CN101033053A - 一种连杆传动提升器 - Google Patents

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Abstract

一种连杆传动提升器，它包括一可在地面移动的并带有提升装置的架体，提升装置连接一装载板，提升装置包括一带提升动力箱的提升臂，提升臂连接一四连杆机构，提升臂的另一端活动连接在所述的架体上，该架体包括对称布置于左、右两侧的带垂直导轨的立柱以及与立柱垂直连接的水平底座，左、右立柱间设置有连接顶梁，左、右两侧立柱之间设置一带上、下滚轮的四连杆机构，四连杆机构分别与装载板、提升臂相连接，装载板的一端与四连杆机构的上、下滚轮沿立柱垂直导轨活动导向连接。本发明的优点是载车板提升具有良好的导向性与移动灵活性，提升动作安全可靠；其次是采用悬臂式装载板结构简单，特别适用于双层车库提升与驶离车辆的场合，且具有良好的结构刚度与使用寿命。

Description

一种连杆传动提升器
技术领域
本发明涉及一种提升器械领域，特别是涉及一种针对某些外形较为复杂的物件和各种车辆的提升的连杆传动提升器；本发明适宜于在仓库、码头以及室内、外各式各样场合提升与放下物件和各种车辆使用；尤其适宜于在住宅区与公共停车埸的双层停车库存放各种车辆使用。
背景技术
目前，在仓库、码头提升物体与车辆器械多数是采用各种各样的吊车或铲车之类的起重机械，它们在大多数场合均能满足使用的功能要求。然而，对于某些需要专用吊具起吊并需要困绑与扎牢的物件、各种车辆的提升与短距离运输则显得较为麻烦。
当前，随着汽车工业的迅速发展，大量的车辆生产出来后需要运输和仓储，现有的办法是在水路运输或在陆地公路与铁路运输中采用专用的汽车或车厢来运输；则被运输的车辆需要一辆辆的搬运并提升至上述的运输工具前需要用专用车辆吊具并用绳索和塞木等加以定位、困绑与扎牢的方法来固定车辆；如此车辆的提升与短距离运输方法其操作较为麻烦、运输效率低、运输过程中还存在不安全的隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种采用多连杆传动及其可移动座架的连杆传动提升器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该连杆传动提升器它包括一可在地面移动的架体，所述的架体上部设置有提升装置，所述的提升装置包括一带提升动力箱的提升臂，该提升臂的一端销轴连接在所述的架体上，该提升臂的另一端与一连杆机构相连接；所述的架体包括对称布置于左、右两侧的带垂直导轨的立柱以及与所述的立柱相垂直连接的水平底座，所述的左、右两侧立柱之间设置有连接顶梁；所述的连杆机构设置为四连杆机构，该四连杆机构设置在所述的左、右两侧立柱之间并分别与所述的装载板、所述的提升臂相连接；所述的装载板的一端与所述的四连杆机构分别沿所述的立柱垂直导轨活动导向连接。
所述的四连杆机构包括与所述的提升臂相连接的第一连杆、与所述的装载板相活动连接的第二连杆、与所述的第二连杆另一端活动连接的第三连杆以及与所述的第三连杆另一端活动连接的第四连杆；所述的第四连杆的两端各设置一上滚轮与下滚轮，所述的上滚轮、所述的下滚轮装置在所述的架体垂直导轨中，并与所述的架体垂直导轨滚动配合。
所述的四连杆机构能实现所述的装载板平稳又安全地作上、下的提升与放下动作。所述的上滚轮、所述的下滚轮在所述的架体垂直导轨中滚动配合以保证所述的装载板上、下移动具有良好的导向性与移动灵活性；使得放置在所述的装载板上的物品或车辆不会左右与前后晃动。
所述的上滚轮与所述的第三连杆的一端活动连接；所述的下滚轮与所述的装载板的一端活动连接；所述的第三连杆用于引导所述的装载板作导向上下滑移。
所述的第二连杆与所述的装载板的中部销轴活动连接；从而形成一悬臂式装载板的结构；所述的悬臂式装载板适用于双层车库提升与驶离车辆的场合，它可以减少所述的车辆进出车位所要占据车位前的面积。所述的第二连杆的另一端与所述的第一连杆的一端销轴活动连接，以将动力从所述的第一连杆传递给所述的第二连杆。
所述的提升臂的一端与所述的第一连杆的中部销轴活动连接；将所述的提升臂原动力传递给所述的第一连杆；所述的提升臂的另一端与配置在所述的架体上的提升装置安装架销轴活动连接；通过所述的提升装置安装架将所述的提升臂的工作能量稳固地支撑于所述的架体上。
所述的立柱通过设置在所述的立柱一侧的撑件与所述的第一连杆销轴活动连接，所述的撑件是用于减少所述的第一连杆的作用力直接作用在所述的立柱的本体上，以实现所述的立柱在长期工作中具有良好的结构刚度，并提高使用寿命。
与现有技术相比，本发明的优点是：1.载车板提升具有良好的导向性与移动灵活性，提升动作安全可靠；2.采用悬臂式装载板结构简单，特别适用于双层车库提升与驶离车辆的场合，它可以减少车辆进出车位所要占据车位前的面积；3.具有良好的结构刚度与使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明悬臂式装载板放下位轩示意图；
具体实施方式
本发明连杆传动提升器设计了一种独特的可移动的短型水平底座结构的架体及其与架体相连接的带提升装置可升降的悬臂式装载板。
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1至图2示出了本发明一种连杆传动提升器的一个实施方式。它包括一可在地面移动的架体1。架体1包括对称布置于左、右两侧的两个立柱11以及与立柱11相垂直连接的一水平底座12。左、右两侧的两个立柱11之间设置有连接梁，两个立柱11与连接梁构成一门式框架。
架体1上部设置有提升装置2。提升装置2连接一悬臂式装载板4。悬臂式装载板4两侧与左、右两个垂直立柱11相连接。
提升装置2包括一带提升动力箱22的提升臂21，提升臂21连接一多连杆机构23。提升臂21的另一端通过活动销轴7连接在架体1上。
立柱11的一侧设置有垂直导轨111。在垂直导轨111中配置有上滚轮5与下滚轮65。上滚轮5与下滚轮6可在垂直导轨111中滚动。
上滚轮2连接四连杆机构23。下滚轮5与悬臂式装载板4的端部相连接；上滚轮2通过四连杆机构23与悬臂式装载板4的中部相连接。
架体1下部设置有带行走电机及其传动装置32、与传动装置32相连接的行走轮33的行走机构3。
行走轮33设置在水平底座12的底面。
带提升动力箱22的提升臂21可以采用由液压传动的油缸柱塞式提升臂；也可以采用齿轮传动箱啮合连接的柱式齿条臂。
四连杆装置23包括一固定装置在立柱11上的销轴8活动连接第一连杆231，第一连杆231的另一端通过销轴9活动连接第二连杆232，第二连杆232的另一端通过销轴10活动连接第三连杆233；第二连杆232与第三连杆233又通过销轴10与悬臂式装载板4的中部活动连接，第三连杆用于引导装载板作导向上下滑移；第三连杆233的另一端通过上滚轮5活动连接第四连杆234，第四连杆234的下端活动连接下滚轮6；即第四连杆34籍助与其相连接的上滚轮5与下滚轮6限定在垂直导轨111中上下滑移。起到悬臂式装载板4提升与放下动作时的导向作用。四连杆机构能实现装载板平稳又安全地作提升与放下动作。上滚轮、下滚轮在架体的垂直导轨中滚动配合以保证装载板上、下移动时具有良好的导向性与移动灵活性；使得放置在装载板上的物品或车辆不会左右与前后晃动。
第一连杆31的一端与立柱11的上端通过销轴8连接。
第三连杆233通过销轴10与悬臂式装载板4的中部连接，从而形成一悬臂式装载板；悬臂式装载板结构尤其适用于双层车库提升与驶离车辆的场合，它可以减少车辆进出车位所要占据车位前的面积。
带提升动力箱22的提升臂21是通过一提升装置安装架13固定于水平底座12上；提升装置安装架将提升臂的工作能量稳固地支撑于架体上。
第一连杆231与立柱11的活动连接是通过设置在立柱11内侧的撑件112并在撑件上设置一销轴8而实现的；撑件112是用于减少第一连杆的作用力直接作用在立柱的本体上，以提高立柱的结构刚度与使用寿命。
悬臂式装载板4的提升动作是通过装置在架体1上的带提升动力箱22的提升臂21带动四连杆机构23、四连杆机构23又带动悬臂式装载板4而实现的。使悬臂式装载板4沿着立柱的垂直导向轨中上下运动。此处，垂直导轨起到悬臂式装载板上下提升运动的导向功能，使得悬臂式装载板沿着垂直导轨运动时的提升动作稳定、安全、可靠。
本发明一种连杆传动提升器针对某些外形较为复杂的物件和各种车辆的提升毋需专用吊具以及困绑与扎牢工序，即可稳定又安全地提升与短距离运输，提升效率高、安全可靠、且操作与使用过程较为简捷。

