량 입출고 방법이 제공되므로써 달성된다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 형태에 따르면, 상부의 출입구로부터 입고차량이 탑재된 리프트가 승강로에서 지정층 팰릿보다 높은 소정위치로 하강하였다가 승강로측으로 횡행전진이동한 빈 지정층 팰릿과 교차하면서 입고차량을 지정층 팰릿에 인도하고 입고차량이 탑재된 지정층 팰릿은 주차실로 횡행복귀이동하며 빈 리프트는 출입구로 상승하는 상부 승입식 입고과정과, 상부의 출입구로부터 빈 리프트가 승강로에서 지정층 팰릿보다 낮은 소정위치로 하강하였다가 상승하여 출고차량이 탑재된 채 승강로측으로의 횡행전진이동한 지정층 팰릿과 교차하면서 출고차량을 인도받고 출고차량이 탑재된 리프트는 출입구로 상승하고 빈 지정층 팰릿은 주차실로 횡행복귀이동하는 상부 승입식 출고과정으로 이루어지는 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 방법에 있어서, 상기 입고과정에서는 차량 승입후 게이트가 닫힘과 동시에 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행전진이동하고 이 지정층 팰릿의 횡행전진이동이 확인된 후 입고차량이 탑재된 리프트가 상승하여 지정층 팰릿보다 낮은 소정위치에 정지되었음이 확인된 후 지정층 팰릿이 횡행전진이동하도록 하며, 상기 출고과정에서는 빈 리프트가 하강하여 지정층 팰릿보다 낮은 소정위치에 정지되었음이 확인된 후 출고차량이 탑재된 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행전진이동하고 지정층 팰릿의 횡행전진이동이 완료된 후 빈 리프트가 상승하며 빈 리프트가 출입구로 상승 완료한 후 게이트의 열림과 동시에 지정층 팰릿이 횡행복귀이동하도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 방법이 제공되므로써 달성된다.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비를 나타낸 요부 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비의 제 1 실시예를 나타낸 정면도이며, 도 8은 도 7의 평면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비의 제 2 실시예를 나타낸 평면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 엘레비이터식 주차 설비에서 차량을 하부 승입식으로 입고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도이고, 도 11은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 하부 승입식으로 출고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도이며, 도 12는 본 발명에 따른 엘레비이터식 주차 설비에서 차량을 상부 승입식으로 입고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도이고, 도 13은 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비에서 차량을 상부 승입식으로 출고시의 동작 상태를 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 엘리베이터식 주차 설비의 승강로(1)의 양측에 주차실(2)이 구비되고, 상기 승강로(1)에는 리프트(10)가 승강 가능하게 설치되며, 상기 주차실(2)에는 차량을 탑재하여 주차시키는 팰릿(20)이 주차실(1)과 승강로(2)사이에서 횡행이동 가능하게 설치된다.
상기 주차실(2)의 외곽 네모서리에는 철골기둥(3)이 수직으로 설치되고, 이 철골기둥(3)들을 연결하는 다수개의 횡빔(4)이 설치된다. 상기 횡빔(4)은 주차설비 철골구조의 기계적 강도를 고려하여 적절한 개수만큼 설치된다.
상기 리프트(10)는 한쌍의 리프트 프레임(11,11)과 이 리프트 프레임(11,11)의 내측면에서 서로 마주보는 방향으로 돌출 설치된 리프트 포오크(12,12)로 구성된다.
상기 리프트 프레임(11,11) 양측에는 다수 쌍의 승강안내롤러(13)가 굴대 설치되며, 주차설비의 철골구조물(도시는 생략함)에는 상기 승강안내롤러(13)를 상하방향으로 안내하는 승강안내레일(13)이 수직으로 고정 설치된다.
상기 팰릿(20)은 중앙의 팰릿 프레임(21)과 이 팰릿 프레임(21)의 양측으로 돌출되는 팰릿 포오크(22)로 구성된다.
상기 팰릿(20)을 횡행 안내하기 위하여 각 층의 주차실(2)과 승강로(1)에 걸쳐서 횡행안내롤러프레임(23a,23b,23c)이 설치되고, 횡행안내롤러프레임 (23a,23b,23c)에는 상기 팰릿(20)의 팰릿 프레임(21)이 얹혀져 지지되는 다수개의 횡행안내롤러(24a,24b,24c)가 굴대 설치된다.
