CN111441636A - 一种自助式智能停车管理系统 - Google Patents

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CN111441636A CN202010251206.7A CN202010251206A CN111441636A CN 111441636 A CN111441636 A CN 111441636A CN 202010251206 A CN202010251206 A CN 202010251206A CN 111441636 A CN111441636 A CN 111441636A
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Abstract

本发明涉及智能停车技术领域，更具体地，涉及一种自助式智能停车管理系统。该管理系统包括控制中心、导轨、搬运设备和服务终端，车主可使用手机等移动终端与该系统进行信息交互。停车时，将车辆停放于停车场入口，并向所述服务终端输入信息，服务终端将信息传送至所述控制中心，控制中心向所述搬运设备下发命令，所述搬运设备沿导轨将车辆搬运至闲置的车位；取车时，与位于停车场出口的服务终端交互信息，服务终端反馈信息至所述控制中心，控制中心向所述搬运设备下发命令，所述搬运设备沿导轨将对应的车辆从车位搬运至停车场出口。本发明可节省车主停车时间，方便取车，同时可对车辆进行实时监控，智能化程度高。

Description

一种自助式智能停车管理系统
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，更具体地，涉及一种自助式智能停车管理系统。
背景技术
汽车是当今社会常用的交通工具，与人们出行息息相关，但随着汽车数量的日益增长，停车管理成为了一个重大问题，有时候，为了停放车辆，需要花费大量的时间在停车场中寻找车位，而取车时，也常常会忘记停车位置，另外花时间寻找。而且，在车辆停放之后，也无法对车辆进行实时查看。随着工业4.0的推进，人们生活更加趋向智能化，现有传统停车场的管理方式已经无法满足人们的需求，所以，研发一种新的停车管理模式具有重要意义。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种自助式智能停车管理系统，节省车主停车时间，方便取车，同时可对车辆进行实时监控，智能化程度高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种自助式智能停车管理系统，应用于停车场，停车场设有若干呈行列式排布的车位，包括控制中心、导轨、搬运设备和服务终端。
所述控制中心与搬运设备、服务终端均信号连接，集中分析处理数据，并接收和发出控制命令。控制中心也即中央处理器，为本管理系统的核心，是计算机系统的运算和控制核心，属于现有的计算机处理技术。
所述导轨连接各车位以及停车场入口、停车场出口。导轨铺设于停车场地面，连通停车场入口、停车场出口、停车场内各车位，限定了搬运设备的行走路线。
所述搬运设备与导轨配合，用于将停车场入口的车辆搬运至具体车位，或将具体车位的车辆搬运至停车场出口。搬运设备沿导轨来回行走，在控制中心的控制下将车辆搬运到指定位置。
所述服务终端设置于停车场入口以及停车场出口，用于与车主进行信息交互。一般地，车主使用随身携带的移动设备例如手机，与服务终端进行信息交互，在这之后，用户可使用自己的移动设备实时查看车辆信息。
停车时，将车辆停放于停车场入口，并向所述服务终端输入信息，服务终端将信息传送至所述控制中心，控制中心向所述搬运设备下发命令，所述搬运设备沿导轨将车辆搬运至闲置的车位。其中，用户使用移动设备向服务终端输入停车信息，服务终端向控制中心传达车主的停车请求，控制中心检索停车场内闲置车位，并下发命令给搬运设备，因此搬运设备将车辆搬运到对应车位。
取车时，与位于停车场出口的服务终端交互信息，服务终端反馈信息至所述控制中心，控制中心向所述搬运设备下发命令，所述搬运设备沿导轨将对应的车辆从车位搬运至停车场出口。用户使用移动设备向停车场出口的服务终端提出取车申请，同理，服务终端向控制中心传达车主的取车请求，控制中心定位车辆停放的车位，并下发命令给搬运设备，最后搬运设备从该车位将车辆搬运到停车场出口。
进一步地，所述导轨包括主线路和若干支线路，所述主线路连通停车场入口和停车场出口，所述支线路连通主线路和各停车位。为了规范停车场内的行车，划分导轨线路类型，避免出现碰撞。
进一步地，所述主线路与支线路的相交处设有转盘，所述转盘受控于控制中心，转动角度为0-360°。一般地，呈行列排列的车位较为规范，导轨也一般为横竖设置，为了方便搬运设备拐弯，主线路与支线路的相交处设定转盘，当搬运设备需要转弯时，行走至转盘上，随转盘进行转动。
进一步地，所述车位均设置有感应元件，感应元件与控制中心信号连接，用于标记车位位置，并探测车辆是否入库，实时反馈车位状态至控制中心。每个车位上都设置着感应元件，一般采用光电传感器，感应检测车辆是否正确入库。
