CN107905585A - 一种无避让式立体车库 - Google Patents

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包训权
包林
齐春新
刘皋
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Abstract

本发明公开了一种无避让式立体车库，包括控制器和支撑总成，支撑总成包括预设在地面或者地面以下的移动导轨和移动导轨一侧的侧支撑架，支撑总成上设置有移动总成、转架总成、动力总成和载车架，控制器控制以上总成部件，其中移动总成设置在支撑总成的移动导轨上，移动导轨上滑动或者滚动安装有移动总成，移动总成上设置有一个转动安装的转架总成，转架总成上安装有可以上下移动的载车架；转架总成包括固定安装于移动总成上的支撑立架和转动安装于移动总成上的转架，支撑立架的顶部通过升降动力机构传动连接至转架，升降动力机构控制转架转动，移动总成通过滚轮在移动导轨上移动安装，载车架在转架总成上上下移动。

Description

一种无避让式立体车库
技术领域：
本发明涉及车库的设计领域，具体的是一种无避让式立体车库。
背景技术：
随着生活水平的提高，一个家庭拥有多辆车的状况越来越多，无足够车库停放汽车的问题日益突出。目前市面上开始出现了可双层停放汽车的立体车库，而立体车库在存取车辆时，需要将汽车开进吊纲绳或链条造成的人为“窄门”，不便存取，且一般同时只允许存取一辆车，存取车辆耗时长，不利于立体车库的应用推广。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种避让式立体车库。
本发明采用的技术方案为：
一种无避让式立体车库，包括控制器和支撑总成，支撑总成包括预设在地面或者地面以下的移动导轨和移动导轨一侧的侧支撑架，所述支撑总成上设置有移动总成、转架总成、动力总成和载车架，控制器控制以上总成部件，其中移动总成设置在支撑总成的移动导轨上，移动导轨上滑动或者滚动安装有移动总成，移动总成上设置有一个转动安装的转架总成，转架总成上安装有可以上下移动的载车架；
转架总成包括固定安装于移动总成上的支撑立架和转动安装于移动总成上的转架，支撑立架的顶部通过升降动力机构传动连接至转架，升降动力机构控制转架转动，移动总成通过滚轮在移动导轨上移动安装，载车架在转架总成上上下移动；
支撑立架在转架总成上固定安装，支撑立架的侧部连接支撑梁的一端，支撑梁的另一端通过滚轮滚动安装于侧支撑架上。
所述的一种无避让式立体车库，移动导轨和侧支撑架之间的区域为地面一层的停车区域，载车架作为上方的停车区域，并且转架总成上的载车架处于停止状态时，载车架的外侧置于侧支撑架上或者侧支撑架上的支撑梁上。
所述的一种无避让式立体车库，移动总成包括移动机，移动机上安装有动力机，其内部设有转动安装的旋转轴、底部设有动力轮和从动轮，动力机通过传动机构分别控制旋转轴转动和动力轮在移动轨道上滚动，旋转轴的上端连接至转架的底部。
所述的一种无避让式立体车库，转架内转动安装有升降螺杆，支撑立架顶部的升降动力机构包括固定安装于支撑立架上的旋转油缸和转架内的升降螺杆，升降螺杆上螺合有升降架，载车架固定安装于升降架上，旋转油缸与升降螺杆传动连接并控制升降螺杆转动，以控制载车架在转架上上下移动。
所述的一种无避让式立体车库，动力总成包括两部分，部分一为驱动部分，由动力机、移动总成上的动力轮和移动机内的旋转轴构成，动力机传动连接至动力轮以驱动移动总成在移动导轨上移动、动力机传动连接至旋转轴以控制转架在移动总成上转动；
部分二为升降部分，由旋转油缸与升降螺杆传动连接并控制升降螺杆转动，以控制载车架在转架上上下移动；
动力总成由控制器精确控制，以控制移动总成的移动距离和移动方向、控制转架的转动角度、控制升降螺杆的转动以控制载车架在升降螺杆上的位置。
所述的一种无避让式立体车库，升降架上连接有若干驱动螺母，驱动螺母螺合与转架内的升降螺杆上，对应的转架侧面设有轨道，载车架或者升降架上安装有一组或者多组限位轮，限位轮在转架的轨道上滚动卡接配合。
