CN206503411U - 一种立体车库智能停车充电系统 - Google Patents

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区伟贤
蔡新强
陈护裕
周浩鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种立体车库智能停车充电系统,包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端,所述立体车库停车设备子系统和充电站子系统均通过物联网与云端服务器连接,所述移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器连接。本实用新型包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端,效率更高;立体车库停车设备子系统和充电站子系统均通过物联网与云端服务器连接,移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器连接,实现了立体车库停车场数据信息的跨空间共享,有利于立体车库停车场的数据信息共享与整合。本实用新型可广泛应用于汽车领域。

Description

一种立体车库智能停车充电系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车领域,尤其是一种立体车库智能停车充电系统。
背景技术
[0002]机械式立体车库(简称立体车库)是利用机械方法,将车辆作垂直、横向、纵向搬 运,达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套停车设备。伴随着我国城 市建设日新月异,相应导致了汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地 和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题己成为各级政府或公共机构和群众关心的社 会问题。由于机动车有9 0 %以上的时间处于停泊状态,所以解决停车难的问题比解决行车 难的问题更为重要。立体车库具有土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点,利用2-3 个停车位可停放20-50辆车,将成为今后城市停车的主要方向。
[0003]另一方面,在当今能源紧缺和环境保护亟需加强的压力下,新能源汽车无疑将成 为未来能源产业的发展方向,其将逐步实现对传统能源的改造和替代。未来10年,是我国新 能源汽车发展的战略机遇期。充电桩(站)是电动汽车的电站,其功能类似于加油站里面的 加油机。每个充电粧(站)都装有充电插头,充电桩(站)可以根据不同的电压等级,为各种型 号的电动车充电。充电桩(站)的建设应用须与停车场相匹配,也就是说电动汽车必须有停 车位停车才可以充电,因而也成为立体车库的姊妹产品。
[0004]然而,目前针对立体车库和充电粧(站)进行综合管控的设备或系统相对较少,绝 大部分立体车库停车场仍采用最原始的人工方式进行管控,效率较低。虽然市面上出现了 部分停车场智能管控系统,但无论是人工方式管控还是智能管控的停车场,均很少将数据 进行共享,以致于绝大多数立体车库停车场仍是信息孤岛,不利于车位状态信息和充电桩 状态信息等停车场数据信息的获取和共享。
[0005]因此,建设一个联网型的立体车库智能停车充电系统,将广大立体车库停车场的 数据信息进行共享与整合,实现车位、充电桩、驾驶者和远程监控者的融合,进而提高车位 使用率,解决停车难和充电难的问题成为当前迫切的需求。 实用新型内容
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于:提供一种效率高和能实现立体车 库停车场数据信息的跨空间共享的,立体车库智能停车充电系统。
[0007]本实用新型所采取的技术方案是:
[0008] —种立体车库智能停车充电系统,包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、 立而服务器、移动终i而和;¢5程监控终端,所述立体车库停车设备子系统和充电站子系统均 通过物联网与云端服务器连接,所述移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器 连接。
[0009]进一步,所述立体车库停车设备子系统包括第一主控制器、第一通信模块和载车 板,所述载车板包括垂直方向运动载车板和水平方向运动载车板,所述垂直方向运动载车 板、水平方向运动载车板以及第一通信模块均与第一主控制器连接,所述第一通信模块还 通过物联网与云端服务器连接。
[0010]进一步,所述水平方向运动载车板位于垂直方向运动载车板的下方,所述水平方 向运动载车板包括自外向内分布的第一载车板和第二载车板,所述垂直方向运动载车板包 括自外向内的第三载车板、第四载车板和第五载车板,所述第一载车板、第二载车板、第三 载车板、第四载车板和第五载车板均与第一主控制器连接。
[0011]进一步,所述充电站子系统包括充电桩装置、车位锁、第二主控制器和第二通信模 块,所述充电桩装置、车位锁和第二通信模块均与第二主控制器连接,所述第二通信模块还 通过物联网与7X端服务器连接。
[0012]进一步,所述充电桩装置包括充电装置、支撑架和控制屏,所述充电装置固定在支 撑架上,所述充电装置和控制屏均与第二主控制器连接。
[0013]进一步,所述支撑架包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架安装固定在第四载 车板上,所述下支撑架安装固定在第二载车板上。
[0014]进一步,所述第一主控制器和第二主控制器均采用欧姆龙CP1L-M4〇DR-A型PLC控 制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器。
[0015]进一步,所述第一通信模块和第二通信模块均采用网关或数据传输单元。
[0016]进一步,所述移动终端还连接有GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。