상기 리프트(10)를 승강구동시키기 위하여 승강구동수단이 설치된다.
상기 승강구동수단은 주차설비의 상단부에 설치되는 승강구동모터(30)와, 이 승강구동모터(30)의 동력을 감속시키는 감속기(31)와, 상기 감속기(31)의 출력에 의해 회전하는 시브(Sheave)(32)와, 상기 시브(32)에 권취되는 여러 가닥의 로프(33)와, 상기 로프(33)를 리프트(10)측으로 수평 안내하는 가이드 풀리(34)와, 가이드 풀리(34)에 의하여 수평으로 안내된 여러 가닥의 로프(33)를 리프트(10)의 네모서리측으로 수직 안내하는 다수개(4개)의 리프트 풀리(35)와, 상기 균형추(W)에 설치되어 상기 로프(33)가 권취되는 균형추 풀리(36)로 구성된다.
상기 횡행안내롤러(24a,24b,24c)를 구동시키기 위하여 횡행구동수단이 설치된다.
상기 횡행구동수단은 주차설비의 철골구조물중 상기 횡행안내롤러프레임 (23a,23b,23c)을 지지하는 횡빔(4)중 대략 중간층에 위치하는 횡빔(4)의 승강로(1)에 대응하는 위치에 고정되는 하나의 횡행구동모터(40)와,
상기 횡행구동모터(40)의 축에 고정된 모터스프로킷(41)과,
상기 승강로(1)측의 횡행안내롤러프레임(23a)중 중간층의 횡행안내롤러프레임(23a)에 굴대 설치되는 구동스프로킷(42)과,
상기 모터스프로킷(41)과 구동스프로킷(42)의 사이에 권취되는 구동체인(43)과,
상기 각 횡행안내롤러프레임(23a,23b,23c)에 굴대 설치되는 층별전동스프로킷(44a,44b,44c)과,
상기 구동스프로킷(42)의 회전력을 상기 승강로(1)측 횡행안내롤러프레임 (23a)에 설치된 각 층별전동스프로킷(44a)에 전달하는 전동기구와,
상기 층별전동스프로킷(44a,44b,44c)의 회전력을 각 횡행안내롤러 (24a,24b,24c)에 전달하는 층별전동기구로 구성된다.
상기 전동기구는 상기 층별전동스프로킷(44a)의 일측에 설치된 층별안내스프로킷(45)과, 상기 승강로(1)측 횡행안내롤러프레임(23a)중 최상단과 최하단의 횡행안내롤러프레임(23a)의 안내스프로킷(45) 일측에 굴대 설치된 상하단 안내스프로킷 (46)과, 상기 층별전동스프로킷(44a)과 층별안내스프로킷(45)에 지그재그로 권취되며 상하단에서 상하단 안내스프로킷(46)에 권취되는 하나의 전동체인(47)으로 구성된다.
상기 층별전동기구는 각 횡행안내롤러(24a,24b,24c)에 동축으로 설치되는 롤러스프로킷(48a,48b,48c)과, 상기 층별전동스프로킷(44a,44b,44c)과 롤러스프로킷 (48a,48b,48c)을 연결하는 층별전동체인(49a,49b,49c)으로 구성된다.
상기 층별전동스프로킷(44a,44b,44c)은 횡행안내롤러(24a,24b,24c)중 어느 하나에 동축으로 설치되며, 층별전동스프로킷(44b,44c)과 롤러스프로킷(48b,48c)의 사이에는 동력을 단속하기 위한 클러치(50)가 설치된다.
도면에서 부호 60은 주차설비의 출입구 바닥에 설치되는 턴테이블이다. 이 턴테이블(60)은 상기 리프트(10)와 교차할 수 있도록 중앙의 턴테이블 프레임(61)과, 이 턴테이블 프레임(61)의 양측으로 돌출 설치된 턴테이블 포오크(62)로 구성된다.
상기 턴테이블(60)의 양측에는 운전자가 보행할 수 있는 승강바닥판(도시는 생략함)이 설치되고, 적어도 일측 승강바닥판은 정위치와 그보다 높은 상부위치 사이에서 승강가능하게 설치된다.
