CN107905586A - 一种立体式子母立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。本发明结构设计合理、巧妙，停车方便、易操作，特别适用于车位面积较小的情况，当车位处于狭小空间时，地面车位的可旋转掉头的设置，极大的方便了新手驾驶员和女性驾驶员，降低了停车难度，该车位可以自行旋转掉头、前后平移。

Description

一种立体式子母立体车库

技术领域：

本发明涉及车库的设计领域，具体的是一种立体式子母立体车库。

背景技术：

随着生活水平的提高，一个家庭拥有多辆车的状况越来越多，无足够车库停放汽车的问题日益突出。目前市面上开始出现了可双层停放汽车的立体车库，而立体车库在存取车辆时，而当自家的车库面积有限、又需要停放多辆汽车时，就会无法满足需要了，市场上也出现了一些子母式设计的立体车库，这些子母车库或多或少的存在一些问题，例如，车库的面积小，对于一些新手和女司机来说，倒车入库显得比较难，容易发生剐蹭事故。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种立体式子母立体车库。

本发明采用的技术方案为：

一种立体式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，子车库下方的地面区域作为母车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动；

立向导轨座或者支撑座上铰接安装一组斜拉梁的下端、立向导轨座的上端铰接安装有一组液压油缸，液压油缸的活塞杆端部铰接与斜拉梁上，子车库两侧通过转轴安装纵向滚轮转动安装于立向导轨座内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆的一端，斜拉杆的另一端铰接安装于斜拉梁上，斜拉梁的上端设置支承轮接触于子车库构成滚动配合。

所述的一种立体式子母立体车库，子车库的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩、顶起油缸、调整块和拉绳、拉簧构成，其中拉绳和拉簧的一端均固定于子车库上、另一端分别连接于限位钩的两端，拉绳在接触调整块构成滑动或者滚动配合，顶起油缸的活塞杆铰接于调整块；

两个斜拉梁的上端通过卡杆连接，子车库位于立向导轨座上端稳定停止时，限位钩用于钩住卡杆以固定子车库，子车库需要移动时，顶起油缸工作推动调整块以通过拉绳拉起限位钩，子车库即可移动，拉簧随时将限位钩复位。

所述的一种立体式子母立体车库，使用子车库时，控制器控制顶起油缸顶起拉绳将限位钩拉起解锁，然后液压油缸工作放下斜拉梁、子车库跟随斜拉梁和斜拉杆沿立向导轨座上向下移动直至其平稳接触地面，子车库上即可停车或者将车驶离；

停车时，子车库从母车库上向上反向移动，直至子车库被限位钩钩住。

所述的一种立体式子母立体车库，为保证安全，子车库的下表面传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库下方时，工作中的子车库将停止工作并发出警报。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明结构设计合理、巧妙，停车方便、易操作，可以在有限的空间内实现停放多辆车的目的，可以有效的解决日益严重的车位不足的问题；

利用了三角形的稳定性，斜拉杆、斜拉梁、子车库和立向导轨座形成了巧妙的多三角形联动结构，稳定性好。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2、3分别为本发明图1中A、B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明的主视结构示意图；

图5为本发明斜拉杆处的安装结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：

一种立体式子母立体车库，包括控制器1、固定设置的支撑座2，支撑座2上设置有立向导轨座3，立向导轨座3上固定安装有液压泵4，立向导轨座3上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库5，子车库5下方的地面区域作为母车库，液压泵4驱动子车库5在立向导轨座3上上下移动；

立向导轨座3或者支撑座2上铰接安装一组斜拉梁6的下端、立向导轨座3的上端铰接安装有一组液压油缸7，液压油缸7的活塞杆端部铰接与斜拉梁6上，子车库5两侧通过转轴安装纵向滚轮501转动安装于立向导轨座3内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆8的一端，斜拉杆8的另一端铰接安装于斜拉梁6上，斜拉梁6的上端设置支承轮9接触于子车库5构成滚动配合。

子车库5的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩10、顶起油缸11、调整块12和拉绳13、拉簧14构成，其中拉绳13和拉簧14的一端均固定于子车库5上、另一端分别连接于限位钩10的两端，拉绳13在接触调整块12构成滑动或者滚动配合，顶起油缸11的活塞杆铰接于调整块12；

两个斜拉梁6的上端通过卡杆601连接，子车库5位于立向导轨座3上端稳定停止时，限位钩10用于钩住卡杆601以固定子车库5，子车库5需要移动时，顶起油缸11工作推动调整块12以通过拉绳13拉起限位钩10，子车库5即可移动，拉簧14随时将限位钩10复位。

使用子车库5时，控制器1控制顶起油缸11顶起拉绳13将限位钩10拉起解锁，然后液压油缸7工作放下斜拉梁6、子车库5跟随斜拉梁6和斜拉杆7沿立向导轨座3上向下移动直至其平稳接触地面，子车库5上即可停车或者将车驶离；停车时，子车库5从母车库上向上反向移动，直至子车库5被限位钩10钩住。

为保证安全，子车库5的下表面传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库5工作区域时，工作中的子车库5将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库5下方时，工作中的子车库5将停止工作并发出警报。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，其特征在于：

所述立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，子车库下方的地面区域作为母车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动；

立向导轨座或者支撑座上铰接安装一组斜拉梁的下端、立向导轨座的上端铰接安装有一组液压油缸，液压油缸的活塞杆端部铰接与斜拉梁上，子车库两侧通过转轴安装纵向滚轮转动安装于立向导轨座内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆的一端，斜拉杆的另一端铰接安装于斜拉梁上，斜拉梁的上端设置支承轮接触于子车库构成滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种立体式子母立体车库，其特征在于：

所述子车库的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩、顶起油缸、调整块和拉绳、拉簧构成，其中拉绳和拉簧的一端均固定于子车库上、另一端分别连接于限位钩的两端，拉绳在接触调整块构成滑动或者滚动配合，顶起油缸的活塞杆铰接于调整块；

两个斜拉梁的上端通过卡杆连接，子车库位于立向导轨座上端稳定停止时，限位钩用于钩住卡杆以固定子车库，子车库需要移动时，顶起油缸工作推动调整块以通过拉绳拉起限位钩，子车库即可移动，拉簧随时将限位钩复位。

3.根据权利要求1、2所述的一种立体式子母立体车库，其特征在于：

使用子车库时，控制器控制顶起油缸顶起拉绳将限位钩拉起解锁，然后液压油缸工作放下斜拉梁、子车库跟随斜拉梁和斜拉杆沿立向导轨座上向下移动直至其平稳接触地面，子车库上即可停车或者将车驶离；

停车时，子车库从母车库上向上反向移动，直至子车库被限位钩钩住。

4.根据权利要求1所述的一种立体式子母立体车库，其特征在于：

为保证安全，所述子车库的下表面传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库下方时，工作中的子车库将停止工作并发出警报。