CN208868743U - 一种穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车，属于物流输送领域。它包括行走机构和顶升机构，且顶升机构设置于行走机构的底板上，顶升机构主要包括：顶升支架、顶升驱动源、传动组件、顶升转轴、顶升组件和滚轮，顶升驱动源固定安装于行走机构的底板上，传动组件与顶升驱动源相连，顶升转轴与传动组件连接，顶升组件设置在顶升转轴两端，滚轮，固定于顶升支架下端，与顶升组件相配合实现顶升。本实用新型所采用的顶升组件的负载能力更高，顶升过程稳定可靠，能够适用于一些负载要求很高的物流领域。

Description

一种穿梭车

技术领域

本实用新型属于物流输送领域，具体地说，涉及一种穿梭车。

背景技术

目前，在生产车间中，物流运输设备中用到的穿梭车主要有AGV和RGV两种，AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引车”，也称移动机器人，是一种以电能作为动力，通过电磁或光学等非接触式自动导引装置，在无人操控的情况下沿着预定路径行驶到指定的地点，实现自动移载、搬运等功能的运输小车。RGV(Rail Guided Vehicle)是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭车，是一种轨道托盘搬运小车，由一个运行机构和一台链式或辑式输送机两部分组成，负责把货物分送到指定位置。AGV无需固定式轨道，RGV则按固定的轨道行驶。相对AGV，RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额，其主要优点表现为速度及加速度快，轨道固定、行走平稳、停车位置精确，可靠性高、成本低、便于推广应用。

目前的穿梭车一般针对的是轻型产品，负载有限，但是也有一些重载穿梭车，例如，中国专利公告号CN203714557U中公开的一种重载荷穿梭板的顶升装置，由于传统的凸轮和蜗轮蜗杆机构无法承受较大载荷，该专利文件提出了一种顶升机构，该顶升机构由顶升上座、顶升连杆、顶升曲柄、导向轴和顶升底座构成，虽然该顶升机构可以稳定提升重量较大的货物，成本低，但是该顶升结构不省力、效率低、占据空间较大不紧凑，并且顶升连杆对于重量过大的货物，也难以实现稳定的提升。

实用新型内容

1、要解决的问题

现有技术中的重载穿梭车，对于重量过大的货物，难以实现稳定的提升，因此，针对此问题，本实用新型提供一种穿梭车。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种穿梭车，包括行走机构和顶升机构，且所述顶升机构设置于行走机构的底板上，顶升机构主要包括：

顶升支架；

顶升驱动源，固定安装于所述行走机构的底板上；

传动组件二，与所述顶升驱动源相连；

顶升转轴，所述顶升转轴共两根，对称位于所述顶升支架下方，顶升转轴两端通过轴承座固定设置于所述行走机构的底板上，所述顶升转轴与所述传动组件二连接；

顶升组件，所述顶升组件包括相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮一固定套设于所述顶升转轴的两端，锥齿轮二固定安装在所述行走机构的底板上，且锥齿轮二中央处固定有曲面块；

滚轮，固定于顶升支架下端，与所述曲面块顶部曲面相配合。

进一步地，所述传动组件二包括双排链轮，固定连接于所述顶升驱动源的输出轴上；

传动链轮，设置于所述顶升转轴上，且靠近顶升驱动源的输出轴侧；

链条二，连接所述双排链轮和传动链轮；

进一步地，所述曲面块分为左旋和右旋两种结构。

进一步地，所述顶升支架的两端设置有导向块。

进一步地，所述行走机构主要包括：

底板；

肋板，与所述底板构成穿梭车的框架；

行走驱动源，通过支座固定安装于所述底板上；

传动组件一，与所述行走驱动源相连；

行走主动轴，所述行走主动轴贯穿所述肋板，行走主动轴靠近肋板内侧端设置有链轮，靠近肋板外侧端设置有主动轮；

联动组件，与所述链轮通过链条连接。

进一步地，所述传动组件一为同步带轮传动。

进一步地，所述传动组件一为链轮链条传动。

进一步地，所述联动组件包括联动轮、联动轴、联动链轮和惰轮，所述联动轴贯穿所述肋板，联动轴靠近肋板内侧端连接联动链轮，靠近肋板外侧端连接联动链轮，所述联动链轮通过链条一、惰轮与所述链轮连接。

进一步地，所述联动组件至少为两组。

进一步地，所述肋板两侧开设有与所述导向块相匹配的导向槽，且所述肋板的两端设置有导向轮。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的穿梭车相比传统的重载穿梭车利用顶升连杆、顶升曲柄等组成的顶升机构，本实用新型的顶升组件结构紧凑、省力、效率高，同时本实用新型所采用的顶升组件的负载能力更高，顶升过程稳定可靠，能够适用于一些负载要求很高的物流领域；

