CN107905583A - 一种旋转式子母立体车库 - Google Patents

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包林
齐春新
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Abstract

本发明公开了一种旋转式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。本发明结构设计合理、巧妙，停车方便、易操作，特别适用于车位面积较小的情况，当车位处于狭小空间时，地面车位的可旋转掉头的设置，极大的方便了新手驾驶员和女性驾驶员，降低了停车难度，该车位可以自行旋转掉头、前后平移。

Description

一种旋转式子母立体车库
技术领域：
本发明涉及车库的设计领域，具体的是一种旋转式子母立体车库。
背景技术：
随着生活水平的提高，一个家庭拥有多辆车的状况越来越多，无足够车库停放汽车的问题日益突出。目前市面上开始出现了可双层停放汽车的立体车库，而立体车库在存取车辆时，而当自家的车库面积有限、又需要停放多辆汽车时，就会无法满足需要了，市场上也出现了一些子母式设计的立体车库，这些子母车库或多或少的存在一些问题，例如，车库的面积小，对于一些新手和女司机来说，倒车入库显得比较难，容易发生剐蹭事故。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种旋转式子母立体车库。
本发明采用的技术方案为：
一种旋转式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，其特征在于：
所述横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。
所述的一种旋转式子母立体车库，横向导轨位于子车库的下方设置，横向导轨上通过滚轮安装有横向移动架，横向移动架上设置横向移动电机并传动连接至对应的滚轮以驱动横向移动架在横向导轨上前后移动，横向移动架上固定安装有转盘，转盘上固定安装有母车库，转盘可自行转动以驱动母车库在横向移动架上转动；
横向导轨的两端通过设置定位传感器预设母车库在横向导轨上两端停止位置；
在横向导轨外端或者周围地面设置固定的延伸支撑板，地面车位载板在延伸支撑板上移动或者通过滚轮滚动配合，地面车位载板向外移动至预设的停止位置时应处于延伸支撑板上支撑接触。
所述的一种旋转式子母立体车库，立向导轨座或者支撑座上铰接安装一组斜拉梁的下端、立向导轨座的上端铰接安装有一组液压油缸，液压油缸的活塞杆端部铰接与斜拉梁上，子车库两侧通过转轴安装纵向滚轮转动安装于立向导轨座内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆的一端，斜拉杆的另一端铰接安装于斜拉梁上，斜拉梁的上端设置支承轮接触于子车库构成滚动配合。
所述的一种旋转式子母立体车库，子车库的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩、顶起油缸、调整块和拉绳、拉簧构成，其中拉绳和拉簧的一端均固定于子车库上、另一端分别连接于限位钩的两端，拉绳在接触调整块构成滑动或者滚动配合，顶起油缸的活塞杆铰接于调整块；
两个斜拉梁的上端通过卡杆连接，子车库位于立向导轨座上端稳定停止时，限位钩用于钩住卡杆以固定子车库，子车库需要移动时，顶起油缸工作推动调整块以通过拉绳拉起限位钩，子车库即可移动，拉簧随时将限位钩复位。
所述的一种旋转式子母立体车库，使用子车库时，控制器控制顶起油缸顶起拉绳将限位钩拉起解锁，然后液压油缸工作放下斜拉梁、子车库跟随斜拉梁和斜拉杆沿立向导轨座上向下移动直至其平稳接触地面车位载板，子车库上即可停车或者将车驶离；
停车时，子车库从母车库上向上反向移动，直至子车库被限位钩钩住。
所述的一种旋转式子母立体车库，使用母车库时，所述子车库应在立向导轨座的上端处于稳定的停止状态，此时，可以通过控制器控制母车库的地面车位载板沿横向导轨向外移动至外端预设的停止位置后，即可在地面车位载板上进行停车或者将车驶离；
在地面车位载板上停车完成后，可以通过控制器控制地面车位载板转向或者直接将其沿横向导轨移动至横向导轨内端预设的停止位置，完成停车。
所述的一种旋转式子母立体车库，横向移动架上设置有转盘驱动电机并与转盘传动连接，转盘驱动电机驱动转盘在横向移动架上转动。