상기 턴테이블(60)은 턴테이블 구동수단(도시는 생략함)에 의하여 승강로(1)와 승강로를 벗어난 위치 사이에서 횡행이동할 수 있도록 되어 있다.
한편, 도 9는 본 발명에 따른 엘리베이터식 주차 설비의 제 2 실시예를 나타낸 평면도로서, 본 발명의 제 2 실시예가 제 1 실시예와 다른 점은 팰릿(20)의 횡행 이동시 작동하는 횡행구동모터(40)가 승강로(1)의 내부에 설치된 횡행안내롤러프레임(23a)중 중앙층에 설치된 횡행안내롤러프레임(23a)에 설치되고, 그 나머지 부분은 제 1 실시예와 동일하게 설치되어 구성된다.
상기한 구성을 갖는 장치에 의한 차량의 입고 및 출고 동작을 도 10 내지 도 13을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
출입구가 주차설비의 최하단에 위치하여 하부에서 승입하여 그보다 상부에 있는 주차실(2)에 대하여 입고하거나 출고하는 것이므로 이를 하부승입식 입고 또는 하부승입식 출고라고 하며, 출입구가 주차설비의 최상단에 위치하여 상부에서 승입하여 그보다 하부에 있는 주차실(2)에 대하여 입고하거나 출고하는 것이므로 이를 상부승입식 입고 또는 출고라고 한다.
또한, 출입구가 주차설비의 중간부에 위치하는 경우에는 그보다 상부에 있는 주차실에 대하여는 하부승입식 입고 및 하부승입식 출고가 되고 그보다 하부에 있는 주차실에 대하여는 상부승입식 입고 및 상부승입식 출고가 되는 것이다.
상기 턴테이블(60)은 상부승입식 입고 및 출고 과정에서 차량을 탑재한 리프트(10)가 승강할 때 간섭을 일으키지 않도록 일측으로 횡행이동 가능하게 설치된다.
이하에서 차량의 입고 및 출고 동작을 설명하기 전에 입고 및 출고 동작에서 공통으로 하는 각 구성 요소들의 동작을 설명한다.
리프트 승강 동작
리프트(10)는 승강구동수단의 구동에 의하여 승강로(1)를 승강하면서 차량을 주차실(2)의 팰릿(20)에 주차시키거나 주차실(2)의 팰릿(20)에 입고된 차량을 출고하게 되는 것이다.
즉, 승강구동모터(31)에 의하여 시브(32)가 정역 회전하면 로프(33)가 감기고 풀리면서 리프트(10)를 승강 구동하게 되며, 리프트(10)는 그 리프트 프레임(11)에 굴대 설치된 승강안내롤러(13)가 승강안내레일(14)을 따라 승강하게 된다. 이때 리프트(10)는 균형추(W)에 의하여 균형을 이루면서 승강 동작하게 된다.
팰릿 횡행 동작
팰릿(20)은 횡행구동수단의 구동에 의하여 승강로(1)와 주차실(2) 사이에서 횡행 동작하면서 입고차량을 리프트(10)로부터 인수하여 주차실(2)에 주차시키거나 출고차량을 리프트(10)에 인계하여 출고시키도록 한다.
횡행구동수단은 횡행구동모터(40)가 정역 회전하면, 그 회전력은 모터스프로킷(41)과 구동스프로킷(42) 및 구동체인(43)과, 전동기구 및 층별전동기구를 통하여 지정층의 횡행안내롤러(24a,24b,24c)에 전달되어 이들 횡행안내롤러 (24a,24b,24c)에 지지된 팰릿(20)이 승강로(1)와 주차실(2) 사이에서 횡행 이동된다.
이때, 주차실(2)측 횡행안내롤러프레임(23b,23c)에 굴대 설치된 층별전동스프로킷(44b,44c)과 롤러스프로킷(48b,48c)은 그 사이에 클러치(50)에 의해 단속되도록 되어 있으므로 지정층의 클러치(50)만을 접속시키고 나머지 층의 클러치(50)들을 해제시키는 것에 의하여 지정층의 팰릿(20)만을 횡행 동작시킬 수 있게 되는 것이다.
