CN208039954U - 一种自动停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动停车系统，涉及智能停车控制技术领域，解决了现有技术中存在的停车场、车库车位狭小、停车困难的技术问题。该装置包括用于放置车辆的可移动的停车空间；用于移动所述停车空间至指定位置的搬运装置，所述搬运装置与所述停车空间可拆卸连接；用于接收搬运命令的控制器，所述控制器与所述搬运装置连接。本实用新型与传统的停车场相比，具有可移动的停车空间，能够使车辆与停车空间一同被搬运至停车场内相应的车位上，避免了驾驶员停车入库技术不娴熟可能产生的安全事故。

Description

一种自动停车系统

技术领域

本实用新型涉及智能停车控制技术领域，尤其是涉及一种自动停车系统。

背景技术

停车场是供车辆停放的场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现今的停车位都分布在平面上，由于面积有限，所以停车位布置都非常紧凑，尤其是车库内，从车库入口到车库内的车位，需要行走较多的弯路，而且车库内的车位距离较小，想要将车辆停入车位而不发生刮蹭，需要较高的驾驶技术。现实中有很多新手司机由于不熟悉驾驶规则导致的车库内碰撞发生。即使是熟练的司机，将车停入车位，也是需要一定的时间的。此外，现实中常有车位被占用，无处停车的情况发生。

现有的多层设置的停车场，大多使用专门的升降梯，将汽车开到升降梯上，由升降梯将车辆升至相应的停车层，然后车辆驶出升降梯，停入相应的停车层，围绕此设计，增加了智能化车位检测、身份识别等，但是由于车辆需要驶入和驶出升降梯，在驶出升降梯后需要驶入相应的车位，实际上并没有减小狭小空间的停车难度，而且停车完成后，驾驶员需要步行或者乘坐电梯离开车库，非常浪费时间。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的停车场停车位紧张，车位占用的停车路线复杂使停车非常困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动停车系统，以解决现有技术中存在的停车场、车库车位狭小、停车困难的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(能够节省停车空间、时间等)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种自动停车系统，包括用于放置车辆的可移动的停车空间；用于移动所述停车空间至指定位置的搬运装置，所述搬运装置与所述停车空间可拆卸连接；用于接收搬运命令的控制器，所述控制器与所述搬运装置连接。

优选地，还包括：用于识别车辆身份信息的身份识别器，所述身份识别器与所述控制器连接。

优选地，所述身份识别器与客户端连接，所述客户端包括移动客户端和非移动客户端。

优选地，所述搬运装置以吊运的方式搬运所述停车空间。

优选地，所述搬运装置包括天车和吊运液压缸，所述吊运液压缸设置于所述天车下部，能够在所述天车带动下水平移动；所述吊运液压缸下端设置有连接件，用于连接所述停车空间。

优选地，所述连接件设置为电磁铁。

优选地，所述天车与所述吊运液压缸之间设置有旋转机构，用于使所述吊运液压缸绕中心轴线旋转。

优选地，所述旋转机构每次旋转角度为90度或者180度。

优选地，还设置有若干传感器，用于检测所述停车空间的堆放位置，所述传感器与所述控制器连接。

优选地，所述停车空间包括长方体框架和至少设置于所述框架顶面和底面的隔板，每个所述停车空间容纳一辆车。

本实用新型提供了一种自动停车系统，与传统的停车场相比，具有可移动的停车空间，能够使车辆与停车空间一同被搬运至停车场内相应的车位上，避免了驾驶员停车入库技术不娴熟可能产生的安全事故。并且，采用本实用新型的停车系统，能够使停车空间密集布置，无需预留开关车门位置，在有限的空间内能够停放更多的车辆，提高停车场和车库的单位面积利用率。除此之外，本实用新型的自动停车系统能够采用封闭式管理，比现有的停车场、车库更加安全。本实用新型的停车空间可以采用堆叠式摆放，无需设置单独的停车层，垂直空间利用率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自动停车系统结构示意图；