Claims (8)

1.一种连杆传动提升器，它包括一可在地面移动的架体(1)，所述的架体上部设置有提升装置，所述的提升装置包括一带提升动力箱的提升臂(21)，该提升臂(21)的一端销轴连接在所述的架体(1)上，该提升臂(21)的另一端与一连杆机构相连接，其特征在于：
a.所述的架体(1)包括对称布置于左、右两侧的带垂直导轨(111)的立柱(11)以及与所述的立柱(11)相垂直连接的水平底座(12)，所述的左、右两侧立柱(11)之间设置有连接顶梁；
b.所述的连杆机构设置为四连杆机构(23)，该四连杆机构(23)设置在所述的左、右两侧立柱(11)之间并分别与所述的装载板(4)、所述的提升臂(21)相连接；
c.所述的装载板(4)的一端与所述的四连杆机构(23)分别沿所述的立柱垂直导轨(111)活动导向连接。
2.根据权利要求1所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的四连杆机构(23)包括与所述的提升臂(21)相连接的第一连杆(231)、与所述的装载板(4)相活动连接的第二连杆(232)、与所述的第二连杆(232)另一端活动连接的第三连杆(233)以及与所述的第三连杆(233)另一端活动连接的第四连杆(234)；所述的第四连杆(234)的两端各设置一上滚轮(5)与下滚轮(6)，所述的上滚轮(5)、所述的下滚轮(6)装置在所述的架体垂直导轨(111)中，并与所述的架体垂直导轨(111)滚动配合。
3.根据权利要求2所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的上滚轮(5)与所述的第三连杆(233)的一端活动连接；所述的下滚轮(6)与所述的装载板(4)的一端销轴连接。
4.根据权利要求2所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的第二连杆(232)与所述的装载板(4)的中部活动连接。
5.根据权利要求2所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的第二连杆(232)的另一端与所述的第一连杆(231)的一端销轴连接。
6.根据权利要求2所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的提升臂(21)的一端与所述的第一连杆(231)的中部活动连接；所述的提升臂(21)的另一端与配置在所述的架体(1)上的提升装置安装架销轴连接。
7.根据权利要求2所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的立柱(11)通过设置在所述的立柱(11)内侧的撑件(112)与所述的第一连杆(231)活动连接。
8.根据权利要求1所述的连杆传动提升器，其特征在于：所述的架体(1)设置有可在地面移动的装置。
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