즉, 지정층의 클러치(50)가 접속되면 층별전동스프로킷(44b,44c)의 회전력이 롤러스프로킷(48b,48c)에 전달되고 이에 따라 지정층의 횡행안내롤러(24b,24c)가 회전하게 되며, 승강로(1)측의 층별전동스프로킷(44a)은 항상 회전하고 있고 이에 따라 횡행안내롤러(24a)는 항상 회전하고 있으므로 지정층 팰릿(20)은 지정층의 횡행안내롤러(24a,24b,24c)에 의하여 횡행 구동된다.
턴테이블의 횡행 동작
턴테이블(60)은 출입구측에 별도로 설치된 텐테이블 횡행구동수단에 의하여 횡행구동된다.
승강바닥판의 승강 동작
승강바닥판(도시는 생략함)도 출입구측에 별도로 설치된 승강바닥판 횡행구동수단에 의하여 승강구동된다.
이하, 상기 각 구성 요소들의 동작을 감안하여 입고 및 출고 동작을 설명한다.
하부승입식 입고 동작(도 10)
초기 상태는 출입구 게이트가 열려 있고, 리프트(10)가 하강하여 그 리프트 포오크(12)와 턴테이블(60)의 턴테이블 포오크(62)와 교호로 끼워진 상태이다.
이 상태에서 차량이 승입하여 리프트(10)와 턴테이블(60) 상에 탑재된 상태에서 안전체크단계가 수행된다.
이후 입고차 번호를 입력하고 운전버튼을 누르면, 게이크가 닫히고, 리프트(10)가 상승한다. 리프트(10)가 상승하기 시작하면 리프트(10)와 턴테이블(60)의 포오크(12,52)상에 탑재되어 있던 입고 차량은 리프트 포오크(12)에만 탑재된 상태로 되어 리프트(10)와 함께 상승하게 된다.
리프트(10)가 지정층의 팰릿(20) 보다 다소 높은 소정위치에 도달하면, 비로소 지정층 주차실(2)에 있는 빈 팰릿(20)이 상기 횡행구동수단에 의하여 승강로(1)측으로 횡행 전진이동하여 리프트(10)의 직하방에서 정지한다.
팰릿(20)의 승강로(1)측 횡행 전진이동이 완료되면, 입고 차량을 탑재하고 있는 리프트(10)가 팰릿(20)보다 낮은 소정위치로 하강한다. 이때 리프트 포오크(12)와 팰릿 포오크(22)가 교차하면서 리프트 포오크(12)와 팰릿 포오크(22)간의 차량 수수 작동에 의해 입고 차량이 팰릿 포오크(22)에 탑재된다.
이러한 차량수수단계가 완료되면, 리프트(10)는 하강한다. 리프트(10)가 출입구측에 도착하면, 입고 차량이 탑재된 지정층의 팰릿(20)이 주차실(2)로 횡행복귀함과 동시에 게이트가 열리므로써 하부승입식 입고 동작이 완료되는 것이다.
하부승입식 출고 동작(도 11)
초기 상태는 출입구 게이트가 열려 있고, 리프트(10)가 하강하여 그 리프트 포오크(12)와 턴테이블(60)의 턴테이블 포오크(62)가 교호로 끼워진 상태이다.
이 상태에서 안전체크단계가 수행된다.
이후 출고차 번호를 입력하고 운전버튼을 누르면, 게이트가 닫힘과 동시에 지정층의 팰릿(20)이 출고 차량을 탑재한 상태로 승강로(1)측으로 횡행 전진이동한다.
팰릿(20)이 승강로(1)의 소정위치에 도달하여 정지한 후, 리프트(10)가 상승하여 팰릿(20)보다 낮은 소정위치에서부터 감속하면서 상승하며, 팰릿(20)보다 높은 소정위치에서 정지한다. 이때 리프트 포오크(12)가 팰릿 포오크(22)와 교차하면서 리프트 포오크(12)와 팰릿 포오크(22)간의 차량 수수 작동에 의해 출고 차량이 리프트 포오크(12)에 탑재된다.
