CN204676944U - 车辆自动存放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆自动存放系统，包括车位架、用于承载车辆的夹具系统、用于传送车辆的传送系统、用于控制传送系统的控制系统及与控制系统连接的控制面板；所述传送系统包括设置于车位架和停车场门之间的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的纵向拖板及设置于纵向拖板上的横向拖板装置；横向拖板装置包括横向拖板、设置于横向拖板上的升降机及设置于升降机顶端的压力传感器；横向拖板滑动连接于设置于纵向拖板上底面的横向拖板导轨上。本实用新型能够准确快捷的完成自动泊车和取车功能，解决了人不必进入停车场的技术问题的同时，也解决了空间使用的问题。

Description

车辆自动存放系统

技术领域

    本实用新型涉及车库技术中的车辆存放技术，特别是一种车辆自动存放系统。

背景技术

我国是自行车产量最大和拥有量最多的国家，截至2014年我过拥有自行车近4亿辆，自行车也成为我国交通出行最为重要的交通工具。自行车行业发展迅速，但是与自行车向配套的公共设施却不完善，城市中专门为停放自行车而开辟的场所并不多，自行车随意摆放的现象已成为普遍现象，此类情况不仅影响了城市面貌的美观，也严重阻碍了交通运行。

随着电动自行车的发展，其因为环保、快捷成为交通出行的新工具。但是今年来偷窃电动自行车的案件呈上升趋势，将电动自行车放置于公共场所下，易导致其丢失进而造成财产的损失。因此，一个规范化管理的停车场是解决此类问题的方法。

随着经济的发展，汽车也越来越多进入到家庭中，但是城市停车场自动化程度低，司机需要开进停车场并进到很远的地方才能将车停下，然后再走路返回停车场门口，进出库麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆自动存放系统，该系统能够方便快捷将车辆停靠，且无需人进入停车场。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种车辆自动存放系统，其特征在于：该系统包括车位架、用于承载车辆的夹具系统、用于传送车辆的传送系统、用于控制传送系统的控制系统及与控制系统连接的控制面板；所述传送系统包括设置于车位架和停车场门之间的纵向导轨、与纵向导轨滑动连接的纵向拖板及设置于纵向拖板上的横向拖板装置；横向拖板装置包括横向拖板、设置于横向拖板上的升降机及设置于升降机顶端的压力传感器；横向拖板滑动连接于设置于纵向拖板上底面的横向拖板导轨上，并通过设置于纵向拖板上的横向拖板丝杠在纵向拖板上方工作位和夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位之间移动。

本实用新型中，所述夹具系统包括用于承载车辆的夹具及设置在车位架上的夹具支撑；所述夹具支撑为四个圆柱体，每两个夹具支撑分别位于夹具的同一侧壁上。夹具在车位架和横向拖板之间移动。

所述纵向导轨为直线型导轨，纵向拖板通过设置于车库地面上的纵向拖板丝杠在纵向导轨上移动；纵向导轨与纵向拖板丝杠平行设置。车位架为两个平行设置于车库地面上的长方体。

所述控制系统包括接收存放指令的指令接收模块、判断夹具系统空或满的判断模块、识别车辆信息的识别模块、用于控制横向拖板移动至夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位即停止的第一限位开关、用于控制纵向拖板移动至停车场门即停止的第二限位开关、在处理模块的工作信号控制下驱动纵向拖板丝杠转动的第一电机、在处理模块的工作信号控制下驱动横向拖板丝杠转动的第二电机及在处理模块的工作信号控制下驱动升降机上下移动的第三电机；判断模块、识别模块、指令接收模块、第一限位开关、第二限位开关、第一电机、第二电机及第三电机均与处理模块连接。

所述控制面板包括用于获取车辆存放指令的存放模块、用于获取车辆信息的获取模块、用于显示夹具系统的状态信息的显示模块、用于核对存车和取车时车辆信息是否匹配的核对模块、用于向控制系统发送工作命令的命令生成模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（1）通过传输系统，人不必进入停车场内部即可完成自动泊车和取车的目的，节约时间；（2）通过纵向拖板和横向拖板，实现车辆在的移动，摆放整齐且节约空间；（3）控制系统可以判断出停车场内是否具有空载状态下夹具系统，并显示，方便人知悉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中传送系统的结构示意图。