[0017]进一步,所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑,所述远程监控终端 采用PC电脑。
[0018]本实用新型的有益效果是:包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服 务器、移动终端和远程监控终端,集停车数据信息采集、充电、云端管控和远程监控功能于 一身,不再需要人工方式进行管控,效率更高;立体车库停车设备子系统和充电站子系统均 通过物联网与云端服务器连接,移动终端和远程监控终端均通过互联网与云端服务器连 接,能通过物联网将不同立体车库的停车信息收集到云端服务器,再通过互联网将停车信 息共享给移动终端和远程监控终端,实现了立体车库停车场数据信息的跨空间共享,有^ 于立体车库停车场的数据信息共享与整合,为提高车位使用率提供了参考依据。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型一种立体车库智能停车充电系统的整体结构框图;
[0020] 图2为本实用新型立体车库停车设备子系统的结构框图;
[0021]图3为本实用新型的一种立体车库停车设备子系统与充电站子系统的结构示章 图; 心
[0022]图4为本实用新型充电站子系统的结构框图;
[0023]图5 (a)为本实用新型支撑架的主视图;
[0024] 图5⑹为本实用新型支撑架的左视图;
[0025] 图5 (c)为本实用新型支撑架的俯视图。
具体实施方式
[0026]参照图1,一种立体车库智能停车充电系统,包括立体车库停车设备子系统、充电 站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端,所述立体车库停车设备子系统和充电站 子系统均通过物联网与云端服务器连接,所述移动终端和远程监控终端均通过互联网与云 端服务器连接。
[0027]参照图2,进一步作为优选的实施方式,所述立体车库停车设备子系统包括第一主 控制器、第一通信模块和载车板,所述载车板包括垂直方向运动载车板和水平方向运动载 车板,所述垂直方向运动载车板、水平方向运动载车板以及第一通信模块均与第一主控制 器连接,所述第一通信模块还通过物联网与云端服务器连接。
[0028]参照图2和3,进一步作为优选的实施方式,所述水平方向运动载车板位于垂直方 向运动载车板的下方,所述水平方向运动载车板包括自外向内分布的第一载车板丨和第二 载车板2,所述垂直方向运动载车板包括自外向内的第三载车板3、第四载车板4和第五载 车板5,所述第一载车板1、第二载车板2、第三载车板3、第四载车板4和第五载车板5均与第 一主控制器连接。
[0029]参照图4,进一步作为优选的实施方式,所述充电站子系统包括充电桩装置、车位 锁、第二主控制器和第二通信模块,所述充电桩装置、车位锁和第二通信模块均与第二主控 制器连接,所述第二通信模块还通过物联网与云端服务器连接。
[0030]参照图3、图4、图5(a)、图5⑹和图5(c),进一步作为优选的实施方式,所述充电粧 装置包括充电装置、支撑架6和控制屏7,所述充电装置固定在支撑架6上,所述充电装置和 控制屏7均与第二主控制器连接。
[0031]参照图3,进一步作为优选的实施方式,所述支撑架6包括上支撑架和下支撑架,所 述上支撑架安装固定在第四载车板4上,所述下支撑架安装固定在第二载车板2上。
[0032]进一步作为优选的实施方式,所述第一主控制器和第二主控制器均采用欧姆龙 CP1L-M40DR-A型PLC控制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器。
[0033] 进一步作为优选的实施方式,所述第一通信模块和第二通信模块均采用网关或数 据传输单元。
[0034] 进一步作为优选的实施方式,所述移动终端还连接有GPS定位模块或北斗卫星导 航定位模块。
[0035]进一步作为优选的实施方式,所述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电 脑,所述远程监控终端采用PC电脑。
[0036]下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。
[0037] 实施例一
[0038]针对现有技术效率低和无法实现立体车库停车场数据信息的跨空间共享的问题, 本实用新型提出了一种全新的立体车库智能停车充电系统。如图1所示,该立体车库智能停 车充电系统主要包括立体车库停车设备子系统、充电站子系统、云端服务器、移动终端、远 程监控终端和GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。
[0039]其中,立体库停车$备子系统,负责立体车库停车数据信息(包括车位状态信 息、车辆的租用费用彳目息)的米集和车辆出入库的管控。如图2和3所示,立体车库停车设备 f系统包括第一主控制器、第一通信模块和载车板。第一主控制器,用于采集载车板的停车 数据信息,^触发车辆出库控制信号或车辆入库控制信号,以实现车辆的存取功能。第一主 控制器,可采用欧姆龙CP1L-M40DR-A型PLC控制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器来实 现。第一通信模块,用于将立体车库的停车数据信息发送给云端服务器。第一通信模块,可 采用网关或数据传输单元(即DTU)来实现。载车板,用于放置车辆。如图3所示,立体车库共 有5块载车板,其中,上段载车板包括第三载车板3、第四载车板4和第五载车板5这3块载车 板,只能做垂直方向上的升降运动;下段载车板包括第一载车板1、第二载车板2这2块载车 板,只能做水平方向上的横移运动。
