CN2787768Y - 一种立体车库四向移动载车托盘 - Google Patents

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Abstract

一种立体车库四向移动载车托盘，包括底板托架、万向球、槽轨、载车托盘、导向轮等。在每个车位底扳上安装托架，托架上布置若干个万向球，万向球支撑载车托盘并允许托盘向任何方向轻松移动。在每个停车单元底板或托架上安装“井”字形槽轨，槽轨在各个停车单元之间构成连续平滑的槽轨网络；载车托盘下方对应槽轨交叉点处安装导向轮，控制载车托盘行进方向。本实用新型的有益效果在于：载车托盘四向移动；结构简单可靠；无晃动；容易控制、速度快；阻力减小，驱动装置功率小；适于特大型立体车库；成本降低。

Description

一种立体车库四向移动载车托盘
所属技术领域
本实用新型涉及一种汽车立体车库载车托盘，特别是一种立体车库四向移动载车托盘。
背景技术
现有的大型立体车库一般分自走式和机械式两种，载车托盘移动技术是机械式立体车库的关键技术之一，也是目前的技术难点之一。据了解，已知的一些载车托盘纵横移动技术虽然能实现载车托盘纵横移动，但是存在这样那样的缺陷和不足。比如采用两组框架结构，其不足之处是：传动控制结构复杂；辅助设备多等。本人的实用新型“立体车库载车托盘纵横移动装置”，申请号200420029685.4，该技术以采用万向轮和井字形槽轨为特点，结构比较简单，但是换向驱动过程中托盘有围绕万向轮接地支点摇动现象，不利于托盘稳定性。
发明内容
为了克服以上不足，本实用新型提供一种结构和操作更加简单可靠，能四向移动的立体车库载车托盘。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。在每个停车单元底板安装托架，托架上布置若干个万向球，万向球支撑载车托盘并允许托盘向任何方向轻松移动。在每个停车单元底板或托架上安装“井”字形槽轨，槽轨在各个停车单元之间构成连续平滑的槽轨网络；载车托盘下方对应槽轨交叉点处安装导向轮，控制载车托盘行进方向。正常停车时导向轮对应“井”字形槽轨的交叉点，便于变换方向，实现导向换向功能。
本实用新型的有益效果在于：(1)载车托盘四向移动；(2)结构简单可靠；(3)无晃动；(4)容易控制、速度快；(5)多个万向球设计，阻力减小，驱动装置功率小；(6)适于特大型立体车库；(7)成本降低。
本实用新型不包括牵引传动机构。
本实用新型配合牵引传动机构可以实现托盘四向移动，组合成各种结构何布局的立体停车库。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是托架托盘正视图。
图2是A-A俯视图。
图3是托架托盘侧视图。
图4是3*3＝9车位槽轨网络示意图。
图中：1-底板安装托架，2--万向球，3--“井”字形槽轨，4--槽轨网络，5--载车托盘
      6--导向轮。
具体实施方式
参照图1--图4，在每个停车单元底板安装托架1，托架上布置若干个万向球2，支撑载车托盘并允许托盘向任何方向轻松移动。在每个停车单元底板安装“井”字形槽轨3，各个单元之间构成连续平滑的槽轨网络4；载车托盘5下方对应槽轨交叉点处安装导向轮6，控制载车托盘行进方向。正常停车时导向轮对应“井”字形槽轨的交叉点，便于变换方向，实现导向功能。
在牵引机构作用下，载车托盘5受导向轮6控制，沿着槽轨3向指定方向移动。

Claims (1)

  1. 一种立体车库四向移动载车托盘，其特征是：包括底板托架、万向球、槽轨、载车托盘、导向轮等，在每个车位底扳上安装托架，托架上布置若干个万向球，在每个停车单元底板托架上安装“井”字形槽轨，槽轨在各个停车单元之间构成连续平滑的槽轨网络，载车托盘下方安装导向轮。
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