CN104295138B - 多轿厢可避让的立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多轿厢可避让的立体车库。轿厢避让的过程如下：如果某一个出入口有数人等候取车，就用数辆天轮车携带轿厢同时到不同的车房取车；取到车后，卷扬机把轿厢向上提升，直到轿厢顶部把天轮车底部四个弹簧压缩为止。根据天轮车离出入口的远近顺序，靠近这个出入口的那辆天轮车携带装有汽车的轿厢到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。然后这辆天轮车带着空轿厢退到十字路口转向装置的短“J”字形轨道上，齿轮减速电机通过输出齿轮带动大齿轮转动九十度后停下来。天轮车带着空轿厢开到避让通道“J”字形轨道上。然后大齿轮再转动九十度后停下来，第二辆天轮车携带装有汽车的轿厢到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。

Description

多轿厢可避让的立体车库
技术领域：
本发明涉及一种多轿厢可避让的立体车库。
背景技术：
现有的升降横移立体车库的升降靠小车上的卷扬机，水平移动靠大车和小车，一个立体车库只能使用一个轿厢，这样存取汽车的速度会很慢；如果大车、小车或者轿厢出故障，整个立体车库就会陷于瘫痪。
发明内容：
本发明可以克服现有升降横移立体车库只能使用一个轿厢的缺陷。
本发明多轿厢可避让的立体车库。升降横移立体车库有让轿厢水平移动的装置，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口。立体车库的车房有垫高托盘的台阶。轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置和备用电源蓄电池组成。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道。横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶上都装有一个转向装置。转向装置的结构如下：十字路口处的房顶上有一个大圆孔，大圆孔上面的房顶上装有一个轴承座，轴承座下端的大圆管与房顶上对应的大圆孔相适配、轴承座大圆管插在大圆孔中。大圆孔处的天花板下面有一块长方形钢板，长方形钢板上面的中央位置用螺丝固定一个倒扣的大圆盆。大圆盆插入轴承座大圆管中、大圆盆与轴承座大圆管之间装有铜瓦轴承。大圆盆的底部通过螺丝与一个大于大圆盆底部直径的大齿轮固定连接。大齿轮下面有环形槽，环形槽与轴承座之间装有锥形滚柱、形成承压轴承。装在轴承座旁的齿轮减速电机通过输出齿轮带动大齿轮转动。穿线管穿过大齿轮中央孔和大圆盆底部中央孔。穿线管上段装有导线活动连接器，导线活动连接器的结构如下：露在大齿轮上面的穿线管上套有多个绝缘固定铜环，每一个绝缘固定铜环的上面和下面都装有绝缘环，每一个绝缘固定铜环外面都套有一个绝缘活动铜环，电源和控制线的一端通过支撑架固定在绝缘活动铜环上。从绝缘固定铜环上接出的电源和控制线经过穿线管接到长方形钢板下面的“J”字形轨道旁装有的绝缘铜槽上。升降横移立体车库让轿厢水平移动的装置是天轮车。天轮车的车顶上装有许多对车轮压在“J”字形轨道的沟里，通过液压制动机构可以使天轮车停下来。三相四线交流电和控制线通过通道上方两根“J”字形轨道旁装有的绝缘铜槽和天轮车上的碳刷传递给天轮车。三相四线交流电和控制线也会通过长方形钢板下面的两根“J”字形轨道旁装有的绝缘铜槽和天轮车上的碳刷传递给天轮车。天轮车行走是靠装在天轮车的车顶上的两个电动机来实现。两个电动机分别装在最前和最后两对车轮的转轴旁的天轮车顶面上、通过电动机的主动齿轮与这两对车轮的转轴上的从动齿轮啮合带动车轮转动。或者天轮车行走是靠装在天轮车上的直线电机来实现。直线电机的水平定子装在天轮车顶面的中间那两对车轮的转轴上面、直线电机的水平定子与展开的三相异步电动机定子相同。直线电机的水平转子装在横向、纵向通道上方的“J”字形轨道之间的天花板上和十字路口上方的转动装置的长方形钢板下面“J”字形轨道之间、直线电机的水平转子与展开的三相异步电动机鼠笼转子相同。天轮车上装有卷扬机，立体车库的横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的“J”字形轨道旁装有限位光电传感器，天轮车上和轿厢上都装有自动操作系统和人工操作系统，天轮车底部装有四个弹簧。