이후, 출고 차량을 리프트(10)에 수수한 빈 팰릿(20)은 주차실(2)측으로 횡행 복귀이동한다. 팰릿(20)의 횡행 복귀이동이 완료되면 출고 차량이 탑재된 리프트(10)가 하강하여 출입구측에 도착하면 게이트가 열리고, 출고된 차량을 승출하므로써 하부승입식 출고가 완료되는 것이다.
상부승입식 입고 동작(도 12)
초기 상태는 출입구 게이트가 열려 있고, 리프트(10)가 출입구로 상승하여 그 리프트 포오크(12)와 턴테이블(60)의 턴테이블 포오크(62)가 교호로 끼워진 상태이다.
이 상태에서 차량이 승입하여 리프트(10)와 턴테이블(60) 상에 탑재된 상태에서 안전체크단계가 수행된다. 이루 입고차 번호를 입력하고 운전버튼을 누르면, 게이트가 닫힘과 동시에 지정층 팰릿(20)이 승강로(1)측으로 횡행 전진동작하게 된다.
지정층 팰릿(20)의 승강로(1)측 횡행 전진동작이 완료되면, 리프트(10)가 턴테이블(60)보다 높은 소정위치로 상승되어 턴테이블(60)과 리프트(10)에 탑재되어 있던 입고 차량이 리프트(10)에만 탑재된다.
다음, 승강바닥판이 상부위치로 상승하고 턴테이블(60)이 일측으로 횡행이동되어 상부위치로 상승한 승강바닥판의 하부에 위치하여 입고 차량이 탑재된 리프트(10)가 턴테이블(60)에 의해 방해를 받지 않고 하강할 수있는 상태로 된다.
입고 차량이 탑재된 리프트(10)가 하강하여 지정층 팰릿(20)과 교차하면서 입고 차량을 수수하여 지정층 팰릿(20)에 차량이 탑재되도록 하고 리프트(10)는 지정층 팰릿(20)보다 낮은 하부위치에서 정지한다.
리프트(10)가 지정층 팰릿(20)의 하부위치에서 정지하면, 지정층 팰릿(20)의 횡행 복귀동작과 동시에 턴테이블(60)의 횡행 복귀동작이 이루어진다.
턴테이블(60)의 횡행 복귀동작이 완료되면 상부위치로 상승되어 있던 승강바닥판이 정위치로 하강복귀하게 된다.
다음 빈 리프트(10)가 상승하며, 리프트(10)가 출입구측에 도착하면 게이트가 열리고 상부승입식 입고 동작이 완료된다.
상부승입식 출고 동작(도 13)
초기 상태는 출입구 게이트가 열려 있고, 리프트(10)가 출입구로 상승하여 그 리프트 포오크(12)와 턴테이블(60)의 턴테이블 포오크(62)가 교호로 끼워진 상태이다. 이 상태에서 안전체크단계가 수행된다.
이후 출고차 번호를 입력하고 운전버튼을 누르면, 게이트가 닫힘과 동시에 빈 리프트(10)가 하강하여 지정층의 팰릿(20)보다 낮은 소정위치에 정지한다.
리프트(10)가 지정층의 팰릿(20)보다 낮은 소정위치에 정지하면, 지정층 팰릿(20)의 승강로(1)측 횡행 전진동작과 동시에 승강바닥판이 상부위치로 상승하는 동작이 이루어진다.
다음, 턴테이블(60)이 횡행이동하여 상부위치로 상승하면서 승강바닥판의 하부로 들어간다.
팰릿(20)이 승강로(1)의 소정위치에 도달하여 정지한 후, 리프트(10)가 상승하면서 팰릿(20)과 교차하여 출고 차량을 수수한 다음 계속 상승하여 턴테이블(60)보다 높은 상부위치에서 정지한다.
리프트(10)가 턴테이블(60)보다 높은 상부위치에서 정지하면, 턴테이블(60)이 횡행복귀하여 리프트(10)의 직하방에 위치하게 된다.
턴테이블(60)의 횡행복귀가 완료되면, 리프트(10)가 턴테이블(60)과 동일 높이로 하강하여 리프트 포오크(12)가 턴테이블 포오크(62)와 맞물리게 되고, 출고 차량은 리프트(10)와 턴테이블(60)에 탑재된 상태로 된다.