(2)本实用新型在传动组件的选择上，选择双排链轮同时将转矩提供给两侧的转动轴，相比齿轮传动、带传功等方式，其传动效率高、传动平稳，结构简单；

(3)本实用新型的在顶升支架上设置导向块，在肋板上设置导向槽，导向块沿导向槽上下运动，使得顶升机构的升降更为平稳；

(4)本实用新型的行走机构，不同于传统的行走机构的主从动车轮，而是采用主联动车轮，增加了穿梭车的避障能力，使其行走更加稳定，不会因为某一个车轮被卡住，而影响其它的车轮工作，同时，增加联动组件个数即联动轮数量，也能进一步提高穿梭车的负载能力；

(5)本实用新型还在肋板两端设置了导向轮，可以确保穿梭车沿着轨道运行，不发生偏移、卡顿现象。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限定本方案公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本方案的理解，并不是具体限定本方案各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本方案的指导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本方案。在附图中：

图1为穿梭车结构示意图；

图2为穿梭车行走机构示意图；

图3为行走机构的联动组件结构示意图；

图4为穿梭车顶升机构示意图；

图5为顶升组件右旋结构示意图；

图6为顶升组件左旋结构示意图；

图7为顶升机构的传动组件结构示意图。

图中:1、行走机构；101、底板；102、肋板；103、行走驱动源；104、支座；105、传动组件一；106、行走主动轴；107、链轮；108、主动轮；109、联动组件；1091、联动轮；1092、联动轴；1093、联动链轮；1094、惰轮；1095、链条一；110、导向轮；

2、顶升机构；201、顶升支架；202、顶升转轴；203、滚轮；204、顶升组件；2041、锥齿轮一；2042、锥齿轮二；2043、曲面块；205、传动组件二；2051、双排链轮；2052、链轮； 2053、链条二；206、顶升驱动源；207、导向块；208、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分，本领域人员在没有创造性劳动前提下所获得的，都在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1，一种穿梭车，主要包括行走机构1和顶升机构2，顶升机构2设置在行走机构1 的底板101上，如图4，顶升机构2主要包括顶升支架201、顶升转轴202、顶升组件204、传动组件二205和顶升驱动源206，其中，顶升驱动源206与传动组件二205相连接，传动组件二205与顶升组件204相连接，顶升驱动源206通过传动组件二205将动力传递给顶升组件204，使得顶升组件204实现顶升动作。

如图5和图6，顶升组件204包括锥齿轮一2041、与锥齿轮一2041相啮合的锥齿轮二2042，固定在锥齿轮二2042中央的曲面块2043，固定连接方式可以为键连接、焊接等其他连接方式，锥齿轮二2042固定在行走机构1的底板101上，锥齿轮一2041固定在顶升转轴 202的两端，所述曲面块2043呈圆柱状，其顶部面呈螺旋上升的曲面，这种结构使其具有更大的承压能力，曲面块2043分为左旋和右旋两种结构，同一顶升支架201的两端设置的顶升组件204中的曲面块2043旋向相异。

如图4，顶升支架201两端下侧均固定设置有滚轮203，滚轮203与上述的曲面块2043 相配合，滚轮203可以贴合曲面块2043顶部曲面进行滚动；顶升转轴202设置于顶升支架 201的下方，通过轴承座208架设于行走机构1的底座101上，当顶升转轴202旋转时，安装在顶升转轴202两端的锥齿轮一2041和锥齿轮二2042相啮合，带动曲面块2043转动，进而使得滚轮203沿曲面块2043顶部曲面滚动，进而使得顶升支架201实现升降，滚轮203和曲面块2043的结合，使得该顶升组件204能够对满足大重量负载对货物进行顶升，其磨损较凸轮和蜗轮蜗杆机构小，比传统的顶升机构省力，工作效率更高。

进一步地，在顶升支架201的两端设置导向块207，对顶升支架201的升降运动具有良好的导向作用，使得顶升过程稳定可靠。

本实施例中的行走机构可以借鉴专利文件CN204568675U中所提供的一种行走机构或者专利文件CN205972599U中所提供的一种行走机构或者其他的一些行走机构。

实施例2

如图7，在实施例1的基础之上，本实施例中的传动组件二205主要包括双排链轮2051、传动链轮2052和链条二2053，双排链轮2051固定连接于顶升驱动源206的输出轴上，此处的顶升驱动源206包括顶升电机和减速器；

传动链轮2052设置在顶升转轴202上，且靠近顶升驱动源206的输出轴侧；

链条二2053则连接上述的双排链轮2051和传动链轮2052。本实施例通过链传动实现顶升驱动源206和顶升组件204之间的动力传送，利用双排链轮2051同时将动力提供给两侧的顶升转轴202，相比齿轮传动、带传功等方式，其传动效率高、传动平稳，结构简单。

实施例3

如图2，在实施例1的基础之上，本实施例的行走机构不同于实施例1中所引用的行走机构，在本实施例中：

行走机构1主要包括底板101、肋板102、行走驱动源103、传动组件一105、联动组件109和行走主动轴106，此处的行走主动轴106贯穿肋板102，行走主动轴106靠近肋板102 内侧端设置有链轮107，靠近肋板102外侧端设置有主动轮108，底板101和肋板102构成了穿梭车的框架，行走驱动源103通过支座104固定安装于底板101上，与传动组件一105相连接，传动组件一105与行走主动轴106相连接，将动力源经行走主动轴106传递给行走主动轴106两侧的链轮107及主动轮108，链轮107通过链条与联动组件109相连接，进而带动联动组件109的运动。