进一步地，所述车位设置有监控元件，监控元件与控制中心信号连接，用于监控车辆状态。除了感应元件之外，车位还设有监控元件，监控元件为监控摄像头，一般当车位上停放有车辆时才启动，对车辆实时监控，并将图像数据上传到控制中心集中处理，同时方便车主使用移动终端读取图像数据，实时查看车辆停放状态。
进一步地，还包括摄像设备，摄像设备与控制中心信号连接；所述摄像设备设于停车场入口，用于拍摄车辆信息和状态，并将数据传输至控制中心。摄像设备为拍摄摄像头，设置在停车场入口，拍摄车辆车牌等信息，并上传到控制中心。
进一步地，还包括升降台，所述升降台设置于停车场入口，并受控于控制中心，用于调整车辆高度，以便搬运设备进行搬运。车主将车辆停在升降台上，升降台提升车辆到合适高度，以便搬运设备进行搬运。
进一步地，所述搬运设备为智能叉车，智能叉车受控于控制中心；所述智能叉车沿导轨运动，并随转盘转动。智能叉车为现有的技术设备，其与控制中心有信号连接，受控制中心控制。
进一步地，所述服务终端包括入口处服务终端和出口处服务终端，所述入口处服务终端为自助服务终端机，所述出口处服务终端为停车场自助缴费终端机。服务终端为现有的一些自助式服务设备，其与车主的移动终端可进行信息交互，也与控制中心有信息传输。
进一步地，所述停车场入口、停车场出口均设有栏杆。类似于传统的停车场，停车场入口、出口都会设置栏杆，限制出入。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开了一种自助式智能停车管理系统，车主使用手机等移动终端进行智能化停车和取车，节省车主停车时间，也方便取车，更加智能化。而且，该系统还可实现对车辆进行实时监控，便于车主查看。
附图说明
图1是停车场整体示意图。
图2是停车场入口示意图。
图3是导轨结构示意图。
图4是停车场组合图。
图5是本发明各部分连接关系图。
其中，1车位，2控制中心，3导轨，4搬运设备，5服务终端，31主线路，32支线路，33转盘，6感应元件，7监控元件，8摄像设备，9升降台，10栏杆，11移动终端。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1
如图1所示为本发明一种自助式智能停车管理系统的实施例，对停车场进行更加智能化的管理。本实施例中结合停车场进行详细解释，其中，停车场设有若干呈行列式排布的车位1，类似于传统的停车场，停车场入口、出口都会设置栏杆10，限制出入。
该管理系统包括控制中心2、导轨3、搬运设备4、服务终端5、升降台9和摄像设备8，搬运设备4、服务终端5、升降台9、摄像设备8都均与控制中心2有信号连接。
其中，控制中心2也即中央处理器，为本管理系统的核心，是计算机系统的运算和控制核心，控制中心2集中分析处理各部分传输过来的数据，一方面接收储存数据，另一方面对外发出控制命令。
停车场的地面铺设于有导轨3，导轨3连接各车位1以及停车场入口、停车场出口。具体地，导轨3包括主线路31和若干支线路32，主线路31连通停车场入口和停车场出口，支线路32连通主线路31和各停车位1，有利于规范停车场内的行车，划分导轨3线路类型，避免出现碰撞。同时，如图1所示，由于本实施例的停车场车位1呈行列式排列，所以导轨3为横竖设置，为了方便搬运设备4转角拐弯，主线路31与支线路32的相交处设有转盘33，转盘33受控于控制中心2，转动角度为0-360°，单次转角为90°。当搬运设备4需要转弯时，行走至转盘33上，随转盘33进行转动。
另外，搬运设备4与导轨3配合，用于将停车场入口的车辆搬运至具体车位1，或将具体车位1的车辆搬运至停车场出口。本实施例中的搬运设备4为现有的智能叉车，智能叉车受控于控制中心2，搬运车辆并沿导轨3运动，随转盘33转动，在控制中心2的控制下将车辆搬运到指定位置。同时，升降台9设置于停车场入口，受控于控制中心2，进行上下升降，调整车辆高度，以便搬运设备4进行搬运。
进一步，服务终端5设置于停车场入口以及停车场出口，用于与车主的移动终端11进行信息交互。本实施例的服务终端5包括入口处服务终端5和出口处服务终端5，入口处服务终端5为自助服务终端5机，出口处服务终端5为停车场自助缴费终端机。服务终端5为现有的一些自助式服务设备，其与车主的移动终端11可进行信息交互，也与控制中心2有信息传输。
具体地，每个车位1均设置有感应元件6，本实施例的感应元件6为光电传感器，感应元件6与控制中心2信号连接，用于标记车位1位置，并探测车辆是否正确入库，实时反馈车位1状态至控制中心2。
具体地，车位1设置有监控元件7，本实施例的监控元件7为监控摄像头，监控元件7与控制中心2信号连接，当车位1上停放有车辆时才启动，对车辆状态实时监控，并将图像数据上传到控制中心2集中处理。
另外，停车场入口还设置有摄像设备8，摄像设备8与控制中心2信号连接，拍摄车辆车牌等信息，并上传到控制中心2。
本实施例的具体实现过程如下：
在使用时，车主主要使用随身携带的移动设备例如手机，与服务终端5进行信息交互。
停车时，车主将车辆停放于停车场入口的升降台9，并向入口处的自助服务终端5机进行交互，本实施例采用手机扫描二维码的形式进行信息交互，结合现有互联网技术，一般建立app客户端。然后，自助服务终端5机将信息传输至控制中心2进行处理，控制中心2经过分析处理之后，控制摄像设备8拍摄车辆车牌等信息，搜索停车场内的闲置车位1。