所述的一种无避让式立体车库，为保证安全，载车架上、周边停车工作区域设置若干传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近载车架工作区域时，工作中的载车架将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于载车架下方时，工作中的载车架将停止工作并发出警报；传感器均由控制器控制，且当载车架工作时，传感器启动，其他时间处于静默状态。
所述的一种无避让式立体车库，载车架的底面上设有若干软垫或者弹簧垫，用于接触地面或者支撑梁，以降低接触冲击。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设置了两个相对独立的车库，作为立体的结构设置，上下层停车均可在车库外完成，并且同时或者分开使用上下两个车库时，互不干扰；设置了安全装置，可以避免有异物或者人员进入停车工作区域后发生危险的情况；采用螺杆的升降传动结构，工作稳定性高，准确性高。
附图说明：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为本发明载车架处于地面的状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：
一种无避让式立体车库，包括控制器1和支撑总成，支撑总成包括预设在地面或者地面以下的移动导轨2和移动导轨2一侧的侧支撑架3，支撑总成上设置有移动总成、转架总成、动力总成和载车架4，控制器1控制以上总成部件，其中移动总成设置在支撑总成的移动导轨2上，移动导轨2上滑动或者滚动安装有移动总成，移动总成上设置有一个转动安装的转架总成，转架总成上安装有可以上下移动的载车架4；
转架总成包括固定安装于移动总成上的支撑立架5和转动安装于移动总成上的转架6，支撑立架5的顶部通过升降动力机构传动连接至转架6，升降动力机构控制转架6转动，移动总成通过滚轮在移动导轨2上移动安装，载车架4在转架总成上上下移动；
支撑立架5在转架总成上固定安装，支撑立架5的侧部连接支撑梁7的一端，支撑梁7的另一端通过滚轮滚动安装于侧支撑架3上。
移动导轨2和侧支撑架3之间的区域为地面一层的停车区域，载车架4作为上方的停车区域，并且转架总成上的载车架4处于停止状态时，载车架4的外侧置于侧支撑架3上或者侧支撑架3上的支撑梁7上。
移动总成包括移动机8，移动机8上安装有动力机12，其内部设有转动安装的旋转轴9、底部设有动力轮10和从动轮11，动力机12通过传动机构分别控制旋转轴9转动和动力轮10在移动轨道2上滚动，旋转轴9的上端连接至转架6的底部。
转架6内转动安装有升降螺杆13，支撑立架5顶部的升降动力机构包括固定安装于支撑立架5上的旋转油缸14和转架6内的升降螺杆13，升降螺杆13上螺合有升降架15，载车架4固定安装于升降架15上，旋转油缸14与升降螺杆13传动连接并控制升降螺杆13转动，以控制载车架4在转架6上上下移动，旋转油缸14在支撑立架5上由固定设置的保护罩1401。
动力总成包括两部分，部分一为驱动部分，由动力机12、移动总成上的动力轮10和移动机12内的旋转轴9构成，动力机12传动连接至动力轮10以驱动移动总成在移动导轨2上移动、动力机12传动连接至旋转轴9以控制转架6在移动总成，即移动机12上转动；
部分二为升降部分，由旋转油缸14与升降螺杆13传动连接并控制升降螺杆13转动，以控制载车架4在转架6上上下移动；
动力总成由控制器1精确控制，以控制移动总成的移动距离和移动方向、控制转架6的转动角度、控制升降螺杆13的转动以控制载车架4在升降螺杆13上的位置。
升降架15上连接有若干驱动螺母16，驱动螺母16螺合与转架6内的升降螺杆13上，对应的转架6侧面设有轨道，载车架4或者升降架15上安装有一组或者多组限位轮17，限位轮17在转架6的轨道上滚动卡接配合。
为保证安全，载车架4上、周边停车工作区域设置若干传感器402用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近载车架4工作区域时，工作中的载车架4将降低工作速度并发出警报，设置警戒距离不低于1米；当红外传感器检测到有异物位于载车架4下方时，工作中的载车架4将停止工作并发出警报；传感器402均由控制器1控制，且当载车架4工作时，传感器402启动，其他时间处于静默状态。
载车架4的底面上设有若干软垫401或者弹簧垫，用于接触地面或者支撑梁7，以降低接触冲击。
