CN2752234Y - 半自动无轨运输车 - Google Patents

半自动无轨运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN2752234Y
CN2752234Y CN 200420012837 CN200420012837U CN2752234Y CN 2752234 Y CN2752234 Y CN 2752234Y CN 200420012837 CN200420012837 CN 200420012837 CN 200420012837 U CN200420012837 U CN 200420012837U CN 2752234 Y CN2752234 Y CN 2752234Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork body
gear
fixed
base
flexible transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420012837
Other languages
English (en)
Inventor
张鹰
孙秉灵
冯达夫
马铭辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No55 Inst Ordnance Industry Corp
Original Assignee
No55 Inst Ordnance Industry Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No55 Inst Ordnance Industry Corp filed Critical No55 Inst Ordnance Industry Corp
Priority to CN 200420012837 priority Critical patent/CN2752234Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2752234Y publication Critical patent/CN2752234Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

一种半自动无轨运输车，属于短途运输车辆技术领域，其特征是：在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。其有益效果是：较自动运输设备提高了效率和系统的灵活性、可靠性。在运输车货叉部分使用了旋转货叉结构，使之更适用于FMS车间，方便进行货物的取送。

Description

半自动无轨运输车
技术领域
本实用新型属于短途运输车辆技术领域，涉及一种工厂车间之间、车间与库房之间运输工具的改进。
背景技术
目前，FMS物料运储系统中的运输设备主要包括有轨运输车(RGV)，自动导向小车(AGV)等形式的。有轨运输车在固定轨道上行走，具有加速过程及移动速度较快，定位精度较高等优点，但由于轨道限制，只能在直线方向或转弯半径较大的环形轨道上运动，一般适用于加工设备直线排列的系统中。自动导向小车是将轨道敷设在空中或地面上固定导向的有轨运输车，它可自动识别轨道的位置并按指令在相应轨道上运行，比RGV运动更加灵活，柔性好，但AGV速度较慢，而且制造成本高，技术难度大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种：
为适应FMS系统的高柔性，它具有速度快、载重负荷大、运行灵活、成本低，适合于加工设备数量多，分布面积较大的FMS系统中的半自动无轨运输车。
本实用新型的技术方案是：
该车由车架系统、运行系统、转向系统、升降系统、制动系统、液压系统、货叉机构、行走电器控制系统组成，除货叉机构外，其它与电瓶叉货运输车相同。
在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，转座在叉体底座内通过轴承转动配合，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，伸缩传动轴上固定有伞齿轮，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，伸缩传动轴上的伞齿轮与伸缩传动横轴上的伞齿轮啮合传动，伸缩驱动齿轮与中叉体的齿条啮合传动，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。
本实用新型的有益效果是：
较自动运输设备提高了效率和系统的灵活性、可靠性。在运输车货叉部分使用了旋转货叉结构，使之更适用于FMS车间，方便进行货物的取送。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是本实用新型货叉机构剖视图；
图4是本实用新型上、中、下叉体收缩状态结构图；
图5是本实用新型上、中、下叉体伸展状态结构图；
其中：1是托架、2是下叉体、3是转位油缸、4是转位油缸双链齿轮、5是转座齿轮、6是伸缩油缸、7是伸缩油缸双链齿轮、8是伸缩传动轴齿轮、9是叉体底座、10是转座、11是伸缩传动轴、12是伸缩传动轴伞齿轮、13是伸缩传动横轴、14是伸缩驱动齿轮、15是伸缩传动横轴伞齿轮、16是中叉体、17是上叉体、18是下叉体链轮、19是中叉体链轮、20是链条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
货叉为行程倍增机构，除可左右活转和沿托架做垂直升降运动外，还可沿自身纵轴方向做伸缩动作，采用三层叉体结构，最大伸出长度为880mm，货叉平面可托举重物。

Claims (1)

1、一种半自动无轨运输车，由车架系统、运行系统、转向系统、升降系统、制动系统、液压系统、货叉机构、行走电器控制系统组成，其特征是：在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，转座在叉体底座内通过轴承转动配合，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，伸缩传动轴上固定有伞齿轮，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，伸缩传动轴上的伞齿轮与伸缩传动横轴上的伞齿轮啮合传动，伸缩驱动齿轮与中叉体的齿条啮合传动，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。
CN 200420012837 2004-12-10 2004-12-10 半自动无轨运输车 Expired - Fee Related CN2752234Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420012837 CN2752234Y (zh) 2004-12-10 2004-12-10 半自动无轨运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420012837 CN2752234Y (zh) 2004-12-10 2004-12-10 半自动无轨运输车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2752234Y true CN2752234Y (zh) 2006-01-18

Family

ID=35913643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420012837 Expired - Fee Related CN2752234Y (zh) 2004-12-10 2004-12-10 半自动无轨运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2752234Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102554595A (zh) * 2012-01-13 2012-07-11 清华大学 用于飞机的蒙皮制造装配系统
CN107444813A (zh) * 2010-12-15 2017-12-08 西姆伯蒂克有限责任公司 机器人有效载荷调整和感测
US10683169B2 (en) 2010-12-15 2020-06-16 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US10759600B2 (en) 2009-04-10 2020-09-01 Symbotic Llc Autonomous transports for storage and retrieval systems
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10759600B2 (en) 2009-04-10 2020-09-01 Symbotic Llc Autonomous transports for storage and retrieval systems
CN107444813A (zh) * 2010-12-15 2017-12-08 西姆伯蒂克有限责任公司 机器人有效载荷调整和感测
US10683169B2 (en) 2010-12-15 2020-06-16 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US11273981B2 (en) 2010-12-15 2022-03-15 Symbolic Llc Automated bot transfer arm drive system
CN102554595A (zh) * 2012-01-13 2012-07-11 清华大学 用于飞机的蒙皮制造装配系统
US10894663B2 (en) 2013-09-13 2021-01-19 Symbotic Llc Automated storage and retrieval system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101033053A (zh) 一种连杆传动提升器
CN201771231U (zh) 具中置升降机的立体停车库
CN101708816A (zh) 全自动移动式液压升降平台机
CN216889971U (zh) 一种重载轻薄四向穿梭车
CN201999438U (zh) 双轨穿梭堆垛机
CN101424133B (zh) 立体车库停车层用转运小车
CN2752234Y (zh) 半自动无轨运输车
CN104060870A (zh) 一种机械手存取车搬运设备
CN208202728U (zh) 一种升降横移式立体停车库
CN109095054A (zh) 一种穿梭车
CN111409993A (zh) 一种用于搬运机器人的换向顶升机构
CN209758974U (zh) 一种无轨式温室电动升降作业车
CN113292015A (zh) 一种重载轻薄四向穿梭车
CN214987889U (zh) 一种重载四向穿梭车
CN107816240B (zh) 一种无避让停车装置
CN113978981A (zh) 一种重载子母车
CN212607303U (zh) 一种用于搬运机器人的换向顶升机构
CN211970587U (zh) 一种顶升和换向一体式的搬运设备
CN204186112U (zh) 侧向驻车立体车库
CN203924830U (zh) 一种机械手存取车搬运设备
CN106351491A (zh) 一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置
CN2787768Y (zh) 一种立体车库四向移动载车托盘
CN208868743U (zh) 一种穿梭车
CN212268617U (zh) 全伺服直驱梳齿式智能小车
CN211970589U (zh) 一种涡轮蜗杆驱动式的搬运设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060118

Termination date: 20100111