CN102561753A - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车装置，包括固定安装在地面上的支撑结构，支撑结构的左侧和/或右侧设置有能同时满足两个车辆进出需求的上下两个停车位且上部停车位为呈水平向布设的升降式停车托架，支撑结构上安装有对升降式停车托架进行自动升降的升降机构和对升降机构进行驱动的驱动机构；升降机构为平行四杆机构，平行四杆机构包括水平向安装在支撑结构左侧壁和/或右侧壁中下部的连动杆一、分别与连动杆一前后两端部相连的连动杆二和连动杆四以及与连动杆一呈平行布设且供升降式停车托架水平安装的连动杆三。本发明设计合理、结构简单、经济实用且使用操作简便、下部车位上所停放车辆不会对上部车位上所停放车辆的升降造成任何影响。

Description

立体停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车装置，尤其是涉及一种立体停车装置。

背景技术

随着我国汽车工业的飞速发展，汽车拥有量也越来越多。为了更好的解决停车问题，立体车库已经在各大城市逐渐得到推广。但是，目前所使用的立体停车库，一般都是将下面车位上所停放的车辆挪开后，再将上面车位上所停放的车辆降下来，然后再挪开。这就造成了时间与能源的浪费，如果能有一种装置能够在不移开下面车位上所停放车辆的情况下，能将上面车位上所停放的车辆移出来，就能很好地解决上述使用问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种立体停车装置，其设计合理、结构简单、经济实用且使用操作简便、下部车位上所停放车辆不会对上部车位上所停放车辆的升降造成任何影响，能有效解决现有立体车库存在的使用操作不便、费时费力、能源浪费较严重等多种缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种立体停车装置，其特征在于：包括固定安装在地面上的支撑结构，所述支撑结构的左侧和/或右侧设置有能同时满足两个车辆进出需求的上下两个停车位且上部停车位布设在下部停车位的斜上方，所述上部停车位为呈水平向布设的升降式停车托架，所述支撑结构的左侧壁和/或右侧壁上安装有对所述升降式停车托架进行自动升降并相应同步对上部停车位上所停放的车辆进行自动升降的升降机构和对所述升降机构进行驱动的驱动机构；所述升降机构为平行四杆机构，所述平行四杆机构包括水平向安装在所述支撑结构左侧壁和/或右侧壁中下部的连动杆一、分别与连动杆一前后两端部相连的连动杆二和连动杆四以及与连动杆一呈平行布设且供所述升降式停车托架水平安装的连动杆三，所述连动杆二和连动杆三呈平行布设，所述连动杆一、连动杆二、连动杆三和连动杆四的首尾依次相铰接且四者始终处于同一平面上；所述驱动机构安装在所述支撑结构的左侧壁和/或右侧壁上且其通过传动机构与连动杆四进行传动连接并带动连动杆四以连动杆一中部为圆心做圆弧运动，所述连动杆四为所述平行四杆机构的主动杆且其在所述驱动机构的驱动作用下带动所述平行四杆机构由水平方向逐渐向上移动至倾斜方向或由倾斜方向逐渐向下移动至水平方向并相应对所述升降式停车托架进行上下升降。

上述立体停车装置，其特征是：所述升降式停车托架包括水平向停车托板且安装在所述水平向停车托板左侧和/或右侧的固定支架，所述连动杆四水平向固定安装在固定支架上。

上述立体停车装置，其特征是：所述支撑结构为竖直向固定安装在地面上的支撑板。

上述立体停车装置，其特征是：所述驱动机构为液压驱动器。

上述立体停车装置，其特征是：所述传动机构为钢丝绳索，所述固定支架中部对应设置有供钢丝绳索绑扎固定的套环。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、成本低且各组件安装方便。

2、使用操作简便且实现方便，包括通过液压驱动器带动平行四杆机构动作，实现对上部车位上所停放车辆进行自动升降的目的，且上部车位上所停放车辆的升降与下部车位上是否有车辆停放无关，下部车位上所停放车辆不会对上部车位上所停放车辆的升降造成任何影响。

3、使用效果好且经济实用，推广应用前景广泛，具有更加省时、便捷等优点。

综上所述，本发明设计合理、结构简单、经济实用且使用操作简便、下部车位上所停放车辆不会对上部车位上所停放车辆的升降造成任何影响，能有效解决现有立体车库存在的使用操作不便、上面车位停放或取出车辆时必须先将下面车位上所停放车辆挪开、费时费力、能源浪费较严重等多种缺陷和不足。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明升降式停车托架降至最低位的使用状态参考图。