实际使用中，需要停车至上层的载车架4或者取车时，通过操作控制器1控制旋转油缸14使载车架4上移脱离支撑梁7至安全位置，然后动力机12通过旋转轴9控制转架6转动至附图3所示的位置，最后控制旋转油缸14使载车架4降落至地面，车辆即可驶出或者驶入载车架4，完成停车或者取车的过程，值得注意的时，本过程中所有传感器402都将处于工作状态，以保证安全。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无避让式立体车库，包括控制器和支撑总成，支撑总成包括预设在地面或者地面以下的移动导轨和移动导轨一侧的侧支撑架，其特征在于：所述支撑总成上设置有移动总成、转架总成、动力总成和载车架，控制器控制以上总成部件，其中移动总成设置在支撑总成的移动导轨上，移动导轨上滑动或者滚动安装有移动总成，移动总成上设置有一个转动安装的转架总成，转架总成上安装有可以上下移动的载车架；
转架总成包括固定安装于移动总成上的支撑立架和转动安装于移动总成上的转架，支撑立架的顶部通过升降动力机构传动连接至转架，升降动力机构控制转架转动，移动总成通过滚轮在移动导轨上移动安装，载车架在转架总成上上下移动；
支撑立架在转架总成上固定安装，支撑立架的侧部连接支撑梁的一端，支撑梁的另一端通过滚轮滚动安装于侧支撑架上。
2.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
所述移动导轨和侧支撑架之间的区域为地面一层的停车区域，载车架作为上方的停车区域，并且转架总成上的载车架处于停止状态时，载车架的外侧置于侧支撑架上或者侧支撑架上的支撑梁上。
3.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
所述移动总成包括移动机，移动机上安装有动力机，其内部设有转动安装的旋转轴、底部设有动力轮和从动轮，动力机通过传动机构分别控制旋转轴转动和动力轮在移动轨道上滚动，旋转轴的上端连接至转架的底部。
4.根据权利要求1或3所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
所述转架内转动安装有升降螺杆，支撑立架顶部的升降动力机构包括固定安装于支撑立架上的旋转油缸和转架内的升降螺杆，升降螺杆上螺合有升降架，载车架固定安装于升降架上，旋转油缸与升降螺杆传动连接并控制升降螺杆转动，以控制载车架在转架上上下移动。
5.根据权利要求1或4所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
所述动力总成包括两部分，部分一为驱动部分，由动力机、移动总成上的动力轮和移动机内的旋转轴构成，动力机传动连接至动力轮以驱动移动总成在移动导轨上移动、动力机传动连接至旋转轴以控制转架在移动总成上转动；
部分二为升降部分，由旋转油缸与升降螺杆传动连接并控制升降螺杆转动，以控制载车架在转架上上下移动；
动力总成由控制器精确控制，以控制移动总成的移动距离和移动方向、控制转架的转动角度、控制升降螺杆的转动以控制载车架在升降螺杆上的位置。
6.根据权利要求2或4所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
所述升降架上连接有若干驱动螺母，驱动螺母螺合与转架内的升降螺杆上，对应的转架侧面设有轨道，载车架或者升降架上安装有一组或者多组限位轮，限位轮在转架的轨道上滚动卡接配合。
7.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
为保证安全，所述载车架上、周边停车工作区域设置若干传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近载车架工作区域时，工作中的载车架将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于载车架下方时，工作中的载车架将停止工作并发出警报；传感器均由控制器控制，且当载车架工作时，传感器启动，其他时间处于静默状态。
8.根据权利要求1所述的一种无避让式立体车库，其特征在于：
所述载车架的底面上设有若干软垫或者弹簧垫，用于接触地面或者支撑梁，以降低接触冲击。
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