图3是本实用新型中控制系统的结构框图。

具体实施方式

结合图1，一种车辆自动存放系统，包括数个车位架8、夹具系统、传送系统、控制系统和控制面板。夹具系统数量与车位架8的数量相同，被配置用于承载车辆，传送系统被配置用于传送车辆2，控制系统被配置用于控制传送系统，控制面板与控制系统连接。

传送系统包括纵向导轨9、纵向拖板6、横向拖板装置。纵向导轨9为直线型导轨，设置于车位架8和停车场门之间。纵向拖板6为长方体板材结构，其与纵向导轨9滑动连接，纵向拖板6设置于车库地面上的纵向拖板丝杠10的螺母座上，根据丝杠原理在纵向导轨9上移动。横向拖板装置设置于纵向拖板6上。

结合图2，横向拖板装置包括横向拖板5、升降机7、压力传感器。升降机7设置于横向拖板5上，压力传感器设置于升降机7顶端。横向拖板5滑动连接于设置于纵向拖板6上底面的横向拖板导轨14，横向拖板导轨14通过横向拖板导轨支架13固定于纵向拖板6上底面。横向拖板5通过设置于纵向拖板6上的横向拖板丝杠16在纵向拖板6上方工作位和夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位之间移动；升降机7在夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位和夹具系统下方且与夹具系统接触工作位之间移动。车位架8为两个平行设置于车库地面上的长方体。

夹具系统包括夹具4、夹具支撑3。夹具在车位架和横向拖板5之间移动。夹具4用于承载车辆，其上底面设有防止车辆移动的限位装置。设置于夹具4侧壁上的夹具支撑3。夹具支撑3放置于车位架8上。采用自行车为例，夹具4上底面的限位装置为以凹槽，凹槽限制自行车的位移。若夹具4上承载的是汽车，由于汽车自身质量大，因此不用设置额外的限位工具。

本实施例采用的夹具支撑3为四个圆柱体，每两个夹具支撑3分别位于夹具4的同一侧壁上。夹具支撑3并不仅限于该实施例，只要能放置于车位架8上起到支撑作用的结构均可以，例如长方体、板状结构等。

结合图3，控制系统包括判断模块、识别模块、指令接受模块、第一电机11、第二电机15、第三电机、第一限位开关、第二限位开关、处理模块。判断模块用于判断夹具系统空或满的，识别模块用于识别车辆信息，指令接受模块接收存放指令，第一电机11被配置用于控制纵向拖板丝杠转动，第二电机15被配置用于控制横向拖板丝杠转动，第三电机被配置用于控制升降机上下移动，第一限位开关被配置用于控制横向拖板移动至夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位即停止，第二限位开关被配置用于控制纵向拖板移动至停车场门即停止，处理模块处理判断模块、识别模块、指令接受模块、第一限位开关和第二限位开关发送的信息及产生工作信号。

控制系统的工作原理在于：判断模块判断各夹具系统是否处于空载状态还是满载状态，可以通过压力传感器来实现，将判断好的信息发送至处理模块并保存。指令接收模块接收存车或取车的指令信息并传输给处理模块。当是存车指令时，处理模块发送工作信号给第一电机11、第二电机15和第三电机，将夹具系统从车位架8运送至停车场门口，将车辆停靠在夹具系统后，处理模块发送工作信号给第一电机11、第二电机15和第三电机，将载有车辆的夹具系统运送至原车位架8；当是取车指令时，识别模块判断车辆信息，将该车辆存放的夹具系统的位置信息发送至处理模块，处理模块发送工作信号给第一电机11、第二电机15和第三电机，将载有车辆的夹具系统运送至停车场门口。在存车和取车的过程中，为了准确的使夹具系统放置于车位架8上，以及夹具系统能够停止在停车场门前指定位置，在相应的位置处设置第一限位开关和第二限位开关，当夹具系统触发了限位开关时，处理模块接到信息后发出停车信号，第一电机11、第二电机15和第三电机相应的停止工作。