采用这种结构的本发明，升降横移立体车库的井字形通道中的纵向通道是运行通道，两个纵向通道的两端共有四个出入口。横向通道是避让通道，运行通道两旁的车房停放有汽车，横向通道和纵向通道的轨道上有数辆天轮车在工作。轿厢避让的过程如下：如果某一个出入口有数人等候取车，就可以用数辆天轮车各自携带一个轿厢同时到不同的车房取车，取到车后，天轮车上的卷扬机把轿厢向上提升，直到轿厢顶部把天轮车底部装有四个弹簧压缩为止。这样天轮车运行时，轿厢就不会钟摆那样来回摆动。根据天轮车离出入口的远近顺序，靠近这个出入口的那辆天轮车携带装有汽车的轿厢穿过转向装置的短“J”字形轨道与纵向“J”字形轨道连接的十字路口，到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。然后这辆天轮车带着空轿厢退到十字路口转向装置的短“J”字形轨道上，限位光电传感器发出天轮车准确到位的信号后，齿轮减速电机通过输出齿轮带动大齿轮转动九十度后停下来，转向装置的短“J”字形轨道与横向“J”字形轨道连接完成。天轮车带着空轿厢开到避让通道“J”字形轨道上。然后齿轮减速电机通过输出齿轮带动大齿轮再转动九十度后停下来，转向装置的短“J”字形轨道与纵向“J”字形轨道连接完成。第二辆天轮车携带装有汽车的轿厢穿过转向装置的“J”字形短轨道与纵向“J”字形轨道连接的十字路口，到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。以此类推，把数辆汽车依次从车房送的出入口。如果运送汽车时，天轮车上或者轿厢上的自动操作系统出故障，则需要人工操作。等到把汽车卸下后，把天轮车开到避让通道的“J”字形轨道，然后维修天轮车或者轿厢。如果天轮车所出的故障，连人工操作都无法进行；则需要用其它天轮车把故障天轮车推到维修通道“J”字形轨道，进行维修。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是本发明中车库房的俯视图。
图2是本发明中转向装置的俯视图。
图3是本发明中转向装置的A-A竖直剖视图。
图4是本发明中天轮车的俯视图。
具体实施方式：
图1、图2、图3和图4所示，本发明多轿厢可避让的立体车库。升降横移立体车库有让轿厢水平移动的装置，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口。立体车库的车房1有垫高托盘的台阶。轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置和备用电源蓄电池组成。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道2。横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶408上都装有一个转向装置4。转向装置4的结构如下：十字路口处的房顶408上有一个大圆孔，大圆孔上面的房顶408上装有一个轴承座406，轴承座406下端的大圆管与房顶408上对应的大圆孔相适配、轴承座406大圆管插在大圆孔中。大圆孔处的天花板下面有一块长方形钢板410，长方形钢板410上面的中央位置用螺丝固定一个倒扣的大圆盆409。大圆盆409插入轴承座406大圆管中、大圆盆与轴承座406大圆管之间装有铜瓦轴承。大圆盆409的底部通过螺丝与一个大于大圆盆409底部直径的大齿轮405固定连接。大齿轮405下面有环形槽，环形槽与轴承座406之间装有锥形滚柱407、形成承压轴承。装在轴承座旁的齿轮减速电机403通过输出齿轮404带动大齿轮405转动。穿线管402穿过大齿轮405中央孔和大圆盆409底部中央孔。