[0040] 充电站子系统,用于对立体车库停车位的车辆进行充电。如图4所示,充电站子系 统主要包括充电桩装置、车位锁、第二主控制器和第二通信模块。其中,第二主控制器,用于 触发充电控制信号,以对立体车库停车位的车辆充电过程进行控制。如图3、图4、图5(a)、图 5 〇3)和图5(c)所示,充电桩装置主要由支撑架6、控制屏7和充电装置等组成,主要负责为停 车位的车辆进行充电。车位锁,用于根据第二主控制器的控制信号锁定车位。充电装置安放 在支撑架6上,用于根据充电控制信号对车辆进行充电。如图3所示,支撑架6分上下安装,上 支撑架安装固定在上段载车板中的第四载车板4上,下支撑架安装固定在下段载车板中的 第二载车板2上。充电装置的电缆留有移动余量,可跨越同类型载车板为不同车位的车辆进 行充电;同时,充电装置可通过随行电缆的布线方式来随载车板的升降或横移而进行同样 的升降或横移动作,实现了立体车库与充电桩的完美结合。第二通信模块,用于将立体车库 停车位的充电信息发送给云端服务器。
[0041]云端服务器,用于根据立体车库的停车数据信息或停车位的充电信息进行数据处 理(包括分析、显示、存储、停车计费、充电计费和上传等)。云端服务器可采用现有的技术手 段来实现,在此不再重复论述。
[0042]移动终端,用于与云端服务器进行通信,并结合GPS定位模块或北斗卫星导航定位 模块的定位信息查找立体车库的信息。
[0043]远程监控终端,用于与云端服务器进行通信,以对立体车库进行远程监控。
[0044] GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块,用于对立体车库的位置进行定位。
[0045]本实用新型的立体车库智能停车充电系统包括立体车库停车设备子系统、充电站 子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端,实现了“互联网+”智慧停车充电管控的功 能。车主可以轻松通过本实用新型的移动终端实时查询到附近各立体车库的剩余车位情 况,车位的租用费用信息,剩余车位是否带充电桩等信息,并在选择好停车位后通过车位锁 先锁定车位,然后通过GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块的定位信息将车辆移动到该 车位。而本实用新型的立体车库停车设备子系统在控制停车设备存取车的同时可以选择充 电功能,功能更全面。
[0046]本实用新型的第一主控制器和第二主控制器均采用了欧姆龙公司的CP系列PLC控 制器,保证了系统的高性能和高可靠性。
[0047]本实用新型还采用了集中布置的方式,利用物联网技术,将分布各地的立体车库 停^数据信息收集到云端服务器,再通过移动网络技术或其它互联网技术将信息发送或者 展示给用户的移动终端和运营商的远程监控终端。
[〇〇48\以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实 施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变 形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1. 一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:包括立体车库停车设备子系统、充电 站子系统、云端服务器、移动终端和远程监控终端,所述立体车库停车设备子系统和充电站 子系统均通过物联网与云端服务器连接,所述移动终端和远程监控终端均通过互联网与云 端服务器连接。
2. 根据权利要求1所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述立体车库 停车设备子系统包括第一主控制器、第一通信模块和载车板,所述载车板包括垂直方向运 动载车板和水平方向运动载车板,所述垂直方向运动载车板、水平方向运动载车板以及第 一通信模块均与第一主控制器连接,所述第一通信模块还通过物联网与云端服务器连接。
3. 根据权利要求2所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述水平方向 运动载车板位于垂直方向运动载车板的下方,所述水平方向运动载车板包括自外向内分布 的第一载车板和第二载车板,所述垂直方向运动载车板包括自外向内的第三载车板、第四 载车板和第五载车板,所述第一载车板、第二载车板、第三载车板、第四载车板和第五载车 板均与第一主控制器连接。
4. 根据权利要求3所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述充电站子 系统包括充电桩装置、车位锁、第二主控制器和第二通信模块,所述充电桩装置、车位锁和 第二通信模块均与第二主控制器连接,所述第二通信模块还通过物联网与云端服务器连 接。
5. 根据权利要求4所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述充电桩装 置包括充电装置、支撑架和控制屏,所述充电装置固定在支撑架上,所述充电装置和控制屏 均与第二主控制器连接。
6. 根据权利要求5所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述支撑架包 括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架安装固定在第四载车板上,所述下支撑架安装固定 在第二载车板上。
7.根据权利要求4、5或6所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述第 一主控制器和第二主控制器均采用欧姆龙CP1L-M40DR-A型PLC控制器或欧姆龙CP1W-CIF11型PLC控制器。
8. 根据权利要求4、5或6所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述第 一通信模块和第二通信模块均采用网关或数据传输单元。
9. 根据权利要求1-6任一项所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所述 移动终端还连接有GPS定位模块或北斗卫星导航定位模块。
10. 根据权利要求1-6任一项所述的一种立体车库智能停车充电系统,其特征在于:所 述移动终端采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑,所述远程监控终端采用PC电脑。
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