CN105735704A - 一种模块式立体车库及其车辆取放控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模块式立体车库及其车辆取放控制方法，包括单元车库、轿厢、水平移动机构、垂直升降机构、左右推送机构，多个单元车库间相互叠累形成车库组；垂直升降机构安装在水平移动机构上；轿厢与水平移动机构相连；左右推送机构安装在轿厢内；车库组与轿厢对位配合；车库组可以是一个也可以是偶数个。本发明为模块式单元，使得车库安置以及使用的灵活性大大增加，同时，利用水平、垂直双向同步运动，大大减少了单次取车存车的时间，可有效提高立体车库的实用性，有利于立体车库技术的全面推广和应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库，具体的说是一种三轴运动的模块式立体车库及基于该立体车库的车辆取放控制方法。
背景技术
立休车库是一种新型的车国内存储装置，其想比较与传统的平面车库或是多层车库，占地面积小，且拥有更好的空间利用率。
随着城市内机动车辆的增加，停车难成为了城市车辆使用时的现实问题。为了解决该问题，很多城市中引进了立体车库。但现有的立体车库因其结构原因，在使用上存在不足，具体的说是存在以下两点不足：1、现有的车库其单向运动型，即水平轴向与垂直轴向的运动是独立的，按序工作，即先水平运动，而后轴向运动，这就造成单次存取车辆所需要的时间长较，往往在1分钟以上，当有多辆车需要进行取放时，取车的排队时间极长，不能满足实际的使用需要。
此外，现有的立体车库，体积大、机构多、安装成本高，其机构的可靠性差，如出现故障，并无其它较好的应急取车措施，就可能造成大量车辆人员的逞滞留，给车辆使用者造成极大的不极。
事实上，受限其安装空间、安装等多方面原因，目前的立体车库的新装数量极少，多数已完成的立体车库也因上述不足，处于停运状态。
综上所述，现有的立体车库，在实用性上还存在较大的不足，同时其受限于安装体积和安装价格也不能被广泛普及和推广。
发明内容
本发明的目的在于克服现有立体车库及车辆取放控制方法所存在的不足，提供一种结构简单、安装灵活使用成本低的模块式立体车库及其车辆取放控制方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种模块式立体车库，包括单元车库、轿厢、水平移动机构、垂直升降机构、左右推送机构；
多个单元车库间相互叠累形成车库组；
垂直升降机构安装在水平移动机构上；
轿厢与水平移动机构相连；
左右推送机构安装在轿厢内；
车库组与轿厢对位配合；
车库组可以是一个也可以是偶数个。
进一步的说，当车库组为偶数个时，若干车库组呈左右对称安放，对称车库组间预留出行车间隙。
进一步的说，车库组的水平方向上均布有第一传感器组，垂直方向上均布有第二传感器组，第一传感器组包括至少两个触发式传感器，第二传感器包括至少两个触发式传感器。
进一步的说，水平移动机构的驱动部至少包括两个独立工作的驱动轮。
进一步的说，垂直升降机构包括卷扬机以及与卷扬机相配合的配合块。
进一步的说，轿厢内安设有卡板，卡板可与左右推送机构配合，实现车辆的移置，车库组中的一个单元车库内置有卡板库，用以存储卡板。
本发明基于上述模块式立体车库的车辆取放控制方法，包括以下步骤：
步骤1、对车库组中的单元车库进行编号，并将编号信息存入数据库内，当该编号车库被占用时，将该占用信息与编号关联；
步骤2、设立车辆存取起始点；
步骤3、得到存放车辆信息后，从数据库内调取空置车库编号，进行比对,并选取与起始点距离最近的空置单元车库；
步骤4、利用步骤3中得到的对比结果，使轿厢行进至相应在编号单元车库位置，并控制左右推送机构工作。
步骤5、利用步骤3中得到的垂直及水平距离，控制水平移动机构及垂直升降机构工作，使轿厢行进至起始点。
进一步的说，对车库组中的第一传感器组、第二传感器组进行传感器编号，并将传感器编号信息存入数据库内,传感器编号至少包括，区号以及传感器号，传感器号由传感器的水平序位以及垂直序位组成。