由于车位1上的感应元件6标记车位1信息，并探测车位1是否闲置，所以控制中心2可即时得到相关车位1信息。
控制中心2向搬运设备4下发搬运命令命令，搬运设备4运行至停车场入口进行车辆搬运，同时控制中心2调节升降台9高度，方便搬运设备4进行搬运。接着，搬运设备4沿主线路31运动，行走至转盘33时，控制中心2控制转盘33转动，搬运设备4从而进入支线路32，将车辆搬运至闲置的车位1。对应车位1的感应元件6感应到车辆，反馈至控制中心2车辆正确入库并解除车位1闲置，同时，相关的监控元件7开启，对车辆状态实时监控，并将数据上传到控制中心2，完成停车过程。
此时，车主便可通过手机访问控制中心2，了解车辆的停放状态，读取图片等信息。
取车时，车主将手机与位于停车场出口的停车场自助缴费终端机交互信息，为现有的技术手段，具体为扫描相关二维码信息确认并缴费。停车场自助缴费终端机反馈信息至控制中心2，控制中心2根据信息得出车辆的停放车位1，并向搬运设备4下发搬运命令命令，相似的，搬运设备4沿导轨3将对应的车辆从车位1搬出，同时该车位1感应元件6反馈车辆出库信息，控制中心2重新录入为闲置车位1。搬运设备4将车辆搬运至停车场出口，完成取车过程。
根据停车场的规模，可以设置多个出入口、服务终端5和搬运设备4等配套设施，以便高效进行车辆停放管理。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助式智能停车管理系统，应用于停车场，停车场设有若干呈行列式排布的车位(1)，其特征在于：包括控制中心(2)、导轨(3)、搬运设备(4)和服务终端(5)，
所述控制中心(2)与搬运设备(4)、服务终端(5)均信号连接，集中分析处理数据，并接收和发出控制命令；
所述导轨(3)连接各车位(1)以及停车场入口、停车场出口；
所述搬运设备(4)与导轨(3)配合，用于将停车场入口的车辆搬运至具体车位(1)，或将具体车位(1)的车辆搬运至停车场出口；
所述服务终端(5)设置于停车场入口以及停车场出口，用于与车主进行信息交互；
停车时，将车辆停放于停车场入口，并向所述服务终端(5)输入信息，服务终端(5)将信息传送至所述控制中心(2)，控制中心(2)向所述搬运设备(4)下发命令，所述搬运设备(4)沿导轨(3)将车辆搬运至闲置的车位(1)；
取车时，与位于停车场出口的服务终端(5)交互信息，服务终端(5)反馈信息至所述控制中心(2)，控制中心(2)向所述搬运设备(4)下发命令，所述搬运设备(4)沿导轨(3)将对应的车辆从车位(1)搬运至停车场出口。
2.根据权利要求1所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述导轨(3)包括主线路(31)和若干支线路(32)，所述主线路(31)连通停车场入口和停车场出口，所述支线路(32)连通主线路(31)和各停车位(1)。
3.根据权利要求2所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述主线路(31)与支线路(32)的相交处设有转盘(33)，所述转盘(33)受控于控制中心(2)，转动角度为0-360°。
4.根据权利要求1所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述车位(1)均设置有感应元件(6)，感应元件(6)与控制中心(2)信号连接，用于标记车位(1)位置，并探测车辆是否入库，实时反馈车位(1)状态至控制中心(2)。
5.根据权利要求4所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述车位(1)设置有监控元件(7)，监控元件(7)与控制中心(2)信号连接，用于监控车辆状态。
6.根据权利要求1所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：还包括摄像设备(8)，摄像设备(8)与控制中心(2)信号连接；所述摄像设备(8)设于停车场入口，用于拍摄车辆信息和状态，并将数据传输至控制中心(2)。
7.根据权利要求1所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：还包括升降台(9)，所述升降台(9)设置于停车场入口，并受控于控制中心(2)，用于调整车辆高度，以便搬运设备(4)进行搬运。
8.根据权利要求3所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述搬运设备(4)为智能叉车，智能叉车受控于控制中心(2)；所述智能叉车沿导轨(3)运动，并随转盘(33)转动。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述服务终端(5)包括入口处服务终端(5)和出口处服务终端(5)，所述入口处服务终端(5)为自助服务终端(5)机，所述出口处服务终端(5)为停车场自助缴费终端机。
10.根据权利要求9所述的一种自助式智能停车管理系统，其特征在于：所述停车场入口、停车场出口均设有栏杆(10)。
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