所述的一种旋转式子母立体车库，为保证安全，所述子车库的下表面和母车库的地面车位载板的上表面上设置若干传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库下方时，工作中的子车库将停止工作并发出警报；传感器均由控制器控制，且当子车库工作时，传感器启动，其他时间处于静默状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构设计合理、巧妙，停车方便、易操作，特别适用于车位面积较小的情况，当车位处于狭小空间时，地面车位的可旋转掉头的设置，极大的方便了新手驾驶员和女性驾驶员，降低了停车难度，该车位可以自行旋转掉头、前后平移。
附图说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2、3分别为本发明图1中A、B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明的主视结构示意图；
图5为本发明母车库的安装结构示意图，图中弧线为地面车位载板的转动范围；
图6为本发明斜拉杆处的安装结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：
一种旋转式子母立体车库，包括控制器1、固定设置的支撑座2和横向导轨3，支撑座2上设置有立向导轨座4，立向导轨座4上固定安装有液压泵5，横向导轨3参照支撑座2定位固定，横向导轨3上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板6作为母车库、立向导轨座4上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库7，液压泵5驱动子车库7在立向导轨座4上上下移动，控制器1控制地面车位载板6的前后移动、原地转向和子车库7的上下移动。
横向导轨3位于子车库7的下方设置，横向导轨3上通过滚轮801安装有横向移动架8，横向移动架8上设置横向移动电机802并传动连接至对应的滚轮801以驱动横向移动架8在横向导轨3上前后移动，横向移动架8上固定安装有转盘9，转盘9上固定安装有地面车位载板6，转盘9可自行转动以驱动地面车位载板6在横向移动架8上转动；
横向导轨3的两端通过设置定位传感器301预设地面车位载板6在横向导轨3上两端停止位置；
在横向导轨3外端或者周围地面设置固定的延伸支撑板10，地面车位载板6在延伸支撑板10上移动或者通过滚轮滚动配合，地面车位载板6向外移动至预设的停止位置时应处于延伸支撑板10上支撑接触。
立向导轨座4或者支撑座2上铰接安装一组斜拉梁11的下端、立向导轨座4的上端铰接安装有一组液压油缸12，液压油缸12的活塞杆端部铰接与斜拉梁11上，子车库7两侧通过转轴安装纵向滚轮701转动安装于立向导轨座4内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆13的一端，斜拉杆13的另一端铰接安装于斜拉梁11上，斜拉梁11的上端设置支承轮1101接触于子车库7构成滚动配合。
子车库7的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库7侧壁上的限位钩702、顶起油缸703、调整块704和拉绳705、拉簧706构成，其中拉绳705和拉簧706的一端均固定于子车库7上、另一端分别连接于限位钩702的两端，拉绳705在接触调整块704构成滑动或者滚动配合，顶起油缸703的活塞杆铰接于调整块704；
两个斜拉梁11的上端通过卡杆1102连接，子车库7位于立向导轨座7上端稳定停止时，限位钩702用于钩住卡杆1102以固定子车库7，子车库7需要移动时，顶起油缸703工作推动调整块以通过拉绳705拉起限位钩702，子车库7即可移动，拉簧706随时将限位钩702复位。
使用子车库时，控制器1控制顶起油缸703顶起拉绳705将限位钩702拉起解锁，然后液压油缸5工作放下斜拉梁11、子车库7跟随斜拉梁11和斜拉杆13沿立向导轨座4上向下移动直至其平稳接触地面车位载板6，子车库7上即可停车或者将车驶离；
停车时，子车库7从母车库上向上反向移动，直至子车库7被限位钩702钩住。
使用母车库时，子车库7应在立向导轨座4的上端处于稳定的停止状态，此时，可以通过控制器1控制母车库的地面车位载板6沿横向导轨3向外移动至外端预设的停止位置后，即可在地面车位载板6上进行停车或者将车驶离；
在地面车位载板6上停车完成后，可以通过控制器1控制地面车位载板6转向或者直接将其沿横向导轨移动至横向导轨3内端预设的停止位置，完成停车。