이후, 승강바닥판이 정위치로 하강복귀하고, 게이트가 열리면, 운전자가 출고 차량에 탑승하여 승출하므로써 상부승입식 출고가 완료되는 것이다.
상술한 차량의 입,출고 과정에서 팰릿(20)을 횡행구동시키는 동작은 하나의 횡행구동모터(40)의 동력을 각 층의 승강로(1)측 횡행안내롤러(24a)들과 주차실(2)측 횡행안내롤러(24b,24c)에 클러치(50)를 통하여 선택적으로 전달하여 각 층의 팰릿(20)을 횡행구동시킬 수 있다.
따라서, 하나의 횡행구동모터(40)만으로 모든 층의 팰릿(20)을 횡행구동시킬 수 있게 되므로 횡행구동모터(40)의 설치 개수를 크게 줄일 수 있게 되어 원가절감과 조립 생산성 향상을 기할 수 있게 된다.
또한, 상기 횡행구동모터(40)가 횡행안내롤러프레임(23a,23b,23c)보다 비교적 기계적 강도가 높은 철골구조의 횡빔(4)에 고정 설치되는 것이므로 추가적인 강도보강이 필요하지 않게 된다.
또한, 리프트(10)의 승강동작과 팰릿(20)의 횡행동작이 동시에 시작되지 않고 어느 한쪽의 동작이 완료된 후 이를 확인하고 다른 쪽의 동작이 시작되는 것이므로 리프트(10)의 승강동작 도중에 팰릿(20)의 직전에서 정지하는 보완조치가 필요하지 않게 된다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터식 주차 설비의 각 층의 주차실과 승강로에 걸쳐서 설치된 횡행안내로울러프레임을 지지하는 횡빔중 승강로의 중간층에 위치하는 횡빔 또는 승강로의 중간층에 설치된 횡행안내롤러프레임의 상부에 설치되는 한 대의 구동 모터로서 전체 주차실과 승강로의 횡행안내로울러프레임에 설치되어 있는 로울러들을 회전시켜 펠릿을 선별적으로 입출고가 가능하도록 효율적으로 횡행 이동시킬수 있으므로써 장치의 구조를 단순화시킬수 있음에 따른 설비의 제작시 소요되는 제작 단가를 크게 절감시킬수 있으며, 구조의 단순화에 따른 설치 공간을 축소하여 설비를 콤팩트화시킬수 있고, 차량의 입출고시 게이트 닫힘과 동시에 횡행 이동을 수행하여 입,출고 시간을 단축시킬 수 있으므로 인해 엘리베이터식 주차 설비의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.

Claims (4)

  1. 승강로에서 승강하면서 차량을 지정층으로 운반하는 리프트와,
    상기 주차실과 승강로 사이에서 횡행이동하면서 리프트에 의해 운반되는 입고차량을 인수하거나 출고차량을 인도하는 다수 개의 팰릿과,
    상기 각 주차실 및 이에 대응하는 승강로측에 설치되는 횡행안내롤러프레임과 이 횡행안내롤러프레임에 굴대 설치되어 상기 팰릿을 횡행안내하는 횡행안내롤러를 가지는 횡행안내수단과,
    상기 횡행안내롤러를 구동시키는 횡행구동수단으로 되는 엘리베이터식 주차설비에 있어서,
    상기 횡행구동수단은 상기 주차실 및 승강로측 횡행안내롤러프레임중 어느 하나를 지지하는 횡빔에 설치되는 하나의 횡행구동모터와,
    상기 횡행구동모터의 회전력을 상기 승강로측 횡행안내롤러에 전달하는 승강로측 전동기구와,
    상기 승강로측 횡행안내롤러의 회전력을 주차실측 횡행안내롤러에 전달하는 주차실측 선택전동기구로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 승강로측 층별전동기구는
    상기 승강로측 횡행안내롤러프레임에 굴대 설치되는 승강로측 층별전동스프로킷과,
    상기 횡행구동모터의 회전력을 각 승강로측 층별전동스프로킷에 전달하는 승강로측 전동체인/스프로킷열과,
    상기 승강로측 층별전동스프로킷의 회전력을 승강로측 횡행안내롤러에 전달하는 승강로측 롤러구동체인/스프로킷열로 구성되며,
    상기 주차실측 선택전동기구는
    상기 주차실측 횡행안내롤러프레임에 굴대 설치되는 주차실측 층별전동스프로킷과,
    상기 승강로측 롤러구동체인/스프로킷열의 회전력을 주차실측 층별전동스프로킷중 어느 하나에 전달하는 중계체인/스프로킷열과,
    상기 중계체인/스프로킷열의 회전력을 상기 주차실측 횡행안내롤러에 전달하는 주차실측 롤러구동체인/스프로킷열과,
    상기 주차실측 중계체인/스프로킷열과 상기 주차실측 롤러구동체인/스프로킷열 사이에 각각 설치되는 클러치로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비.