穿线管402上段装有导线活动连接器401，导线活动连接器401的结构如下：露在大齿轮405上面的穿线管402上套有多个绝缘固定铜环，每一个绝缘固定铜环的上面和下面都装有绝缘环，每一个绝缘固定铜环外面都套有一个绝缘活动铜环，电源和控制线的一端通过支撑架固定在绝缘活动铜环上。从绝缘固定铜环上接出的电源和控制线经过穿线管接到长方形钢板下面的“J”字形轨道2旁装有的绝缘铜槽5上。升降横移立体车库让轿厢水平移动的装置是天轮车3。天轮车3的车顶上装有许多对车轮301压在“J”字形轨道2的沟里，通过液压制动机构可以使天轮车3停下来。三相四线交流电和控制线通过通道上方两根“J”字形轨道2旁装有的绝缘铜槽5和天轮车3上的碳刷6传递给天轮车3。三相四线交流电和控制线也会通过长方形钢板410下面的两根“J”字形轨道2旁装有的绝缘铜槽5和天轮车上的碳刷6传递给天轮车3。天轮车3行走是靠装在天轮车3的车顶上的两个电动机303来实现。两个电动机303分别装在最前和最后两对车轮301的转轴302旁的天轮车3顶面上、通过电动机303的主动齿轮304与这两对车轮301的转轴302上的从动齿轮305啮合带动车轮301转动。或者天轮车3行走是靠装在天轮车3上的直线电机来实现。直线电机的水平定子装在天轮车3顶面的中间那两对车轮301的转轴302上面、直线电机的水平定子与展开的三相异步电动机定子相同。直线电机的水平转子装在横向、纵向通道上方的“J”字形轨道2之间的天花板上和十字路口上方的转动装置4的长方形钢板410下面“J”字形轨道2之间、直线电机的水平转子与展开的三相异步电动机鼠笼转子相同。天轮车3上装有卷扬机，立体车库的横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的“J”字形轨道2旁装有限位光电传感器，天轮车3上和轿厢上都装有自动操作系统和人工操作系统，天轮车3底部装有四个弹簧。
图1、图2、图3和图4所示，采用这种结构的本发明。升降横移立体车库的井字形通道中的纵向通道是运行通道，两个纵向通道的两端共有四个出入口。横向通道是避让通道，运行通道两旁的车房1停放有汽车，横向通道和纵向通道的“J”字形轨道2上有数辆天轮车3在工作。轿厢避让的过程如下：如果某一个出入口有数人等候取车，就可以用数辆天轮车3各自携带一个轿厢同时到不同的车房1取车，取到车后，天轮车3上的卷扬机把轿厢向上提升，直到轿厢顶部把天轮车3底部装有四个弹簧压缩为止。这样天轮车3运行时，轿厢就不会钟摆那样来回摆动。根据天轮车3离出入口的远近顺序，靠近这个出入口的那辆天轮车3携带装有汽车的轿厢穿过转向装置4的短“J”字形轨道2与纵向“J”字形轨道2连接的十字路口，到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。然后这辆天轮车3带着空轿厢退到十字路口转向装置4的短“J”字形轨道2上，限位光电传感器发出天轮车3准确到位的信号后，齿轮减速电机403通过输出齿轮404带动大齿轮405转动九十度后停下来，转向装置的短“J”字形轨道与横向“J”字形轨道连接完成。天轮车3带着空轿厢开到避让通道“J”字形轨道上。然后齿轮减速电机403通过输出齿轮404带动大齿轮405再转动九十度后停下来，转向装置的短“J”字形轨道与纵向“J”字形轨道2连接完成。第二辆天轮车3携带装有汽车的轿厢穿过转向装置4的“J”字形短轨道2与纵向“J”字形轨道2连接的十字路口，到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。以此类推，把数辆汽车依次从车房1送的出入口。如果运送汽车时，天轮车3上或者轿厢上的自动操作系统出故障，则需要人工操作。等到把汽车卸下后，把天轮车3开到避让通道的“J”字形轨道2，然后维修天轮车3或者轿厢。如果天轮车3所出的故障，连人工操作都无法进行；则需要用其它天轮车3把故障天轮车3推到维修通道“J”字形轨道2，进行维修。

Claims (1)