上述传动组件一105可以为同步带轮传动，也可以是链轮链条传动或者其它传动结构，其具体选择以实际需求为准。

如图3，上述联动组件109包括联动轮1091、联动轴1092、联动链轮1093和惰轮1094，联动轴1092贯穿肋板102，联动轴1092靠近肋板102内侧端连接联动轮1091，靠近肋板102 外侧端连接联动链轮1093，联动链轮1093通过链条一1095、惰轮1094与链轮107连接。如图2，链轮107与与联动链轮1093之间设置有惰轮1094，联动链轮1093之间设置有惰轮1094，可以增大链条的包角，提高链传动的效率，防止出现打滑现象；链轮107与联动链轮1093之间通过链条一1095实现动力传动。上述的联动组件109至少需要2个，1个联动组件109包括1个联动轮1091，2个联动组件109包括2个联动轮1091，3个联动组件109包括3个联动轮，可依此类推……，为了增加行走机构1的避障能力，需要增加联动轮1091个数即联动组件109的个数。综合考虑装配和传动效率因素，联动组件的最佳个数为6个，即行走机构 1具有6个联动轮1091，加上行走机构1的2个主动轮108，共8个车轮。

为更好的增加穿梭车的负载能力，除了提高顶升机构2的负载能力外，也可以在行走机构1上做进一步改进，8个车轮联动，可进一步地提高穿梭车的负载能力，同时增加其避障能力，除此之外，联动轴1092的轴承座为双轴承型，可以起到良好的抗弯矩作用，增加行走机构1即穿梭车整体的负载能力。

更进一步地，在行走机构1的肋板102两侧设置有与导向块207相匹配的导向槽，使得顶升支架201可以沿着导向槽进行升降，升降更为平稳。

更进一步地，肋板102的两端设置有导向轮110，可以确保穿梭车沿着轨道运行，不发生偏移、卡顿现象。

需要说明的是，在上述方案的描述中，术语“一”、“二”、“三”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示其相对重要性。此外，在本方案的描述中，除非另有说明外，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，凡是利用本实用新型说明部分和附图内容中的等效技术，直接或者间接的运用在任何技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围里。

Claims (10)

1.一种穿梭车，包括行走机构(1)和顶升机构(2)，且所述顶升机构(2)设置于行走机构的底板(101)上，其特征在于，所述顶升机构(2)主要包括：

顶升支架(201)；

顶升驱动源(206)，固定安装于所述行走机构的底板(101)上；

传动组件二(205)，与所述顶升驱动源(206)相连；

顶升转轴(202)，所述顶升转轴(202)共两根，对称位于所述顶升支架(201)下方，顶升转轴(202)两端通过轴承座(208)固定设置于所述行走机构的底板(101)上，所述顶升转轴(202)与所述传动组件二(205)连接；

顶升组件(204)，所述顶升组件(204)包括相互啮合的锥齿轮一(2041)和锥齿轮二(2042)，锥齿轮一(2041)固定套设于所述顶升转轴(202)的两端，锥齿轮二(2042)固定安装在所述行走机构的底板(101)上，且锥齿轮二(2042)中央处固定有曲面块(2043)；

滚轮(203)，固定于顶升支架(201)下端，与所述曲面块(2043)顶部曲面相配合。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件二(205)包括双排链轮(2051)，固定连接于所述顶升驱动源(206)的输出轴上；

传动链轮(2052)，设置于所述顶升转轴(202)上，且靠近顶升驱动源(206)的输出轴侧；

链条二(2053)，连接所述双排链轮(2051)和传动链轮(2052)。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述曲面块(2043)分为左旋和右旋两种结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的穿梭车，其特征在于，所述顶升支架(201)的两端设置有导向块(207)。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述行走机构(1)主要包括：

底板(101)；

肋板(102)，与所述底板(101)构成穿梭车的框架；

行走驱动源(103)，通过支座(104)固定安装于所述底板(101)上；

传动组件一(105)，与所述行走驱动源(103)相连；

行走主动轴(106)，所述行走主动轴(106)贯穿所述肋板(102)，行走主动轴(106)靠近肋板(102)内侧端设置有链轮(107)，靠近肋板(102)外侧端设置有主动轮(108)；

联动组件(109)，与所述链轮(107)通过链条连接。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件一(105)为同步带轮传动。

7.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述传动组件一(105)为链轮链条传动。

8.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述联动组件(109)包括联动轮(1091)、联动轴(1092)、联动链轮(1093)和惰轮(1094)，所述联动轴(1092)贯穿所述肋板(102)，联动轴(1092)靠近肋板(102)内侧端连接联动链轮(1093)，靠近肋板(102)外侧端连接联动链轮(1093)，所述联动链轮(1093)通过链条一(1095)、惰轮(1094)与所述链轮(107)连接。

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于，所述联动组件(109)至少为两组。

10.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于，所述肋板(102)两侧开设有与所述导向块(207)相匹配的导向槽，且所述肋板(102)的两端设置有导向轮(110)。