图2是本实用新型的停车空间的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的停车场俯视图；

图4是使用本实用新型的停车场侧面结构示意图；

图中1、身份识别器；2、控制器；3、搬运装置；31、吊运液压缸；32、连接件；33、旋转机构；4、停车空间；5、传感器；6、移动轨道；71、停车场入口；72、停车场出口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体地，图1是本实用新型的自动停车系统结构示意图，本实用新型提供了一种自动停车系统，与现有的停车场或者车库不同的是，包括用于放置车辆的可移动的停车空间4，车辆停入于该停车空间4内；用于移动所述停车空间4至指定位置的搬运装置3，搬运装置3在移动停车空间4时，与停车空间4可拆卸连接，以及用于接收搬运命令的控制器2，所述控制器2与所述搬运装置3连接。具体的，本实用新型能够使车主在停车时，先将车辆停入停车空间4，通过控制器2控制搬运装置3将车辆连同停车空间4一起搬至停车场或者车库指定位置，完成停车。整个过程中驾驶员无需开车进入停车场或者车库，无复杂的倒车、拐弯等驾驶操作，能够极大提升停车安全性。而且，由于车辆在停车空间4内，由搬运装置3运入停车场，无需预留开关门空间，停车空间4可以紧凑设计，在停车场内可以紧凑摆放，甚至在竖直方向上多层堆叠，能够极大节省车辆停放空间，解决停车场停车位狭小、停车困难的问题。

图2是本实用新型的停车空间4的结构示意图。从节省空间方面考虑，停车空间4可以设计为任何便于停放的规则形状，如附图2所示的长方体形。包括长方体框架41和至少设置于所述框架顶面和底面的隔板42，长方体框架内部高度和尺寸根据一般乘用车体尺寸进行设计，框架四周无遮挡，车辆从框架一侧进入，停正后驾驶员可以打开车门从框架侧面离开，所述框架宽度略大于车体宽度即可。车辆停入停车空间4后，搬运装置3与停车空间4相连，并且将停车空间4移入停车场或者车库。

搬运装置3是指能够将停车空间4水平和竖直移动，以改变停车空间4的方位，使停车空间4进入停车场内的指定位置的装置。作为一种可选的实施方式，所述搬运装置3以吊运的方式搬运所述停车空间4。搬运装置3设置于停车空间4上部，需要搬运停车空间4时，搬运装置3移动至停车空间4位置，在控制器2的指令下与停车空间4连接并将停车空间4移动。吊运的方式比托举式或者电梯式搬运，实现起来更加容易，并且能够自由设计停车空间4的移动轨迹，自由放置停车空间4，使停车空间4多层堆叠放置，增加停车密度，尽可能节省停车场的占用空间。

作为一种实施例，如图3和图4所示，所述搬运装置3包括天车和吊运液压缸31，天车沿移动轨道6运动，所述吊运液压缸31设置于所述天车下部，能够在所述天车带动下水平移动；所述吊运液压缸31下端设置有连接件32，用于连接所述停车空间4。

利用天车带动吊运液压缸，天车移动时使吊运液压缸带动停车空间4水平移动，吊运液压缸能够实现停车空间4竖直方向的上下移动，完成停车空间4向指定位置停放的任务。天车可以适合各种场合，如地下停车场，露天停车场等，可以在停车场顶部设置多种天车移动轨道，以精确控制停车空间4水平移动位置。吊运液压缸与停车空间4直接连接而非使用吊索连接，使停车空间4竖直方向的运动为直线运动，能够防止在吊运过程中停车空间4产生晃动，会使停车位置不准确，同时也存在安全隐患。

其中，吊运液压缸与停车空间4之间设置的连接件32，可以利用多种方式实现液压缸与停车空间4之间的连接。

作为一种可选的实施方式，所述连接件32设置为电磁铁，当液压缸31与的停车空间4连接时，电磁铁通电产生磁力，牢牢吸住停车空间4顶部，将停车空间4吊起，移动至指定位置。停放完成后，电磁铁断电，停车空间4自动从液压缸31脱离，液压缸31向上收回并且在天车的作用下移动至初始位置。