1.一种多轿厢可避让的立体车库，升降横移立体车库有让轿厢水平移动的装置，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口；立体车库的车房有垫高托盘的台阶；轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置和备用电源蓄电池组成；立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号；其特征在于：横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道(2)，横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶(408)上都装有一个转向装置(4)，转向装置(4)的结构如下：十字路口处的房顶(408)上有一个大圆孔，大圆孔上面的房顶(408)上装有一个轴承座(406)，轴承座(406)下端的大圆管与房顶(408)上对应的大圆孔相适配、轴承座(406)大圆管插在大圆孔中，大圆孔处的天花板下面有一块长方形钢板(410)，长方形钢板(410)上面的中央位置用螺丝固定一个倒扣的大圆盆(409)，大圆盆(409)插入轴承座(406)大圆管中、大圆盆(409)与轴承座(406)大圆管之间装有铜瓦轴承，大圆盆(409)的底部通过螺丝与一个大于大圆盆(409)底部直径的大齿轮(405)固定连接，大齿轮(405)下面有环形槽，环形槽与轴承座(406)之间装有锥形滚柱(407)、形成承压轴承；装在轴承座(406)旁的齿轮减速电机(403)通过输出齿(404)轮带动大齿轮(405)转动，穿线管(402)穿过大齿轮(405)中央孔和大圆盆(409)底部中央孔，穿线管(402)上段装有导线活动连接器，导线活动连接器的结构如下：露在大齿轮(405)上面的穿线管(402)上套有多个绝缘固定铜环，每一个绝缘固定铜环的上面和下面都装有绝缘环，每一个绝缘固定铜环外面都套有一个绝缘活动铜环，电源和控制线的一端通过支撑架固定在绝缘活动铜环上；从绝缘固定铜环上接出的电源和控制线经过穿线管(402)接到长方形钢板(410)下面的“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)上；升降横移立体车库让轿厢水平移动的装置是天轮车(3)，天轮车(3)的车顶上装有许多对车轮(301)压在“J”字形轨道(2)的沟里，通过液压制动机构可以使天轮车(3)停下来；三相四线交流电和控制线通过通道上方两根“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)和天轮车(3)上的碳刷(6)传递给天轮车(3)；三相四线交流电和控制线也会通过长方形钢板(410)下面的两根“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)和天轮车(3)上的碳刷(6)传递给天轮车(3)；天轮车(3)行走是靠装在天轮车(3)的车顶上的两个电动机(303)来实现，两个电动机(303)分别装在最前和最后两对车轮(301)的转轴(302)旁的天轮车(3)顶面上、通过电动机的主动齿轮(304)与这两对车轮(301)的转轴(302)上的从动齿轮(305)啮合带动车轮(301)转动；或者天轮车(3)行走是靠装在天轮车(3)上的直线电机来实现，直线电机的水平定子装在天轮车(3)顶面的中间那两对车轮(301)的转轴(302)上面、直线电机的水平定子与展开的三相异步电动机定子相同，直线电机的水平转子装在横向、纵向通道上方的“J”字形轨道(2)之间的天花板上和十字路口上方的转动装置(4)的长方形钢板(410)下面“J”字形轨道(2)之间、直线电机的水平转子与展开的三相异步电动机鼠笼转子相同；天轮车(3)上装有卷扬机，立体车库的横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的“J”字形轨道(2)旁装有限位光电传感器，天轮车(3)上和轿厢上都装有自动操作系统和人工操作系统，天轮车(3)底部装有四个弹簧。
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