进一步的说，车库编号至少包括区号以及车库号，车库号包括单元车库在车库组中的垂直层数以及水平位数，在存车进行车库编号对比时，利用车库号所有数字的和进行数值比较，取编码数字部分所有数字的和最小。
本发明为模块式单元，使得车库安置以及使用的灵活性大大增加，同时，利用水平、垂直双向同步运动，大大减少了单次取车存车的时间，可有效提高立体车库的实用性，有利于立体车库技术的全面推广和应用。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是实施例2的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本发明作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本发明作进一步的说明。
实施例1：
如图1所示，立体车库包括单元车库、轿厢、水平移动机构、垂直升降机构、左右推送机构；多个单元车库间相互叠累形成A车库组、B车库组，两车库组对称设置；垂直升降机构安装在水平移动机构上；轿厢与水平移动机构相连；左右推送机构安装在轿厢内；A、B车库组与轿厢对位配合；A、B车库组的水平方向上均布有第一传感器组，垂直方向上均布有第二传感器组，第一传感器组包括两个光电传感器，第二传感器包括两个光电传感器；轿厢内安设有卡板，卡板可与左右推送机构配合，实现车辆的移置，A车库组中的一个单元车库A102内置有卡板库，用以存储卡板。
实施时，轿厢回到102位置取卡板；轿厢移动到101位置等待存取车信号；此时，如果有存车信号进入系统（例如存放到405位置），则水平移动机构的水平移动和垂直升降机构的垂直运动同时启动。当水平移动机构触发H501传感器时，水平移动机构减速，当水平移动机构触发H502传感器时，水平移动机构停止；当垂直升降机构轿厢触发V401传感器时，垂直升降机构轿厢减速，当垂直升降机构轿厢触发V402传感器时，轿厢停止运动。将车存入车库后，轿厢回到102取卡板，再回到101等待存取车信号。此时，如果有取车信号进入系统（例如提取204位置的车），则轿厢首先移动至102将卡板放回，然后水平移动机构的水平移动和垂直升降机构的垂直运动同时运动。当水平移动机构触发H402传感器时，水平移动机构减速；当水平移动机构触发H401传感器时，水平移动机构停止。当垂直升降机构轿厢触发V202传感器时，垂直升降机构轿厢减速；当垂直升降机构轿厢触发V201传感器时，轿厢停止运动。到达指定位置提取车辆。然后水平移动机构的水平移动与垂直升降机构的垂直运动同时启动。当水平移动机构触发H202传感器时，水平移动机构减速；当水平移动机构触发H201传感器时，水平移动机构停止。当垂直升降机构轿厢触发V102传感器时，垂直升降机构轿厢减速；当垂直升降机构轿厢触发V101传感器时，轿厢停止运动。将车从车库取出后，轿厢回到101。
实施例2：
立体车库包括单元车库、轿厢、水平移动机构、垂直升降机构、左右推送机构；多个单元车库间相互叠累形成A车库组；垂直升降机构安装在水平移动机构上；轿厢与水平移动机构相连；左右推送机构安装在轿厢内；水平移动机构一边架设在Al车库上，另一边通过支架与地面接触；A车库组与轿厢对位配合；A车库组的水平方向上均布有第一传感器组，垂直方向上均布有第二传感器组，第一传感器组包括两个光电传感器，第二传感器包括两个光电传感器；轿厢内安设有卡板，卡板可与左右推送机构配合，实现车辆的移置，A车库组中的一个单元车库A102内置有卡板库，用以存储卡板。