横向移动架8上设置有转盘驱动电机803并与转盘9传动连接，转盘驱动电机803驱动转盘9在横向移动架8上转动。
为保证安全，子车库7的下表面和母车库的地面车位载板6的上表面上设置若干传感器14用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库7将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库7下方时，工作中的子车库7将停止工作并发出警报；传感器14均由控制器1控制，且当子车库7工作时，传感器14启动，其他时间处于静默状态。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，其特征在于：
所述横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
所述横向导轨位于子车库的下方设置，横向导轨上通过滚轮安装有横向移动架，横向移动架上设置横向移动电机并传动连接至对应的滚轮以驱动横向移动架在横向导轨上前后移动，横向移动架上固定安装有转盘，转盘上固定安装有母车库，转盘可自行转动以驱动母车库在横向移动架上转动；
横向导轨的两端通过设置定位传感器预设母车库在横向导轨上两端停止位置；
在横向导轨外端或者周围地面设置固定的延伸支撑板，地面车位载板在延伸支撑板上移动或者通过滚轮滚动配合，地面车位载板向外移动至预设的停止位置时应处于延伸支撑板上支撑接触。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
所述立向导轨座或者支撑座上铰接安装一组斜拉梁的下端、立向导轨座的上端铰接安装有一组液压油缸，液压油缸的活塞杆端部铰接与斜拉梁上，子车库两侧通过转轴安装纵向滚轮转动安装于立向导轨座内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆的一端，斜拉杆的另一端铰接安装于斜拉梁上，斜拉梁的上端设置支承轮接触于子车库构成滚动配合。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
所述子车库的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩、顶起油缸、调整块和拉绳、拉簧构成，其中拉绳和拉簧的一端均固定于子车库上、另一端分别连接于限位钩的两端，拉绳在接触调整块构成滑动或者滚动配合，顶起油缸的活塞杆铰接于调整块；
两个斜拉梁的上端通过卡杆连接，子车库位于立向导轨座上端稳定停止时，限位钩用于钩住卡杆以固定子车库，子车库需要移动时，顶起油缸工作推动调整块以通过拉绳拉起限位钩，子车库即可移动，拉簧随时将限位钩复位。
5.根据权利要求1、4所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
使用子车库时，控制器控制顶起油缸顶起拉绳将限位钩拉起解锁，然后液压油缸工作放下斜拉梁、子车库跟随斜拉梁和斜拉杆沿立向导轨座上向下移动直至其平稳接触地面车位载板，子车库上即可停车或者将车驶离；
停车时，子车库从母车库上向上反向移动，直至子车库被限位钩钩住。
6.根据权利要求1、2、4所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
使用母车库时，所述子车库应在立向导轨座的上端处于稳定的停止状态，此时，可以通过控制器控制母车库的地面车位载板沿横向导轨向外移动至外端预设的停止位置后，即可在地面车位载板上进行停车或者将车驶离；
在地面车位载板上停车完成后，可以通过控制器控制地面车位载板转向或者直接将其沿横向导轨移动至横向导轨内端预设的停止位置，完成停车。
7.根据权利要求2所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
所述横向移动架上设置有转盘驱动电机并与转盘传动连接，转盘驱动电机驱动转盘在横向移动架上转动。
8.根据权利要求2、3所述的一种旋转式子母立体车库，其特征在于：
为保证安全，所述子车库的下表面和母车库的地面车位载板的上表面上设置若干传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库下方时，工作中的子车库将停止工作并发出警报；传感器均由控制器控制，且当子车库工作时，传感器启动，其他时间处于静默状态。
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