控制面板包括存放模块、获取模块、显示模块、核对模块和命令生成模块。存放模块用于获取车辆存放指令，获取模块于用于获取车辆信息。显示模块用于显示夹具系统的状态信息。核对模块，用于核对存车和取车时车辆信息是否匹配。命令生成模块，用于向控制系统发送工作命令。

控制面板设有触摸显示屏显示屏，显示屏上显示停车场各夹具系统的状态信息，即有无车辆停在夹具系统上的信息。

本实用新型的工作原理在于：在没有自行车的情况下，夹具4借助夹具支撑3放在车位架8上，升降机7下降到和横向拖板5齐平。控制系统控制第一电机11启动，通过纵向拖板丝杠10带动纵向拖板6在纵向拖板导轨9的支撑下连同横向拖板5寻找没有自行车的车位，到达位置后第二电机15启动通过横向拖板丝杠16带动横向拖板5滑动在横向拖板导轨14的支撑下深入到夹具4的底部，此时升降机抬升将夹具4抬起，横向拖板5反方向滑回到纵向拖板6的中间，电机11启动带动载有夹具4和横向拖板5的纵向拖板6滑行到车库门1位置，车库门打开，用户将车辆2推入夹具4，控制系统控制纵向拖板返回到原来无自行车的位置后，横向拖板5滑动把载有自行车2的夹具4放回到车位架8上，电动升降轴下降，横向拖板返回，纵向拖板6连同5一起寻找下一个无自行车的夹具重复前面的动作，并返回到车库门待命，如果车位已满，车库门外显示屏幕显示无车位。

Claims (7)

1.一种车辆自动存放系统，其特征在于：该系统包括车位架（8）、用于承载车辆的夹具系统、用于传送车辆的传送系统、用于控制传送系统的控制系统及与控制系统连接的控制面板；所述传送系统包括设置于车位架（8）和停车场门之间的纵向导轨（9）、与纵向导轨（9）滑动连接的纵向拖板（6）及设置于纵向拖板（6）上的横向拖板装置；横向拖板装置包括横向拖板（5）、设置于横向拖板（5）上的升降机（7）及设置于升降机（7）顶端的压力传感器；横向拖板（5）滑动连接于设置于纵向拖板（6）上底面的横向拖板导轨（14）上，并通过设置于纵向拖板（6）上的横向拖板丝杠（16）在纵向拖板（6）上方工作位和夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述夹具系统包括用于承载车辆的夹具（4）及设置在车位架（8）上的夹具支撑（3）；所述夹具支撑（3）为四个圆柱体，每两个夹具支撑（3）分别位于夹具（4）的同一侧壁上。

3.根据权利要求2所述的车辆自动存放系统，其特征在于：在夹具（4）的上底面设有防止车辆移动的限位装置。

4.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述纵向导轨（9）为直线型导轨，纵向拖板（6）通过设置于车库地面上的纵向拖板丝杠（10）在纵向导轨（9）上移动；纵向导轨（9）与纵向拖板丝杠（10）平行设置。

5.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述控制系统包括接收存放指令的指令接收模块、判断夹具系统空或满的判断模块、识别车辆信息的识别模块、用于控制横向拖板（5）移动至夹具系统下方且不与夹具系统接触工作位即停止的第一限位开关、用于控制纵向拖板（6）移动至停车场门即停止的第二限位开关、在处理模块的工作信号控制下驱动纵向拖板丝杠（10）转动的第一电机（11）、在处理模块的工作信号控制下驱动横向拖板丝杠（16）转动的第二电机（15）及在处理模块的工作信号控制下驱动升降机（7）上下移动的第三电机；判断模块、识别模块、指令接收模块、第一限位开关、第二限位开关、第一电机（11）、第二电机（15）及第三电机均与处理模块连接。

6.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：所述控制面板包括用于获取车辆存放指令的存放模块、用于获取车辆信息的获取模块、用于显示夹具系统的状态信息的显示模块、用于核对存车和取车时车辆信息是否匹配的核对模块、用于向控制系统发送工作命令的命令生成模块。

7.根据权利要求1所述的车辆自动存放系统，其特征在于：车位架（8）为两个平行设置于车库地面上的长方体。