实施时，轿厢回到A102位置取卡板；轿厢移动到A101位置等待存取车信号；此时，如果有存车信号进入系统（例如存放到A405位置），则水平移动机构的水平移动和垂直升降机构的垂直运动同时启动。当水平移动机构触发H501传感器时，水平移动机构减速，当水平移动机构触发H502传感器时，水平移动机构停止；当垂直升降机构轿厢触发V401传感器时，垂直升降机构轿厢减速，当垂直升降机构轿厢触发V402传感器时，轿厢停止运动。将车存入车库后，轿厢回到A102取卡板，再回到A101等待存取车信号。此时，如果有取车信号进入系统（例如提取A204位置的车），则轿厢首先移动至A102将卡板放回，然后水平移动机构的水平移动和垂直升降机构的垂直运动同时运动。当水平移动机构触发H402传感器时，水平移动机构减速；当水平移动机构触发H401传感器时，水平移动机构停止。当垂直升降机构轿厢触发V202传感器时，垂直升降机构轿厢减速；当垂直升降机构轿厢触发V201传感器时，轿厢停止运动。到达指定位置提取车辆。然后水平移动机构的水平移动与垂直升降机构的垂直运动同时启动。当水平移动机构触发H202传感器时，水平移动机构减速；当水平移动机构触发H201传感器时，水平移动机构停止。当垂直升降机构轿厢触发V102传感器时，垂直升降机构轿厢减速；当垂直升降机构轿厢触发V101传感器时，轿厢停止运动。将车从车库取出后，轿厢回到A101。
以上实施例为本发明的优化实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修改为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方法原则和内容、依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修正，均仍属于本发明技术方法的范围内。
Claims (9)
1.一种模块式立体车库，其特征在于：包括单元车库、轿厢、水平移动机构、垂直升降机构、左右推送机构；多个单元车库间相互叠累形成车库组；垂直升降机构安装在水平移动机构上；轿厢与水平移动机构相连；左右推送机构安装在轿厢内；车库组与轿厢对位配合；车库组可以是一个也可以是偶数个。
2.如权利要求1中所述的一种模块式立体车库，其特征在于：当车库组为偶数个时，若干车库组呈左右对称安放，对称车库组间预留出行车间隙。
3.如权利要求1中述的一种模块式立体车库，其特征在于：车库组的水平方向上均布有第一传感器组，垂直方向上均布有第二传感器组，第一传感器组包括至少两个触发式传感器，第二传感器包括至少两个触发式传感器。
4.如权利要求1中所述的一种模块式立体车库，其特征在于：水平移动机构的驱动部至少包括两个独立工作的驱动轮。
5.如权利要求1中所述的一种模块式立体车库，其特征在于：垂直升降机构包括卷扬机以及与卷扬机相配合的配合块。
6.如权利要求1所述的一种模块式立体车库，其特征在于：轿厢内安设有卡板，卡板可与左右推送机构配合，实现车辆的移置，车库组中的一个单元车库内置有卡板库，用以存储卡板。
7.一种模块式立体车库的车辆取放控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、对车库组中的单元车库进行编号，并将编号信息存入数据库内，当该编号车库被占用时，将该占用信息与编号关联；步骤2、设立车辆存取起始点；步骤3、得到存放车辆信息后，从数据库内调取空置车库编号，进行比对,并选取与起始点距离最近的空置单元车库；步骤4、利用步骤3中得到的对比结果，使轿厢行进至相应在编号单元车库位置，并控制左右推送机构工作；步骤5、利用步骤3中得到的垂直及水平距离，控制水平移动机构及垂直升降机构工作，使轿厢行进至起始点。
8.如权利要求7中所述的一种模块式立体车库的车辆取放控制方法，其特征在于：对车库组中的第一传感器组、第二传感器组进行传感器编号，并将传感器编号信息存入数据库内,传感器编号至少包括，区号以及传感器号，传感器号由传感器的水平序位以及垂直序位组成。
9.如权利要求7中所述的一种模块式立体车库的车辆取放控制方法，其特征在于：车库编号至少包括区号以及车库号，车库号包括单元车库在车库组中的垂直层数以及水平位数，在存车进行车库编号对比时，利用车库号所有数字的和进行数值比较，取编码数字部分所有数字的和最小。
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