为了使停车和取车操作更加简便，作为一种可选的实施方式，所述天车与所述吊运液压缸31之间设置有旋转机构33，用于使所述吊运液压缸31绕中心轴线旋转。对于停车场的入口71和停车场出口72设计在同一侧时，执行停车操作时，天车将停车空间4以沿移动轨道6直线运动的方式移动停车场内，此时车头朝向停车场内部，利用旋转机构33将停车空间4旋转180度，使车朝向停车场出口72，取车时能够使车辆前进方向直接朝向停车场出口72，当然，此旋转操作也可以在取车时进行。

在其它的实施方式中，旋转机构33可以根据停车场入口71和停车场出口72的方向，灵活设计每次旋转角度为90度或者其它角度，使车头朝向停车场出口72的方向。

作为一种可选的实施方式，本实用新型的自动停车系统还包括用于识别车辆身份信息的身份识别器1，设置于停车场入口71和停车场出口72处，所述身份识别器1与所述控制器2连接，身份验证可以包括指纹识别、人脸识别、射频卡识别、移动终端识别中的一种或者几种。该身份识器可以集车辆身份识别、停车场内车位占用情况等功能于一体，与控制器2连接，识别通过的身份信息，控制器2控制搬运装置3将停车空间4运出或者运回指定的车位。

此外，对于具有固定停车位的小区业主，驾驶员也可以通过客户终端进行身份验证，对停车操作进行控制。

作为可选的实施方式，还设置有若干传感器5，用于检测所述停车空间4的堆放位置，所述传感器5与所述控制器2连接。传感器5可以设置于停车场内的固定位置，也可以设置于停车空间4上，每个停车空间4设置一个定位器，能够通过控制器2随时查看各停车空间4的位置，方便搬运任务的完成。

本实用新型的上述停车系统，可以完成以下的停车任务：

停车时，驾驶员于停车场入口进行身份验证，验证通过后，控制器2通过传感器5找到指定的或者空闲的停车空间4，然后控制搬运装置3将相应的停车空间4移出停车场，置于停车场入口71处。停车场入口71与停车场内之间设置有安全门，停车空间4通过安全门后，安全门自动关闭，防止驾驶员停车时误操作驶入停车场内。驾驶员将车辆直接驶入停车空间4，离车上锁后，搬运装置3将停车空间4运至停车场内，寻找空闲位置或者原位置，将停车空间4放置好，必要时可以多层叠置。

取车时，驾驶员于停车场出口进行身份验证，验证通过后，控制器2通过传感器5找到相应的停车空间4，然后控制搬运装置3将相应的停车空间4移出停车场，置于停车场出口72处。停车场出口72与停车场内之间设置有安全门，停车空间4通过安全门后，安全门自动关闭，防止驾驶员停车时误操作驶入停车场内。驾驶员将车辆直接驶出停车空间4，搬运装置3将停车空间4运至停车场内，寻找空闲位置或者原位置，将停车空间4放置好，必要时可以多层叠置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动停车系统，其特征在于，包括

用于放置车辆的可移动的停车空间；

用于移动所述停车空间至指定位置的搬运装置，所述搬运装置与所述停车空间可拆卸连接；

用于接收搬运命令的控制器，所述控制器与所述搬运装置连接；

所述搬运装置以吊运的方式搬运所述停车空间；

所述搬运装置包括天车和吊运液压缸，所述吊运液压缸设置于所述天车下部，能够在所述天车带动下水平移动；所述吊运液压缸下端设置有连接件，用于连接所述停车空间；

在停车场顶部设置多种天车移动轨道，天车沿移动轨道运动，以控制停车空间水平移动位置。

2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，还包括：用于识别车辆身份信息的身份识别器，所述身份识别器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其特征在于，所述身份识别器与客户端连接，所述客户端包括移动客户端和非移动客户端。

4.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，所述连接件设置为电磁铁。

5.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，所述天车与所述吊运液压缸之间设置有旋转机构，用于使所述吊运液压缸绕中心轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的自动停车系统，其特征在于，所述旋转机构每次旋转角度为90度或者180度。

7.根据权利要求5所述的自动停车系统，其特征在于，还设置有若干传感器，用于检测所述停车空间的堆放位置，所述传感器与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，所述停车空间包括长方体框架和至少设置于所述框架顶面和底面的隔板，每个所述停车空间容纳一辆车。