  3. 하부의 출입구로부터 입고차량이 탑재된 리프트가 승강로에서 지정층 팰릿보다 높은 소정위치로 상승하였다가 하강하여 승강로측으로 횡행전진이동한 지정층 팰릿과 교차하면서 입고차량을 지정층 팰릿에 인도하고 리프트는 출입구로 하강하며 입고차량이 탑재된 팰릿은 주차실로 횡행 복귀하는 하부 승입식 입고과정과,
    하부의 출입구로부터 빈 리프트가 승강로에서 상승하여 출고차량이 탑재된 채 승강로측으로 횡행전진이동된 팰릿과 교차하면서 차량을 인도받고 지정층 팰릿은 주차실로 횡행복귀이동하고 출고차량이 탑재된 리프트는 출입구로 하강하는 하부 승입식 출고과정으로 이루어지는 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 방법에 있어서,
    상기 입고과정에서는 입고차량이 탑재된 리프트가 지정층 팰릿보다 높은 소정위치로 상승하여 정지하였음이 확인된 후 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행 전진 이동되도록 함과 아울러 빈 리프트가 출입구로 하강하였음이 확인된 후 게이트의 열림과 동시에 입고차량이 탑재된 지정층 팰릿이 주차실로 횡행복귀이동되도록 하며,
    상기 출고과정에서는 출고차량이 탑재된 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행 전진이동하여 정지하였음이 확인된 후 빈 리프트가 상승하도록 함과 아울러 빈 지정층 팰릿이 주차실로 횡행복귀이동하였음이 확인된 후 출고차량이 탑재된 리프트가 출입구로 하강하도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차 설비의 차량 입출고 방법.
  4. 상부의 출입구로부터 입고차량이 탑재된 리프트가 승강로에서 지정층 팰릿보다 높은 소정위치로 하강하였다가 승강로측으로 횡행전진이동한 빈 지정층 팰릿과 교차하면서 입고차량을 지정층 팰릿에 인도하고 입고차량이 탑재된 지정층 팰릿은 주차실로 횡행복귀이동하며 빈 리프트는 출입구로 상승하는 상부 승입식 입고과정과,
    상부의 출입구로부터 빈 리프트가 승강로에서 지정층 팰릿보다 낮은 소정위치로 하강하였다가 상승하여 출고차량이 탑재된 채 승강로측으로의 횡행전진이동한 지정층 팰릿과 교차하면서 출고차량을 인도받고 출고차량이 탑재된 리프트는 출입구로 상승하고 빈 지정층 팰릿은 주차실로 횡행복귀이동하는 상부 승입식 출고과정으로 이루어지는 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 방법에 있어서,
    상기 입고과정에서는 차량 승입후 게이트가 닫힘과 동시에 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행전진이동하고 이 지정층 팰릿의 횡행전진이동이 확인된 후 입고차량이 탑재된 리프트가 상승하여 지정층 팰릿보다 낮은 소정위치에 정지되었음이 확인된 후 지정층 팰릿이 횡행전진이동하도록 하며,
    상기 출고과정에서는 빈 리프트가 하강하여 지정층 팰릿보다 낮은 소정위치에 정지되었음이 확인된 후 출고차량이 탑재된 지정층 팰릿이 승강로측으로 횡행전진이동하고 지정층 팰릿의 횡행전진이동이 완료된 후 빈 리프트가 상승하며 빈 리프트가 출입구로 상승 완료한 후 게이트의 열림과 동시에 지정층 팰릿이 횡행복귀이동하도록 함을 특징으로 하는 엘리베이터식 주차설비의 차량 입출고 방법.
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