图2为本发明升降式停车托架处于升降过程中的使用状态参考图。

图3为本发明升降式停车托架升至最高位的使用状态参考图。

附图标记说明：

1-支撑板；          2-1-连动杆一；      2-2-连动杆二；

2-3-连动杆三；      2-4-连动杆四；      3-1-水平向停车托板；

3-2-固定支架；      4-液压驱动器；      5-钢丝绳索。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本发明包括固定安装在地面上的支撑结构，所述支撑结构的左侧和/或右侧设置有能同时满足两个车辆进出需求的上下两个停车位且上部停车位布设在下部停车位的斜上方，所述上部停车位为呈水平向布设的升降式停车托架，所述支撑结构的左侧壁和/或右侧壁上安装有对所述升降式停车托架进行自动升降并相应同步对上部停车位上所停放的车辆进行自动升降的升降机构和对所述升降机构进行驱动的驱动机构。所述升降机构为平行四杆机构，所述平行四杆机构包括水平向安装在所述支撑结构左侧壁和/或右侧壁中下部的连动杆一2-1、分别与连动杆一2-1前后两端部相连的连动杆二2-2和连动杆四2-4以及与连动杆一2-1呈平行布设且供所述升降式停车托架水平安装的连动杆三2-3，所述连动杆二2-2和连动杆三2-3呈平行布设，所述连动杆一2-1、连动杆二2-2、连动杆三2-3和连动杆四2-4的首尾依次相铰接且四者始终处于同一平面上。所述驱动机构安装在所述支撑结构的左侧壁和/或右侧壁上且其通过传动机构与连动杆四2-4进行传动连接并带动连动杆四2-4以连动杆一2-1中部为圆心做圆弧运动，所述连动杆四2-4为所述平行四杆机构的主动杆且其在所述驱动机构的驱动作用下带动所述平行四杆机构由水平方向逐渐向上移动至倾斜方向或由倾斜方向逐渐向下移动至水平方向并相应对所述升降式停车托架进行上下升降。

本实施例中，所述升降式停车托架包括水平向停车托板3-1且安装在所述水平向停车托板3-1左侧和/或右侧的固定支架3-2，所述连动杆四2-4水平向固定安装在固定支架3-2上。所述支撑结构为竖直向固定安装在地面上的支撑板1。所述驱动机构为液压驱动器4。所述传动机构为钢丝绳索5，所述固定支架3-2中部对应设置有供钢丝绳索5绑扎固定的套环。

实际使用过程中，当车库上下分别停有车辆①与车辆②时，车辆①可以直接实现停车与开走，而车辆②的停车与开走与车辆1是否存在无关联。当车辆②需要开走时，通过液压驱动器4的旋转与伸缩，并结合平行四杆机构的平面运动固有特性，可以实现车辆②在有车辆①存在的情况下完成平面内的平移，从而将车辆②移到车辆出入口，然后直接开走；停车时道理亦然。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种立体停车装置，其特征在于：包括固定安装在地面上的支撑结构，所述支撑结构的左侧和/或右侧设置有能同时满足两个车辆进出需求的上下两个停车位且上部停车位布设在下部停车位的斜上方，所述上部停车位为呈水平向布设的升降式停车托架，所述支撑结构的左侧壁和/或右侧壁上安装有对所述升降式停车托架进行自动升降并相应同步对上部停车位上所停放的车辆进行自动升降的升降机构和对所述升降机构进行驱动的驱动机构；所述升降机构为平行四杆机构，所述平行四杆机构包括水平向安装在所述支撑结构左侧壁和/或右侧壁中下部的连动杆一(2-1)、分别与连动杆一(2-1)前后两端部相连的连动杆二(2-2)和连动杆四(2-4)以及与连动杆一(2-1)呈平行布设且供所述升降式停车托架水平安装的连动杆三(2-3)，所述连动杆二(2-2)和连动杆三(2-3)呈平行布设，所述连动杆一(2-1)、连动杆二(2-2)、连动杆三(2-3)和连动杆四(2-4)的首尾依次相铰接且四者始终处于同一平面上；所述驱动机构安装在所述支撑结构的左侧壁和/或右侧壁上且其通过传动机构与连动杆四(2-4)进行传动连接并带动连动杆四(2-4)以连动杆一(2-1)中部为圆心做圆弧运动，所述连动杆四(2-4)为所述平行四杆机构的主动杆且其在所述驱动机构的驱动作用下带动所述平行四杆机构由水平方向逐渐向上移动至倾斜方向或由倾斜方向逐渐向下移动至水平方向并相应对所述升降式停车托架进行上下升降。

2.按照权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：所述升降式停车托架包括水平向停车托板(3-1)且安装在所述水平向停车托板(3-1)左侧和/或右侧的固定支架(3-2)，所述连动杆四(2-4)水平向固定安装在固定支架(3-2)上。

3.按照权利要求1或2所述的立体停车装置，其特征在于：所述支撑结构为竖直向固定安装在地面上的支撑板(1)。

4.按照权利要求1或2所述的立体停车装置，其特征在于：所述驱动机构为液压驱动器(4)。

5.按照权利要求1或2所述的立体停车装置，其特征在于：所述传动机构为钢丝绳索(5)，所述固定支架(3-2)中部对应设置有供钢丝绳索(5)绑扎固定的套环。

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